一种稳定性好的固定端子抓取机构的制作方法

本技术涉及一种抓取机构，特别涉及一种稳定性好的固定端子抓取机构，属于抓取机构。

背景技术：

1、端子是蓄电池与外部导体连接的部件。电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用。

2、端子可分为固定式的端子以及移动式的端子，在固定式端子的加工环节中，需要利用到抓取机构对端子进行抓取，然而现有的抓取机构存在着稳定性差，容易在抓取运输的过程中发生掉落的现象，使用不便，为此，我们提供一种稳定性好的固定端子抓取机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种稳定性好的固定端子抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的固定端子抓取机构，包括支撑底座和安装台面，所述支撑底座的顶端与安装台面固定连接，所述安装台面的顶端固定安装有推出气缸，所述推出气缸的输出端连接有气缸安装座，所述气缸安装座的表面安装有压爪气缸，所述压爪气缸的输出端安装有连接销，所述连接销的一端连接有端子压爪，所述端子压爪的中部通过转动耳板与气缸安装座活动连接，所述气缸安装座的一端固定安装有端子限位块。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推出气缸的一侧固定安装有第一气体连接端口和第二气体端口。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压爪气缸的一端固定安装有进气伸出端口和进气回缩端口。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述端子压爪的表面连接有拉簧，所述拉簧的一端与气缸安装座连接。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动耳板相对端子压爪转动的最大角度为60°。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑底座的宽度与安装台面的宽度比为1:2.5。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1.本实用新型一种稳定性好的固定端子抓取机构，通过设有的气缸安装座、压爪气缸、连接销、端子压爪、端子限位块、转动耳板和拉簧，利用压爪气缸带动端子压爪运动，配合端子限位块对固定端子进行限位，具有稳定性强，防止在抓取运输的过程中发生掉落的现象，使用方便，且配合拉簧能够自动复位，脱料便捷，实用性强。

技术特征：

1.一种稳定性好的固定端子抓取机构，包括支撑底座(1)和安装台面(2)，其特征在于，所述支撑底座(1)的顶端与安装台面(2)固定连接，所述安装台面(2)的顶端固定安装有推出气缸(3)，所述推出气缸(3)的输出端连接有气缸安装座(4)，所述气缸安装座(4)的表面安装有压爪气缸(5)，所述压爪气缸(5)的输出端安装有连接销(6)，所述连接销(6)的一端连接有端子压爪(7)，所述端子压爪(7)的中部通过转动耳板(9)与气缸安装座(4)活动连接，所述气缸安装座(4)的一端固定安装有端子限位块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的固定端子抓取机构，其特征在于：所述推出气缸(3)的一侧固定安装有第一气体连接端口(10)和第二气体端口(12)。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的固定端子抓取机构，其特征在于：所述压爪气缸(5)的一端固定安装有进气伸出端口(11)和进气回缩端口(13)。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的固定端子抓取机构，其特征在于：所述端子压爪(7)的表面连接有拉簧(14)，所述拉簧(14)的一端与气缸安装座(4)连接。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的固定端子抓取机构，其特征在于：所述转动耳板(9)相对端子压爪(7)转动的最大角度为60°。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的固定端子抓取机构，其特征在于：所述支撑底座(1)的宽度与安装台面(2)的宽度比为1:2.5。

技术总结
本技术公开了一种稳定性好的固定端子抓取机构，包括支撑底座和安装台面，支撑底座的顶端与安装台面固定连接，安装台面的顶端固定安装有推出气缸，推出气缸的输出端连接有气缸安装座，气缸安装座的表面安装有压爪气缸，压爪气缸的输出端安装有连接销，连接销的一端连接有端子压爪，端子压爪的中部通过转动耳板与气缸安装座活动连接，本技术通过设有的气缸安装座、压爪气缸、连接销、端子压爪、端子限位块、转动耳板和拉簧，利用压爪气缸带动端子压爪运动，配合端子限位块对固定端子进行限位，具有稳定性强，防止在抓取运输的过程中发生掉落的现象，使用方便，且配合拉簧能够自动复位，脱料便捷，实用性强。

技术研发人员：杨秀斌,王友海
受保护的技术使用者：大连冠维科技有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/15