一种稳定改变手机小部件运动方向装置

本技术涉及自动化传输设备领域，特别是涉及一种稳定改变手机小部件运动方向装置。

背景技术：

1、在手机小部件生产线中，需要在手机小部件生产线需要将工件从物料盘中传输到检测设备中，现有技术一般利用一条直线型传送带将工件传送至检测设备中，但是在实际工作中，受制于厂房大小的限制或是检测设备设置位置的限制，需要将使用多段角度改变的传动带将工件自物料盘传输至建内侧设备中，由于物料盘到检测设备有一个倾斜角度，且检测设备对待检测工件进入的角度有一定要求，这就需要待检测工件进入检测设备前的角度均与检测设备的要求相同。

2、因此，亟需一种新型的稳定改变手机小部件运动方向装置来解决上述问题，实现了通过两段皮带传输工件，减小了所需的占地面积，并且通过设置的皮带粗糙程度的不同以及推动机构的设置将工件的角度以及相对位置进行了调整，便于检测组件对工件的检测。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种稳定改变手机小部件运动方向装置，以解决现有技术存在的问题，可实现通过两段皮带传输工件，减小了所需的占地面积，并且通过设置的皮带粗糙程度的不同以及推动机构的设置将工件的角度以及相对位置进行了调整，便于检测组件对工件的检测。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案，包括：滑面运输机构，所述滑面运输皮带的入料端通过入料机构在所述滑面运输皮带顶面放置有工件，所述滑面运输皮带通过第一驱动部驱动；

3、糙面运输机构，所述糙面运输机构包括糙面运输皮带，所述糙面运输皮带设置在所述滑面运输皮带出料端的下方，所述糙面运输皮带通过第二驱动部驱动，所述糙面运输皮带的出料端探入检测组件内；

4、推动机构，所述推动机构包括设置在所述糙面运输皮带顶面两侧的推动部，所述糙面运输皮带下方设置有驱动部，所述驱动部通过传动部和所述推动部连接。

5、优选的，所述第一驱动部包括第一机架，所述第一机架内腔转动连接有若干第一滚动轴，若干所述第一滚动轴和所述滑面运输皮带转动连接，所述第一机架上固接有第一电机，所述第一电机输出端贯穿所述第一机架侧壁并与其中一所述第一滚动轴端部固接。

6、优选的，所述第二驱动部包括第二机架，所述第二机架内腔转动连接有若干第二滚动轴，若干所述第二滚动轴和所述糙面运输皮带转动连接，所述第二机架内腔底部固接有第二电机，所述第二电机贯穿所述第二机架侧壁并固接有第一同步轮，所述第二机架侧壁上方转动连接有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间通过皮带转动连接，所述第二同步轮和其中一所述第二滚动轴转动连接。

7、优选的，所述推动部包括两推动块，两所述推动块设置在所述糙面运输皮带顶面，两所述推动块的相背面分别固接有两连接横杆的一端，两所述连接横杆的另一端贯穿所述第二机架侧壁并和所述传动部的一端固接。

8、优选的，所述驱动部包括旋转电机，所述旋转电机固接在所述第二机架之间的地面上，所述旋转电机顶面的输出端固接有齿轮，所述齿轮两侧分别两齿条啮合，两所述齿条分别和所述传动部的另一端固接。

9、优选的，所述传动部包括两传动组件，两传动组件对称设置，所述传动组件包括限位筒，所述限位筒固接在所述第二机架内壁上，两述限位筒内贯穿设置有传动杆，所述传动杆贯穿所述第二机架侧壁，所述传动杆靠近所述旋转电机的一端分别通过第一纵杆和横杆与一所述齿条的端部固接，所述传动杆的另一端通过第二纵杆和所述连接横杆的端部固接。

10、优选的，所述入料机构包括料盘，所述料盘内码垛放置有所述工件，所述工件通过吸料组件放置在所述滑面运输皮带的入料端的顶面。

11、优选的，所述旋转电机、所述第一电机、所述第二电机、所述检测组件、所述吸料组件分别和外接电源电性连接。

12、本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型设置的入料机构能够实现工件整齐的放置到滑面运输皮带上，通过第一驱动部的驱动下，滑面运输皮带能够将工件传动至靠近糙面运输皮带的一侧，通过调整第一驱动部以及第二驱动部的动力，使得当工件自滑面运输皮带传送至糙面运输皮带上时，糙面运输皮带保持静止，同时由于糙面运输皮带的摩擦系数较高，工件不易在惯性的作用下发生滑动，此时，多个工件落至糙面运输皮带上的角度大致相同，同时为了保证在糙面运输皮带上的工件依照相同的角度，进入检测组件内部，可以通过推动机构将糙面运输皮带上的工件角度及相对位置进行调整；本实用新型实现了通过两段皮带传输工件，减小了所需的占地面积，并且通过设置的皮带粗糙程度的不同以及推动机构的设置将工件的角度以及相对位置进行了调整，便于检测组件对工件的检测。

