本技术涉及fpc加工,尤其涉及一种fpc全自动上料机。
背景技术:
1、fpc是柔性电路板的简称,是印刷电路板的一种,具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点,在fpc在生产出时需要进行smt贴片操作,将电路元件装载在fpc上,在对fpc进行smt贴片操作时,需要将fpc一一地放在贴片装置内,过程中通常都是需要工人手动将fpc一一放置,待加工完成后在将fpc取下,需要投入过多的人力来进行对fpc的上下料操作,为此提出一种fpc全自动上料机。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足,本实用新型提供了一种fpc全自动上料机,旨在改善fpc在进行smt贴片操作时,需要投入过多的人力进行上下料操作的问题。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种fpc全自动上料机,包括上料框架和下料框架,所述上料框架设置在下料框架一侧,所述上料框架和下料框架之间固定连接有夹具回流线,所述上料框架内部下侧固定连接有托板一,所述托板一上方设置有上料板,所述上料板上部一侧固定连接有定位针,所述上料板下部固定连接有底座,所述上料框架内部后侧固定连接有横向电动滑轨一,所述横向电动滑轨一前侧设置有安装件,所述安装件前侧固定连接有气缸一,所述气缸一输出端固定连接有抓手架,所述上料框架内部前侧固定连接有竖向电动滑轨一,所述竖向电动滑轨一后侧设置有载具,所述下料框架内部后侧固定连接有横向电动滑轨二,所述横向电动滑轨二前侧通过安装件固定连接有气缸二,所述气缸二输出端固定连接有旋转气缸,所述旋转气缸输出端固定连接有抓手架,两个所述抓手架下部边缘均固定连接有多个定位杆,两个所述抓手架下部中侧均固定连接有多个真空吸盘,所述下料框架内部前侧固定连接有竖向电动滑轨二,所述竖向电动滑轨二后侧设置有载具,所述下料框架内部下侧固定连接有托板二,所述托板二上部固定连接有隔离板组件。
3、作为上述技术方案的进一步描述:
4、所述托板一上部两侧均固定连接有调节导轨,所述底座滑动连接在调节导轨外侧,所述底座两侧均螺纹连接有调节螺栓,所述托板一内部一侧设置有多个螺孔,所述调节螺栓下部螺纹连接在其中一个螺孔内部。
5、作为上述技术方案的进一步描述:
6、所述定位针位于其中一个定位杆下方,所述定位杆内部设置有通孔,所述定位针和通孔相适配。
7、作为上述技术方案的进一步描述:
8、所述上料板上部靠近载具的一侧固定连接有多个导杆。
9、作为上述技术方案的进一步描述:
10、其中一个所述抓手架和上料板对齐,另一个所述抓手架和隔离板组件对齐。
11、作为上述技术方案的进一步描述:
12、所述夹具回流线两侧分别设置在上料框架和下料框架上部,所述夹具回流线设置在两个载具之间上方。
13、作为上述技术方案的进一步描述:
14、所述横向电动滑轨一设置在托板一上侧,所述横向电动滑轨二设置在托板二上侧。
15、本实用新型具有如下有益效果:
16、本实用新型中,横向电动滑轨一、气缸一、抓手架、真空吸盘、竖向电动滑轨一、竖向电动滑轨二、载具、隔离板组件、上料板、横向电动滑轨二、气缸二和旋转气缸的配合,使得fpc全自动上料机能够将fpc便捷的抓取上料,并在加工之后将fpc抓取下料,实现fpc在smt贴片时能够自动上下料,降低劳动力的投入。
1.一种fpc全自动上料机,包括上料框架(1)和下料框架(2),其特征在于:所述上料框架(1)设置在下料框架(2)一侧,所述上料框架(1)和下料框架(2)之间固定连接有夹具回流线(3),所述上料框架(1)内部下侧固定连接有托板一(4),所述托板一(4)上方设置有上料板(6),所述上料板(6)上部一侧固定连接有定位针(7),所述上料板(6)下部固定连接有底座(8),所述上料框架(1)内部后侧固定连接有横向电动滑轨一(11),所述横向电动滑轨一(11)前侧设置有安装件(12),所述安装件(12)前侧固定连接有气缸一(13),所述气缸一(13)输出端固定连接有抓手架(14),所述上料框架(1)内部前侧固定连接有竖向电动滑轨一(17),所述竖向电动滑轨一(17)后侧设置有载具(18),所述下料框架(2)内部后侧固定连接有横向电动滑轨二(21),所述横向电动滑轨二(21)前侧通过安装件(12)固定连接有气缸二(22),所述气缸二(22)输出端固定连接有旋转气缸(23),所述旋转气缸(23)输出端固定连接有抓手架(14),两个所述抓手架(14)下部边缘均固定连接有多个定位杆(15),两个所述抓手架(14)下部中侧均固定连接有多个真空吸盘(16),所述下料框架(2)内部前侧固定连接有竖向电动滑轨二(24),所述竖向电动滑轨二(24)后侧设置有载具(18),所述下料框架(2)内部下侧固定连接有托板二(19),所述托板二(19)上部固定连接有隔离板组件(20)。
2.根据权利要求1所述的一种fpc全自动上料机,其特征在于:所述托板一(4)上部两侧均固定连接有调节导轨(5),所述底座(8)滑动连接在调节导轨(5)外侧,所述底座(8)两侧均螺纹连接有调节螺栓(9),所述托板一(4)内部一侧设置有多个螺孔(10),所述调节螺栓(9)下部螺纹连接在其中一个螺孔(10)内部。
3.根据权利要求1所述的一种fpc全自动上料机,其特征在于:所述定位针(7)位于其中一个定位杆(15)下方,所述定位杆(15)内部设置有通孔,所述定位针(7)和通孔相适配。
4.根据权利要求1所述的一种fpc全自动上料机,其特征在于:所述上料板(6)上部靠近载具(18)的一侧固定连接有多个导杆。
5.根据权利要求1所述的一种fpc全自动上料机,其特征在于:其中一个所述抓手架(14)和上料板(6)对齐,另一个所述抓手架(14)和隔离板组件(20)对齐。
6.根据权利要求1所述的一种fpc全自动上料机,其特征在于:所述夹具回流线(3)两侧分别设置在上料框架(1)和下料框架(2)上部,所述夹具回流线(3)设置在两个载具(18)之间上方。
7.根据权利要求1所述的一种fpc全自动上料机,其特征在于:所述横向电动滑轨一(11)设置在托板一(4)上侧,所述横向电动滑轨二(21)设置在托板二(19)上侧。