用于料盘盒盖分离的上料机构的制作方法

本申请涉及自动化生产流水线领域，尤其涉及一种用于料盘盒盖分离的上料机构。

背景技术：

1、随着智能制造的发展，自动化行业的兴起，自动化生产流水线的广泛使用，已是无法取代的。自动化生产流水线能够节省大量的人力和物力，明显提高生产效率。

2、在电子产品流水线上，需要用到带盒盖的料盘来装入电子产品。当某一工序完成后，需要将料盘和盒盖分离，并将盒盖取出。但是目前的流水线料盘的上料方式仅通过夹爪抓取或者简单的传送带进行传送，无法与取盖装置集成在一起，上料不精准，然后还要另外在水平空间上设置1个堆料工位，用来堆放盒盖，结构分散，占用空间大，动作节拍多。因此，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个问题。

技术实现思路

1、鉴于上述不足，本申请目的是提供一种用于料盘盒盖分离的上料机构，将上料和堆放盒盖集为一体，上料精准，结构紧凑，占用空间小。

2、为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本申请所采用的技术方案是：

3、一种用于料盘盒盖分离的上料机构，其特征在于，包括：

4、框架式的支撑架，所述支撑架上端沿其竖向贯穿设置有用于堆放盒盖的堆料槽；

5、沿横向间隔设置在所述支撑架上的第一支撑板和第二支撑板；

6、设置在所述第一支撑板上的旋转电机、与所述旋转电机输出轴可拆卸连接的转轴；

7、设置在所述第一支撑板上的用于传送料盘的第一传送组件、设置在所述第二支撑板上的用于传送所述料盘的第二传送组件，所述第一传送组件和第二传送组件与所述转轴套接；

8、设置在所述第一支撑板或第二支撑板上的用于拉动所述料盘的拉料组件；

9、分别设置在所述第一支撑板和第二支撑板上的第一阻挡组件和第二阻挡组件；

10、多个可拆卸设置在所述支撑架上端的堆料棘爪，多个所述堆料棘爪沿所述堆料槽的内边缘设置。

11、作为优选的技术方案，所述第一传送组件包括套设在所述转轴上的靠近所述第一支撑板的第一传动轮、旋转设置在所述第一支撑板上的第二传动轮、旋转设置在所述第一支撑板上的第一张紧轮、沿在所述第一传动轮、第二传动轮和第一张紧轮套设的第一传送带、分别固定设置在所述第一张紧轮两侧的第一支撑轮和第二支撑轮。

12、作为优选的技术方案，所述第二传送组件包括套设在所述转轴上的靠近所述第二支撑板的第三传动轮、旋转设置在所述第二支撑板上的第四传动轮、旋转设置在所述第二支撑板上的第二张紧轮、沿在所述第三传动轮、第四传动轮和第二张紧轮套设的第二传送带、分别固定设置在所述第二张紧轮两侧的第三支撑轮和第四支撑轮。

13、作为优选的技术方案，所述拉料组件包括可拆卸设置在所述第二支撑板上的拉料气缸、可拆卸设置所述拉料气缸输出端的连接座、可拆卸设置在所述连接座上端的拉板，所述连接座与所述第二支撑板滑动连接。

14、作为优选的技术方案，所述第一阻挡组件包括可拆卸设置在所述第一支撑板上的第一阻挡安装座、可拆卸设置在所述第一阻挡安装座上的第一阻挡气缸、可拆卸设置在所述第一阻挡气缸输出端的第一挡板，所述第二阻挡组件包括可拆卸设置在所述第二支撑板上的第二阻挡安装座、可拆卸设置在所述第二阻挡安装座上的第二阻挡气缸、可拆卸设置在所述第二阻挡气缸输出端的第二挡板。

15、作为优选的技术方案，所述第一支撑板上部设置有第一压紧组件，所述第二支撑板上部设置有第二压紧组件。

16、作为优选的技术方案，所述第一压紧组件包括可拆卸设置在所述第一支撑板上部的第一压紧安装座、可拆卸设置在所述第一压紧安装座上的第一压紧气缸、可拆卸设置在所述第一压紧气缸输出端的第一压紧板，所述第二压紧组件包括可拆卸设置在所述第二支撑板上部的第二压紧安装座、可拆卸设置在所述第二压紧安装座上的第二压紧气缸、可拆卸设置在所述第二压紧气缸输出端的第二压紧板，所述第一压紧板的一端穿过所述第一支撑板，所述第二压紧板的一端穿过所述第二支撑板。

17、作为优选的技术方案，所述堆料棘爪组件包括固定块、可转动设置在所述固定块上的堆料棘爪、设置在所述固定块背离所述堆料棘爪一端的盖板、穿设在所述固定块内的推块、设置在所述推块内的弹性件、穿设在所述固定块上的限位螺钉，所述弹性件一端与所述推块相抵，所述弹性件的另一端与所述盖板内壁相抵，所述推块与所述堆料棘爪相抵。

18、作为优选的技术方案，所述支撑架包括支撑上板、可拆卸设置在所述支撑上板下表面的2个支撑柱、可拆卸设置在2个所述支撑柱底端的支撑底板。

19、作为优选的技术方案，所述堆料槽的4个边角处分别可拆卸设置有1个限位板。

20、本申请的有益效果是：

21、1)拉料组件拉动料盘进入流水线，旋转电机带动第一传送组件和第二传送组件运转，将料盘传送至支撑架内，第一阻挡组件和第二阻挡组件将料盘阻挡在堆料槽下方，后续安装分离装置将料盘和盒盖分离，盒盖分离后能够堆放在堆料棘爪组件上，然后通过人工或机械臂收集盒盖，将上料和堆放盒盖集为一体，整体集成度高，结构紧凑，占用空间小，上料精准。