技术特征：

1.一种稳定改变手机小部件运动方向装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种稳定改变手机小部件运动方向装置，其特征在于：所述第一驱动部包括第一机架(4)，所述第一机架(4)内腔转动连接有若干第一滚动轴(5)，若干所述第一滚动轴(5)和所述滑面运输皮带(1)转动连接，所述第一机架(4)上固接有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出端贯穿所述第一机架(4)侧壁并与其中一所述第一滚动轴(5)端部固接。

3.根据权利要求2所述的一种稳定改变手机小部件运动方向装置，其特征在于：所述第二驱动部包括第二机架(7)，所述第二机架(7)内腔转动连接有若干第二滚动轴(8)，若干所述第二滚动轴(8)和所述糙面运输皮带(2)转动连接，所述第二机架(7)内腔底部固接有第二电机(9)，所述第二电机(9)贯穿所述第二机架(7)侧壁并固接有第一同步轮(10)，所述第二机架(7)侧壁上方转动连接有第二同步轮(3)，所述第一同步轮(10)和所述第二同步轮(3)之间通过皮带(15)转动连接，所述第二同步轮(3)和其中一所述第二滚动轴(8)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种稳定改变手机小部件运动方向装置，其特征在于：所述推动部包括两推动块(16)，两所述推动块(16)设置在所述糙面运输皮带(2)顶面，两所述推动块(16)的相背面分别固接有两连接横杆(17)的一端，两所述连接横杆(17)的另一端贯穿所述第二机架(7)侧壁并和所述传动部的一端固接。

5.根据权利要求4所述的一种稳定改变手机小部件运动方向装置，其特征在于：所述驱动部包括旋转电机(18)，所述旋转电机(18)固接在所述第二机架(7)之间的地面上，所述旋转电机(18)顶面的输出端固接有齿轮(19)，所述齿轮(19)两侧分别与两齿条(20)啮合，两所述齿条(20)分别和所述传动部的另一端固接。

6.根据权利要求5所述的一种稳定改变手机小部件运动方向装置，其特征在于：所述传动部包括两传动组件，两传动组件对称设置，所述传动组件包括限位筒(21)，所述限位筒(21)固接在所述第二机架(7)内壁上，两述限位筒(21)内贯穿设置有传动杆(22)，所述传动杆(22)贯穿所述第二机架(7)侧壁，所述传动杆(22)靠近所述旋转电机(18)的一端分别通过第一纵杆(23)和横杆(24)与一所述齿条(20)的端部固接，所述传动杆(22)的另一端通过第二纵杆(25)和所述连接横杆(17)的端部固接。

7.根据权利要求6所述的一种稳定改变手机小部件运动方向装置，其特征在于：所述入料机构包括料盘(12)，所述料盘(12)内码垛放置有所述工件(14)，所述工件(14)通过吸料组件(13)放置在所述滑面运输皮带(1)的入料端的顶面。

8.根据权利要求7所述的一种稳定改变手机小部件运动方向装置，其特征在于：所述旋转电机(18)、所述第一电机(6)、所述第二电机(9)、所述检测组件(11)、所述吸料组件(13)分别和外接电源电性连接。

技术总结
本技术公开一种稳定改变手机小部件运动方向装置，包括：滑面运输机构包括滑面运输皮带，滑面运输皮带的入料端通过入料机构将工件放置在滑面运输皮带顶面，滑面运输皮带通过第一驱动部驱动；糙面运输机构包括糙面运输皮带，糙面运输皮带设置在滑面运输皮带出料端的下方，糙面运输皮带通过第二驱动部驱动，糙面运输皮带的出料端探入检测组件内；推动机构包括设置在糙面运输皮带顶面两侧的推动部，糙面运输皮带下方设置有驱动部，驱动部通过传动部和推动部连接；本技术通过两段皮带传输工件，减小了所需的占地面积，并且通过设置的皮带粗糙程度的不同以及推动机构的设置将工件的角度以及相对位置进行了调整，便于检测组件对工件的检测。

技术研发人员：罗坤,曾亮,金正,杨书新,黄伟东,黄昇,吴峰
受保护的技术使用者：江西理工大学
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15