一种自动筛选码垛装置的制作方法

本技术涉及零件码垛，具体涉及一种自动筛选码垛装置。

背景技术：

1、小型的冲压零部件产品，尤其是薄片类、条状类、带状类等多种小型产品，加工后都需要按照一定的方向和数量要求进行码放，目前这个工作都是通过人工完成的。由于这类产品的型号多、数量多、体积小、形状不规则，而且码齐具有方向性，因此对产品的包装需要先识别、取料、码齐，然后进行捆扎，由于样品尺寸小，采用人工取料、识别和码齐，需要占据大量的人工时间，效率低，而且极容易出现差错。

2、现有的用于小型零件的振动盘式筛选机，圆形振动盘连通有滑道，通过振动盘振动实现零件沿着滑道输送。该振动盘式筛选机只能进行振动，对于某些具有方向性的零件，无法实现自动的筛选、识别和码放，并且切换零件种类时需要更换不同的滑道，调试时间长，通用性较差。

3、因此，如何对小型零件进行自动码放，以提高工作效率，降低差错率成为需要解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中人工码放小型零件效率低、易出错的问题，提供一种自动筛选码垛装置。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动筛选码垛装置，包括控制器，还包括料仓、支撑杆、u形支架以及与所述控制器通信连接的曲轴机械手、图像传感器、振动上料器和振动盘，所述振动盘的一侧设有所述曲轴机械手，另一侧设有所述振动上料器，所述振动上料器朝向所述振动盘的一侧设有开口，所述开口位于所述振动盘的上方，所述支撑杆设有两个，两个所述支撑杆位于所述振动上料器的两侧，所述u形支架安装在所述支撑杆上，所述图像传感器安装在所述u形支架上，且所述图像传感器位于所述振动盘的上方，所述料仓位于所述振动盘的一端。

3、在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

4、优选的，还包括滑轨，所述料仓和所述滑轨均设有多个，所述料仓安装在所述滑轨上，所述滑轨与所述控制器通信连接

5、优选的，还包括重量传感器，所述料仓与所述重量传感器连接，所述重量传感器与所述控制器通信连接。

6、优选的，所述图像传感器为ccd工业相机。

7、优选的，所述支撑杆上设有滑块，所述u形支架与所述滑块连接。

8、优选的，所述振动盘为上端设有敞口的箱体，所述振动盘的体积大于所述振动上料器的体积。

9、优选的，所述曲轴机械手的端部设有吸盘，所述吸盘用于吸取工件。

10、优选的，所述料仓包括底座及安装在底座上的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块、所述第二定位块与所述底座共同围成用于容纳工件的容腔。

11、本实用新型的有益效果是：控制器控制振动上料器振动，使振动上料器内的工件通过开口落入振动盘内，实现自动上料；通过在振动上料器上设置开口，满足不同型号或尺寸工件的上料需求，提高通用性；通过振动盘柔性振动起到分散工件的作用，便于图像传感器根据控制器设定要求，识别相应型号或形状的工件，并将信号传输至控制器，控制器控制曲轴机械手抓取工件，并将工件放置在料仓内，整个过程无需人工辅助，效率高、成本低且降低了差错率。

技术特征：

1.一种自动筛选码垛装置，包括控制器，其特征在于，还包括料仓(6)、支撑杆(9)、u形支架(10)以及与所述控制器通信连接的曲轴机械手(1)、图像传感器(3)、振动上料器(4)和振动盘(5)，所述振动盘(5)的一侧设有所述曲轴机械手(1)，另一侧设有所述振动上料器(4)，所述振动上料器(4)朝向所述振动盘(5)的一侧设有开口，所述开口位于所述振动盘(5)的上方，所述支撑杆(9)设有两个，两个所述支撑杆(9)位于所述振动上料器(4)的两侧，所述u形支架(10)安装在所述支撑杆(9)上，所述图像传感器(3)安装在所述u形支架(10)上，且所述图像传感器(3)位于所述振动盘(5)的上方，所述料仓(6)位于所述振动盘(5)的一端。

2.根据权利要求1所述的自动筛选码垛装置，其特征在于，还包括滑轨(7)，所述料仓(6)和所述滑轨(7)均设有多个，所述料仓(6)安装在所述滑轨(7)上，所述滑轨(7)与所述控制器通信连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动筛选码垛装置，其特征在于，还包括重量传感器，所述料仓(6)与所述重量传感器连接，所述重量传感器与所述控制器通信连接。

4.根据权利要求1或2所述的自动筛选码垛装置，其特征在于，所述图像传感器(3)为ccd工业相机。

5.根据权利要求4所述的自动筛选码垛装置，其特征在于，所述支撑杆(9)上设有滑块(11)，所述u形支架(10)与所述滑块(11)连接。

6.根据权利要求1所述的自动筛选码垛装置，其特征在于，所述振动盘(5)为上端设有敞口的箱体，所述振动盘(5)的体积大于所述振动上料器(4)的体积。

7.根据权利要求1或2所述的自动筛选码垛装置，其特征在于，所述曲轴机械手(1)的端部设有吸盘(2)，所述吸盘(2)用于吸取工件。

8.根据权利要求1或2所述的自动筛选码垛装置，其特征在于，所述料仓(6)包括底座(6.1)及安装在所述底座(6.1)上的第一定位块(6.2)和第二定位块(6.3)，所述第一定位块(6.2)、所述第二定位块(6.3)与所述底座(6.1)共同围成用于容纳工件的容腔。

技术总结
本技术涉及一种自动筛选码垛装置，包括控制器，还包括料仓、支撑杆、U形支架以及与控制器通信连接的曲轴机械手、图像传感器、振动上料器和振动盘，振动盘的一侧设有曲轴机械手，另一侧设有振动上料器，振动上料器朝向振动盘的一侧设有开口，开口位于振动盘的上方，支撑杆设有两个，两个支撑杆位于振动上料器的两侧，U形支架安装在支撑杆上，图像传感器安装在U形支架上，且图像传感器位于振动盘的上方，料仓位于所述振动盘的一端。振动盘起到分散工件的作用，便于图像传感器识别相应型号或形状的工件，并将信号传输至控制器，曲轴机械手抓取工件，并将工件放置在料仓内，整个过程无需人工辅助，效率高、成本低且降低了差错率。

技术研发人员：李和,吕刚,张庆尚,李辉
受保护的技术使用者：烟台安信机电科技有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15