一种包装码垛机的制作方法

本申请涉及包装设备的，尤其是涉及一种包装码垛机。

背景技术：

1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机可大大地减少劳动力和降低劳动强度，是一种将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

2、相关技术中，码垛机包括底座、立柱、托盘、放置板和导料板，底座的底部设置有可制动的万向轮，便于移动至指定位置进行堆码。立柱设置在底座顶面的一侧且有两根，两根立柱相对设置；导料板倾斜设置在两根立柱之间，且升降设置于立柱上；放置板升降设置于底座上，托盘放置于放置板上，托盘的底面上设置有支撑块，放置板的顶面上开设有供支撑块卡设的卡槽，托盘的侧面上开设有供叉车穿入的插槽。

3、堆码时，先通过万向轮将码垛机移动至指定位置，并将导料板升降至指定位置，输送而来的纸箱由导料板进行承接，由于导料板是倾斜设置的，因此纸箱向下滑落至托盘上，可通过升降导料板调节导料板的高度，进行后续纸箱堆码。当托盘上的纸箱堆叠至指定数量或高度时，通过升降放置板调节托盘的高度，以便于叉车插入插槽中，将堆码后的托盘移走，更换新的托盘，进行下一轮堆码。

4、针对上述中的相关技术，发明人认为纸箱由导料板上落至托盘上时，导料板的倾斜角度是一定的，若倾斜角度过小，虽然便于承接输送而来的纸箱，但不便于纸箱从导料板落至托盘上；若倾斜角度过大，虽然便于纸箱从导料板落至托盘上，但不便于承接输送而来的纸箱。因此，有待提供一种包装码垛机，以改善上述问题。

技术实现思路

1、为了便于承接输送而来的纸箱，同时便于纸箱从导料板落至托盘上，本申请提供一种包装码垛机。

2、本申请提供的一种包装码垛机采用如下的技术方案：

3、一种包装码垛机，包括底座、立柱、托盘、放置板和导料板，立柱设置在底座顶面的一侧且有两根，导料板倾斜设置在两根立柱之间且升降设置于立柱上，托盘放置于放置板上，托盘的侧面上开设有供叉车穿入的插槽，两侧的所述立柱上分别升降设置有第一安装块和第二安装块，所述第一安装块上设置有第一转动电机，所述第一转动电机的转动轴穿过第一安装块并与导料板的侧面连接，所述第二安装块上设置有转动轴承，所述转动轴承上同轴连接有转轴，所述转轴远离转动轴承的一端与导料板远离第一安装块的侧面连接。

4、通过采用上述技术方案，堆码时，先将码垛机移动至指定位置，并将导料板升降至指定位置，且使导料板转动之倾斜角度较小的位置，输送而来的纸箱由导料板进行承接，而后使导料板转动至倾斜角度变大的位置，继而便于纸箱向下滑落至托盘上，从而起到了便于承接输送而来的纸箱，同时便于纸箱从导料板落至托盘上的作用。可通过升降导料板调节导料板的高度，进行后续纸箱堆码。当托盘上的纸箱堆叠至指定数量或高度时，将叉车插入插槽中，将堆码后的托盘移走，更换新的托盘，进行下一轮堆码。

5、可选的，两侧的所述立柱上均设置有升降组件，所述第一安装块和第二安装块通过升降组件进行升降；所述升降组件包括第二转动电机和螺杆，所述第二转动电机设置于立柱的顶面上，所述第二转动电机的转轴朝下且与螺杆连接，所述立柱的侧面上开设有升降通槽，所述第一安装块和第二安装块分别位于两侧的升降通槽内，所述螺杆穿过第一安装块和第二安装块且与第一安装块和第二安装块螺纹连接。

6、通过采用上述技术方案，当导料板需要升降时，启动第二转动电机，继而驱动螺杆转动，在升降通槽的限位下，第一安装块和第二安装块升降，从而实现第二转动电机和导料板一同升降。

