物料夹持变距装置及物料传输设备的制作方法

本技术涉及物料上料设备，具体是指一种物料夹持变距装置及物料传输设备。

背景技术：

1、目前物料上料时，通常采用机械爪抓取物料上料，多个物料同时上料时，需要多个机械爪同时作业，多个机械爪不仅使用成本低，而且很难保证同步作业，当将机械爪固定在一起使用时，机械爪之间的间距固定，也就是说，只能从一个固定物料间距的工位取到物料，然后将物料放到相同物料间距的工位，当需要改变物料之间的间距时，还需要人工来调整，操作费时费力，此外，对于需要消毒的物料来说，人工上料很容易增加细菌感染，增加使用成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、物料之间间距可自动调整、操作方便、省时省力、使用成本低的物料夹持变距装置及物料传输设备。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种物料夹持变距装置，包括变距支架，其特征在于：所述变距支架上设有夹持变距机构，所述夹持变距机构包括夹持模块、变距驱动缸、调距板和连接柱，所述变距支架上设有滑道，所述变距支架上设有变距驱动缸，所述变距支架下端设有夹持模块，夹持模块前后间隔设置，所述夹持模块与变距支架滑动连接，所述变距驱动缸的缸座与变距支架固定连接，变距驱动缸的伸缩杆与距离变距驱动缸缸座最远的夹持模块固定连接，相邻夹持模块之间设有调距板，所述调距板前后两端分别设有调距长孔，所述调距长孔内设有连接柱，连接柱穿过调距长孔与夹持模块固定连接，所述连接柱沿调距长孔前后移动，所述调距板前端经前端调距长孔内的连接柱与在前的夹持模块连接，调距板后端经后端调距长孔内的连接柱与在后的夹持模块连接，以利于通过变距驱动缸驱动夹持模块沿着变距支架前后移动，夹持模块通过连接柱在调距板内前后移动，调整相邻夹持模块之间的间距。

4、本实用新型所述夹持模块为夹爪气缸，以通过夹爪气缸驱动夹爪夹持物料。

5、一种物料传输设备，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架两侧分别设有上述所述的物料夹持变距装置，所述支撑架上设有变距驱动移动机构，所述物料夹持变距装置由变距驱动移动机构驱动，所述变距驱动移动机构与支撑架连接，以利于通过物料夹持变距装置夹持物料后变距，经变距驱动移动机构驱动放到指定位置，实现物料变距。

6、本实用新型所述变距驱动移动机构包括变距纵向轨道、变距横向轨道、变距垂直轨道、变距竖向驱动部件和变距纵向驱动部件，所述支撑架左右两侧分别设有变距纵向轨道，所述变距纵向轨道与支撑架固定连接，两个变距纵向轨道之间设有变距横向轨道，所述变距横向轨道两端经滑块、滑道与变距纵向轨道滑动连接，所述变距横向轨道上间隔固定设有两个变距垂直轨道，所述变距垂直轨道上设有变距支架，所述变距支架经滑道与变距垂直轨道滑动连接，所述变距垂直轨道上设有变距竖向驱动部件，所述变距支架经变距竖向驱动部件驱动沿着变距垂直轨道上下移动，所述变距纵向轨道上设有变距纵向驱动部件，所述变距横向轨道经变距纵向驱动部件与变距纵向轨道连接，以利于通过变距驱动移动机构实现变距支架的左右前后上下移动。

7、本实用新型由于采用上述结构，具有结构巧妙、物料之间间距可自动调整、操作方便、省时省力、使用成本低等优点。

技术特征：

1.一种物料夹持变距装置，包括变距支架（61），其特征在于：所述变距支架（61）上设有夹持变距机构（60），所述夹持变距机构（60）包括夹持模块（62）、变距驱动缸（63）、调距板（64）和连接柱（65），所述变距支架（61）上设有滑道，所述变距支架（61）上设有变距驱动缸（63），所述变距支架（61）下端设有夹持模块（62），夹持模块（62）前后间隔设置，所述夹持模块（62）与变距支架（61）滑动连接，所述变距驱动缸（63）的缸座与变距支架（61）固定连接，变距驱动缸（63）的伸缩杆与距离变距驱动缸（63）缸座最远的夹持模块（62）固定连接，相邻夹持模块（62）之间设有调距板（64），所述调距板（64）前后两端分别设有调距长孔（66），所述调距长孔（66）内设有连接柱（65），所述连接柱（65）沿调距长孔（66）前后移动，所述调距板（64）前端经前端调距长孔（66）内的连接柱（65）与在前的夹持模块（62）连接，调距板（64）后端经后端调距长孔（66）内的连接柱（65）与在后的夹持模块（62）连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料夹持变距装置，其特征在于：所述夹持模块（62）为夹爪气缸。

3.一种物料传输设备，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架两侧分别设有上述权利要求1或2所述的物料夹持变距装置（59），所述支撑架上设有变距驱动移动机构（58），所述物料夹持变距装置（59）由变距驱动移动机构（58）驱动，所述变距驱动移动机构（58）与支撑架连接。

4.根据权利要求3所述的一种物料传输设备，其特征在于：所述变距驱动移动机构（58）包括变距纵向轨道（67）、变距横向轨道（68）、变距垂直轨道（69）、变距竖向驱动部件（70）和变距纵向驱动部件（71），所述支撑架左右两侧分别设有变距纵向轨道（67），所述变距纵向轨道（67）与支撑架固定连接，两个变距纵向轨道（67）之间设有变距横向轨道（68），所述变距横向轨道（68）两端经滑块、滑道与变距纵向轨道（67）滑动连接，所述变距横向轨道（68）上间隔固定设有两个变距垂直轨道（69），所述变距垂直轨道（69）上设有变距支架（61），所述变距支架（61）经滑道与变距垂直轨道（69）滑动连接，所述变距垂直轨道（69）上设有变距竖向驱动部件（70），所述变距支架（61）经变距竖向驱动部件（70）驱动沿着变距垂直轨道（69）上下移动，所述变距纵向轨道（67）上设有变距纵向驱动部件（71），所述变距横向轨道（68）经变距纵向驱动部件（71）与变距纵向轨道（67）连接。

技术总结
本技术涉及物料上料设备技术领域，具体是指一种物料夹持变距装置及物料传输设备，一种物料夹持变距装置，包括变距支架，变距支架上设有夹持变距机构，夹持变距机构包括夹持模块、变距驱动缸、调距板和连接柱，夹持模块与变距支架滑动连接，变距驱动缸与变距支架固定连接，变距驱动缸的伸缩杆与距离变距驱动缸缸座最远的夹持模块连接，相邻夹持模块之间设有调距板，调距板前后两端分别设有调距长孔，调距长孔内设有连接柱，连接柱穿过调距长孔与夹持模块固定连接，一种物料传输设备，包括支撑架，支撑架两侧分别设有上述所述的物料夹持变距装置，本技术结构巧妙、物料之间间距可自动调整、操作方便、省时省力、使用成本低。

技术研发人员：张英波,周超,王惠乐
受保护的技术使用者：威海福瑞机器人有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15