一种带卷绕辊机构的AGV小车的制作方法

本技术涉及agv自动小车，特别涉及一种带卷绕辊机构的agv小车。

背景技术：

1、agv小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

2、因为agv小车的使用领域极广，所以其上可搭载的机构也比较的繁多，带卷绕辊机构的agv小车就是其中之一。常见的带卷绕辊机构的agv小车在使用时，因为卷绕辊的形态是固定的，导致其无法满足对不同尺寸收卷物料的卷筒的固定，使得该带卷绕辊机构的agv小车实用性较低，使用范围较小。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种带卷绕辊机构的agv小车，以解决上述背景技术中提出的现有带卷绕辊机构的agv小车在使用时，因为卷绕辊的形态是固定的，导致其无法满足对不同尺寸收卷物料的卷筒的固定，使得该带卷绕辊机构的agv小车实用性较低，使用范围较小的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种带卷绕辊机构的agv小车，包括agv小车本体和辊筒，所述agv小车本体的顶部安装有加固支撑组件，所述加固支撑组件上安装有支撑板，且加固支撑组件用于辊筒的加固支撑，所述支撑板的一侧固定有托板，所述托板的上表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端固定有第一齿轮，所述支撑板上贯穿设置有支柱，且支撑板与支柱的结合处通过轴承转动连接，所述支柱的一端固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述辊筒的两端均固定有端板，其中一所述端板固定安装在支柱的另一端，另一所述端板上贯穿设置有第一螺纹丝杆，且端板与第一螺纹丝杆的结合处通过轴承转动连接；

3、所述第一螺纹丝杆的一端固定有着力板，且第一螺纹丝杆上螺纹连接有载块，所述载块的上、下侧均开设有第一凹槽，所述辊筒上开设有对称设置的两通孔，所述通孔中滑动设置有滑块，两所述滑块分设在第一螺纹丝杆的上、下侧，所述滑块上开设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的相对内壁之间均通过转轴转动连接有套管，位于所述第一螺纹丝杆同一侧的两套管之间固定有推杆。

4、进一步的，所述滑块上固定有压板，所述压板位于辊筒的外部。

5、进一步的，所述加固支撑组件包括矩形框板，所述支撑板固定安装在矩形框板上，所述矩形框板固定安装在agv小车本体的顶部，所述矩形框板的相对内壁之间通过轴承转动连接有第二螺纹丝杆。

6、进一步的，所述第二螺纹丝杆的一端固定有转杆，所述转杆的另一端穿出矩形框板后固定有旋钮。

7、进一步的，所述第二螺纹丝杆上螺纹连接有辅助块，所述辅助块与矩形框板的内壁滑动配合，所述辅助块的顶部固定有固定板。

8、进一步的，所述固定板上开设有预留槽，所述预留槽的相对内壁之间转动设置有载板，所述载板的顶部固定有支撑环。

9、进一步的，所述固定板的一侧固定有两弹簧，两所述弹簧的另一端固定有固定块，所述固定块上固定有限位条，所述固定板上开设有用于限位条滑动的滑槽，所述限位条用于载板在预留槽中位置的锁定。

10、综上，本实用新型的技术效果和优点：

11、本实用新型中，通过扳手拧动着力板，可以带动第一螺纹丝杆旋转，使其以丝杆传动的方式调整载块与滑块的间距，载块借助推杆可以推动滑块沿着辊筒上开设的通孔外移，使得两滑块上的两压板可以固定不同尺寸的卷筒，以增大该卷绕辊机构的适用范围，提升该卷绕辊机构的实用性。

12、本实用新型中，设计支撑环可以在预留槽内部旋转，使得支撑环在卷筒装卸时不会对其造成阻挡，在两弹簧弹力的作用下，限位条可以插入预留槽的内部，实现对载板位置的锁定，使得支撑环的位置保持稳定，拧动旋钮，可以带动第二螺纹丝杆旋转，第二螺纹丝杆会以丝杆传动的方式调整支撑环与辊筒的间距，使得支撑环可以配合支柱更好的支撑辊筒，保障辊筒上的卷筒在收卷物料时运转的更加安全、稳定。

