一种玩具公仔夹持机构的制作方法

本技术涉及夹持机构，具体涉及一种玩具公仔夹持机构。

背景技术：

1、玩具公仔上车流水线中，需要在转移用的机械手上连接夹持机构用于夹持玩具公仔，夹持之后利用机械手进行转移。现有的夹持机构普遍采用的使利用气缸带动夹板做夹持动作的结构，如申请号为2020205809333(一种公仔生产设备用自动工装夹具)中公开的夹持机构(电动推杆带动夹板做夹持动作)。需要强调的是，以上对比文件并不代表绝对现有技术，只是为了辅助说明本申请所要解决的技术问题，强调本申请的改进初衷。

2、此种结构用到的气缸较多，结构较为复杂，成本也高，如果在机械手固定板上设置多组进行夹持的话，极大的增加了机械手的承重负担，增加设备能耗。为此，本申请提出一种结构简单，成本低的玩具公仔夹持机构。

技术实现思路

1、针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种玩具公仔夹持机构。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种玩具公仔夹持机构，包括机械手固定板和设置在机械手固定板上的夹取工装，所述夹取工装包括固定在机械手固定板上的滑杆、滑动套装在滑杆上的套筒、通过转轴旋转连接在滑杆顶部两侧的夹片、设置在夹片与夹片之间的撑开弹簧以及用于带动套筒沿滑杆下滑的动力组件，所述套筒底部设有弧形扩口，当所述套筒在动力组件的带动下向下滑动的时候，能够将滑杆顶部两侧的夹片向内收拢做夹紧动作。

3、进一步的，所述夹片内侧设有弹片。

4、进一步的，所述弹片为弧形结构，且朝夹片一侧弯曲设置。

5、进一步的，所述夹取工装等间隔设置在机械手固定板上。

6、进一步的，所述动力组件包括施压气缸和施压板，所述施压气缸固定在机械手固定板上，所述施压板与施压气缸的输出端连接，且该施压板通过施压板上的滑孔滑动套装在套筒上方的滑杆上。

7、进一步的，所述施压板与套筒之间的滑杆上套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端施压板连接，另一端与套筒连接。

8、进一步的，所述滑孔内设有直线轴承。

9、本实用新型的有益效果是：本申请主要包括套筒、滑杆和设置在滑杆底部上的夹片，套筒下滑的时候，利用套筒下端的弧形扩口将夹片收拢夹紧，无需为夹片单独匹配做夹紧动作的气缸，结构更加简单，成本低，降低夹持机构的整体重量，降低了设备使用能耗，提高企业效益。

10、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其他的目的、特征和优点。

11、下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种玩具公仔夹持机构，包括机械手固定板和设置在机械手固定板上的夹取工装，其特征在于：所述夹取工装包括固定在机械手固定板上的滑杆、滑动套装在滑杆上的套筒、通过转轴旋转连接在滑杆顶部两侧的夹片、设置在夹片与夹片之间的撑开弹簧以及用于带动套筒沿滑杆下滑的动力组件，所述套筒底部设有弧形扩口，当所述套筒在动力组件的带动下向下滑动的时候，能够将滑杆顶部两侧的夹片向内收拢做夹紧动作。

2.根据权利要求1所述的玩具公仔夹持机构，其特征在于：所述夹片内侧设有弹片。

3.根据权利要求2所述的玩具公仔夹持机构，其特征在于：所述弹片为弧形结构，且朝夹片一侧弯曲设置。

4.根据权利要求1所述的玩具公仔夹持机构，其特征在于：所述夹取工装等间隔设置在机械手固定板上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的玩具公仔夹持机构，其特征在于：所述动力组件包括施压气缸和施压板，所述施压气缸固定在机械手固定板上，所述施压板与施压气缸的输出端连接，且该施压板通过施压板上的滑孔滑动套装在套筒上方的滑杆上。

6.根据权利要求5所述的玩具公仔夹持机构，其特征在于：所述施压板与套筒之间的滑杆上套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端施压板连接，另一端与套筒连接。

7.根据权利要求5所述的玩具公仔夹持机构，其特征在于：所述滑孔内设有直线轴承。

技术总结
本技术涉及一种玩具公仔夹持机构，包括机械手固定板和设置在机械手固定板上的夹取工装，夹取工装包括固定在机械手固定板上的滑杆、滑动套装在滑杆上的套筒、通过转轴旋转连接在滑杆顶部两侧的夹片、设置在夹片与夹片之间的撑开弹簧以及用于带动套筒沿滑杆下滑的动力组件，所述套筒底部设有弧形扩口，当所述套筒在动力组件的带动下向下滑动的时候，能够将滑杆顶部两侧的夹片向内收拢做夹紧动作。本申请主要包括套筒、滑杆和设置在滑杆底部上的夹片，套筒下滑的时候，利用套筒下端的弧形扩口将夹片收拢夹紧，无需为夹片单独匹配做夹紧动作的气缸，结构更加简单，成本低，降低夹持机构的整体重量，降低了设备使用能耗，提高企业效益。

技术研发人员：饶鸿翔,黄何
受保护的技术使用者：云和县唯嘉商贸有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15