7、可选的，所述升降通槽的内侧壁上开设有限位槽，所述第一安装块和第二安装块上均设置有限位块，所述限位块升降设置于限位槽内。

8、通过采用上述技术方案，限位块与限位槽配合使用，能够提高限位块升降的稳定性，继而提高导料板升降的稳定性。

9、可选的，所述限位块上设置有滑轮，所述滑轮与限位槽的内壁抵接。

10、通过采用上述技术方案，滑轮能够减小安装块升降时所受的摩擦力，进而便于导料板升降。

11、可选的，所述立柱包括柱体和顶盖，所述顶盖可拆卸连接于柱体的顶面上，所述第二转动电机设置于顶盖上，所述限位槽和升降通槽贯穿柱体的顶面。

12、通过采用上述技术方案，对导料板进行安装时，可拆卸下顶盖，将导料板两端的第一安装块、第二安装块和限位块从上至下插入，继而再安装上顶盖，便于导料板的安装。

13、可选的，所述底座的底面上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆穿过底座与放置板连接。

14、通过采用上述技术方案，当叉车需要插入插槽时，可通过升降气缸使托盘上升，便于叉车插入插槽。

15、可选的，所述升降气缸的活塞杆上连接有多根“l”状的连接杆，所述连接杆远离升降气缸活塞杆的一端穿过底座后分别与放置板底面的四侧连接。

16、通过采用上述技术方案，升降气缸能够使放置板四角处同步升降，从而提高托盘升降的稳定性。

17、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

18、1.堆码时，先将码垛机移动至指定位置，并将导料板升降至指定位置，且使导料板转动之倾斜角度较小的位置，输送而来的纸箱由导料板进行承接，而后使导料板转动至倾斜角度变大的位置，继而便于纸箱向下滑落至托盘上，从而起到了便于承接输送而来的纸箱，同时便于纸箱从导料板落至托盘上的作用；

19、2.当导料板需要升降时，启动第二转动电机，继而驱动螺杆转动，在升降通槽的限位下，第一安装块和第二安装块升降，从而实现第二转动电机和导料板一同升降；

20、3.立柱包括柱体和顶盖，对导料板进行安装时，可拆卸下顶盖，将导料板两端的第一安装块、第二安装块和限位块从上至下插入，继而再安装上顶盖，便于导料板的安装。

技术特征：

1.一种包装码垛机，包括底座(1)、立柱(2)、托盘(3)、放置板(4)和导料板(5)，立柱(2)设置在底座(1)顶面的一侧且有两根，导料板(5)倾斜设置在两根立柱(2)之间且升降设置于立柱(2)上，托盘(3)放置于放置板(4)上，托盘(3)的侧面上开设有供叉车穿入的插槽(32)，其特征在于：两侧的所述立柱(2)上分别升降设置有第一安装块(6)和第二安装块(7)，所述第一安装块(6)上设置有第一转动电机(61)，所述第一转动电机(61)的转动轴穿过第一安装块(6)并与导料板(5)的侧面连接，所述第二安装块(7)上设置有转动轴承(71)，所述转动轴承(71)上同轴连接有转轴(72)，所述转轴(72)远离转动轴承(71)的一端与导料板(5)远离第一安装块(6)的侧面连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装码垛机，其特征在于：两侧的所述立柱(2)上均设置有升降组件(8)，所述第一安装块(6)和第二安装块(7)通过升降组件(8)进行升降；所述升降组件(8)包括第二转动电机(81)和螺杆(82)，所述第二转动电机(81)设置于立柱(2)的顶面上，所述第二转动电机(81)的转轴(72)朝下且与螺杆(82)连接，所述立柱(2)的侧面上开设有升降通槽(21)，所述第一安装块(6)和第二安装块(7)分别位于两侧的升降通槽(21)内，所述螺杆(82)穿过第一安装块(6)和第二安装块(7)且与第一安装块(6)和第二安装块(7)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种包装码垛机，其特征在于：所述升降通槽(21)的内侧壁上开设有限位槽(22)，所述第一安装块(6)和第二安装块(7)上均设置有限位块(62)，所述限位块(62)升降设置于限位槽(22)内。

4.根据权利要求3所述的一种包装码垛机，其特征在于：所述限位块(62)上设置有滑轮(63)，所述滑轮(63)与限位槽(22)的内壁抵接。

5.根据权利要求3所述的一种包装码垛机，其特征在于：所述立柱(2)包括柱体(23)和顶盖(24)，所述顶盖(24)可拆卸连接于柱体(23)的顶面上，所述第二转动电机(81)设置于顶盖(24)上，所述限位槽(22)和升降通槽(21)贯穿柱体(23)的顶面。

6.根据权利要求1所述的一种包装码垛机，其特征在于：所述底座(1)的底面上设置有升降气缸(9)，所述升降气缸(9)的活塞杆穿过底座(1)与放置板(4)连接。

7.根据权利要求6所述的一种包装码垛机，其特征在于：所述升降气缸(9)的活塞杆上连接有多根“l”状的连接杆(91)，所述连接杆(91)远离升降气缸(9)活塞杆的一端穿过底座(1)后分别与放置板(4)底面的四侧连接。

技术总结
本申请涉及包装设备的技术领域，尤其是涉及一种包装码垛机，包括底座、立柱、托盘、放置板和导料板，立柱设置在底座顶面的一侧且有两根，导料板倾斜设置在两根立柱之间且升降设置于立柱上，托盘放置于放置板上，托盘的侧面上开设有供叉车穿入的插槽，两侧的所述立柱上分别升降设置有第一安装块和第二安装块，所述第一安装块上设置有第一转动电机，所述第一转动电机的转动轴穿过第一安装块并与导料板的侧面连接，所述第二安装块上设置有转动轴承，所述转动轴承上同轴连接有转轴，所述转轴远离转动轴承的一端与导料板远离第一安装块的侧面连接。本申请具有便于承接输送而来的纸箱，同时便于纸箱从导料板落至托盘上的效果。

技术研发人员：陈海斌
受保护的技术使用者：常州市海德工业自动化系统有限公司
技术研发日：20230527
技术公布日：2024/1/22