22、2)优选的，第一传送组件和第二传送组件结构简单，安装和拆卸方便，传送平稳性好。

23、3)优选的，第一阻挡气缸和第二阻挡气缸分别驱使第一挡板和第二挡板运动，第一挡板和第二挡板与料盘相抵，将料盘定位至取盖位置，实现快速精准定位。

24、4)优选的，第一压紧组件和第二压紧组件能够将料盘压紧，便于后续进行取盖操作。

25、5)优选的，推块与弹性件配合推动取盖棘爪转动和复位，能够快速钩住盒盖完成堆放，结构简单实用。

26、6)优选的，支撑架操作开放性好，精简结构实现轻量化，安装和拆卸也较为方便。

27、7)优选的，限位板与盒盖配合，能够对盒盖进行限位，这样盒盖能够更好的堆放在堆料槽中。

技术特征：

1.一种用于料盘盒盖分离的上料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于料盘盒盖分离的上料机构，其特征在于，所述第一传送组件包括套设在所述转轴上的靠近所述第一支撑板的第一传动轮、旋转设置在所述第一支撑板上的第二传动轮、旋转设置在所述第一支撑板上的第一张紧轮、沿在所述第一传动轮、第二传动轮和第一张紧轮套设的第一传送带、分别固定设置在所述第一张紧轮两侧的第一支撑轮和第二支撑轮。

3.根据权利要求1所述的用于料盘盒盖分离的上料机构，其特征在于，所述第二传送组件包括套设在所述转轴上的靠近所述第二支撑板的第三传动轮、旋转设置在所述第二支撑板上的第四传动轮、旋转设置在所述第二支撑板上的第二张紧轮、沿在所述第三传动轮、第四传动轮和第二张紧轮套设的第二传送带、分别固定设置在所述第二张紧轮两侧的第三支撑轮和第四支撑轮。

4.根据权利要求1所述的用于料盘盒盖分离的上料机构，其特征在于，所述拉料组件包括可拆卸设置在所述第二支撑板上的拉料气缸、可拆卸设置所述拉料气缸输出端的连接座、可拆卸设置在所述连接座上端的拉板，所述连接座与所述第二支撑板滑动连接。

5.根据权利要求1所述的用于料盘盒盖分离的上料机构，其特征在于，所述第一阻挡组件包括可拆卸设置在所述第一支撑板上的第一阻挡安装座、可拆卸设置在所述第一阻挡安装座上的第一阻挡气缸、可拆卸设置在所述第一阻挡气缸输出端的第一挡板，所述第二阻挡组件包括可拆卸设置在所述第二支撑板上的第二阻挡安装座、可拆卸设置在所述第二阻挡安装座上的第二阻挡气缸、可拆卸设置在所述第二阻挡气缸输出端的第二挡板。

6.根据权利要求1所述的用于料盘盒盖分离的上料机构，其特征在于，所述第一支撑板上部设置有第一压紧组件，所述第二支撑板上部设置有第二压紧组件。

7.根据权利要求6所述的用于料盘盒盖分离的上料机构，其特征在于，所述第一压紧组件包括可拆卸设置在所述第一支撑板上部的第一压紧安装座、可拆卸设置在所述第一压紧安装座上的第一压紧气缸、可拆卸设置在所述第一压紧气缸输出端的第一压紧板，所述第二压紧组件包括可拆卸设置在所述第二支撑板上部的第二压紧安装座、可拆卸设置在所述第二压紧安装座上的第二压紧气缸、可拆卸设置在所述第二压紧气缸输出端的第二压紧板，所述第一压紧板的一端穿过所述第一支撑板，所述第二压紧板的一端穿过所述第二支撑板。

8.根据权利要求1所述的用于料盘盒盖分离的上料机构，其特征在于，所述堆料棘爪组件包括固定块、可转动设置在所述固定块上的堆料棘爪、设置在所述固定块背离所述堆料棘爪一端的盖板、穿设在所述固定块内的推块、设置在所述推块内的弹性件、穿设在所述固定块上的限位螺钉，所述弹性件一端与所述推块相抵，所述弹性件的另一端与所述盖板内壁相抵，所述推块与所述堆料棘爪相抵。

9.根据权利要求1所述的用于料盘盒盖分离的上料机构，其特征在于，所述支撑架包括支撑上板、可拆卸设置在所述支撑上板下表面的2个支撑柱、可拆卸设置在2个所述支撑柱底端的支撑底板。

10.根据权利要求1所述的用于料盘盒盖分离的上料机构，其特征在于，所述堆料槽的4个边角处分别可拆卸设置有1个限位板。

技术总结
本申请公开了一种用于料盘盒盖分离的上料机构，包括支撑架、第一支撑板和第二支撑板、设置在第一支撑板上的旋转电机、与旋转电机输出轴可拆卸连接的转轴、设置在第一支撑板上的用于传送料盘的第一传送组件、设置在第二支撑板上的用于传送料盘的第二传送组件、设置在第一支撑板或第二支撑板上的用于拉动料盘的拉料组件、分别设置在第一支撑板和第二支撑板上的第一阻挡组件和第二阻挡组件、多个可拆卸设置在支撑架上端的堆料棘爪，第一传送组件和第二传送组件与转轴套接，支撑架上端沿其竖向贯穿设置有用于堆放盒盖的堆料槽，多个堆料棘爪沿堆料槽的内边缘设。本申请的上料机构将上料和堆放盒盖集为一体，上料精准，结构紧凑，占用空间小。

技术研发人员：孙丰,陆鑫
受保护的技术使用者：苏州迈智特智能科技有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/15