技术特征：

1.一种带卷绕辊机构的agv小车，包括agv小车本体（1）和辊筒（9），其特征在于：所述agv小车本体（1）的顶部安装有加固支撑组件，所述加固支撑组件上安装有支撑板（2），且加固支撑组件用于辊筒（9）的加固支撑，所述支撑板（2）的一侧固定有托板（3），所述托板（3）的上表面固定安装有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴端固定有第一齿轮（5），所述支撑板（2）上贯穿设置有支柱（6），且支撑板（2）与支柱（6）的结合处通过轴承转动连接，所述支柱（6）的一端固定有第二齿轮（7），所述第一齿轮（5）与第二齿轮（7）相互啮合，所述辊筒（9）的两端均固定有端板（8），其中一所述端板（8）固定安装在支柱（6）的另一端，另一所述端板（8）上贯穿设置有第一螺纹丝杆（10），且端板（8）与第一螺纹丝杆（10）的结合处通过轴承转动连接；

2.根据权利要求1所述的一种带卷绕辊机构的agv小车，其特征在于：所述滑块（13）上固定有压板（14），所述压板（14）位于辊筒（9）的外部。

3.根据权利要求1所述的一种带卷绕辊机构的agv小车，其特征在于：所述加固支撑组件包括矩形框板（17），所述支撑板（2）固定安装在矩形框板（17）上，所述矩形框板（17）固定安装在agv小车本体（1）的顶部，所述矩形框板（17）的相对内壁之间通过轴承转动连接有第二螺纹丝杆（18）。

4.根据权利要求3所述的一种带卷绕辊机构的agv小车，其特征在于：所述第二螺纹丝杆（18）的一端固定有转杆（19），所述转杆（19）的另一端穿出矩形框板（17）后固定有旋钮（20）。

5.根据权利要求3所述的一种带卷绕辊机构的agv小车，其特征在于：所述第二螺纹丝杆（18）上螺纹连接有辅助块，所述辅助块与矩形框板（17）的内壁滑动配合，所述辅助块的顶部固定有固定板（21）。

6.根据权利要求5所述的一种带卷绕辊机构的agv小车，其特征在于：所述固定板（21）上开设有预留槽（22），所述预留槽（22）的相对内壁之间转动设置有载板（23），所述载板（23）的顶部固定有支撑环（24）。

7.根据权利要求6所述的一种带卷绕辊机构的agv小车，其特征在于：所述固定板（21）的一侧固定有两弹簧（25），两所述弹簧（25）的另一端固定有固定块（26），所述固定块（26）上固定有限位条（27），所述固定板（21）上开设有用于限位条（27）滑动的滑槽，所述限位条（27）用于载板（23）在预留槽（22）中位置的锁定。

技术总结
本技术公开了一种带卷绕辊机构的AGV小车，涉及到AGV自动小车技术领域，包括AGV小车本体和辊筒，AGV小车本体的顶部安装有加固支撑组件，加固支撑组件上安装有支撑板，且加固支撑组件用于辊筒的加固支撑，支撑板的一侧固定有托板，托板的上表面固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴端固定有第一齿轮，支撑板上贯穿设置有支柱，且支撑板与支柱的结合处通过轴承转动连接。通过扳手拧动着力板，可以带动第一螺纹丝杆旋转，使其以丝杆传动的方式调整载块与滑块的间距，载块借助推杆可以推动滑块沿着辊筒上开设的通孔外移，使得两滑块上的两压板可以固定不同尺寸的卷筒，以增大该卷绕辊机构的适用范围，提升该卷绕辊机构的实用性。

技术研发人员：顾海宁
受保护的技术使用者：盐城家印机械制造有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15