一种立体仓库堆垛机行走轨道上的道岔机构的制作方法

本技术涉及一种立体仓库中的堆垛机行走轨道，特别涉及一种能便捷实现堆垛机在直行轨道和转弯轨道的换轨功能的道岔机构。

背景技术：

1、在自动化立体仓库中，堆垛机行走在堆垛机轨道上，以实现货物的转载，在堆垛机轨道上设置有道岔机构，堆垛机可以通过该转轨机构自动切换运行轨道，在满足出入库频率的情况下，减少堆垛机的数量，大大降低了立体仓库的建造成本；转轨机构是实现堆垛机从直轨转换运行到弯轨的执行机构，现有的执行机构是道岔装置，该道岔装置由换岔部分和底座部分组成，换岔部分为一个可左右移动的移动板，在移动板上分别设置有直轨和弯轨两部分，在底座部分固定有移动板的驱动装置，通过链条驱动移动板的左右移动，从而实现直轨和弯轨分别与堆垛机运行轨道的对接；这种机构存在占用空间大，驱动机构复杂的缺陷，如何减少道岔的占地空间并使其结构简单，成为现场需要解决的一个技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种立体仓库堆垛机行走轨道上的道岔机构，解决了如何减少道岔的占地空间并使其结构简单的技术问题。

2、本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

3、一种立体仓库堆垛机行走轨道上的道岔机构，包括右侧的堆垛机换向前直行轨道、左侧的堆垛机换向后直行轨道和左侧的堆垛机换向后弯行轨道，左侧的堆垛机换向后直行轨道与左侧的堆垛机换向后弯行轨道是沿前后方向间隔设置的，在右侧的堆垛机换向前直行轨道与左侧的堆垛机换向后直行轨道之间设置有道岔机构，道岔机构的水平长方形框架分别通过左前脚杯、右前脚杯、左后脚杯和右后脚杯固定在右侧的堆垛机换向前直行轨道与左侧的堆垛机换向后直行轨道之间的地面上；在水平长方形框架的右端固定设置有旋转驱动电机固定支架，在旋转驱动电机固定支架上设置有旋转驱动电机，在水平长方形框架的左侧纵梁顶端面中部设置有旋转轴左侧支座，在旋转轴左侧支座上设置有左侧轴承，在水平长方形框架的右侧纵梁顶端面中部设置有旋转轴右侧支座，在旋转轴右侧支座上设置有右侧轴承，在左侧轴承与右侧轴承之间设置有旋转轴，旋转轴的右端通过减速器与旋转驱动电机的输出轴连接在一起；在旋转轴的侧壁顶端焊接连接有直轨安装板，在直轨安装板上设置有过渡直轨，在旋转轴的侧壁底端焊接连接有弯轨安装板，在弯轨安装板上设置有过渡弯轨。

4、当直轨安装板设置在旋转轴的正上方时，过渡直轨的右端与右侧的堆垛机换向前直行轨道对接在一起，过渡直轨的左端与左侧的堆垛机换向后直行轨道对接在一起；当弯轨安装板设置在旋转轴的正上方时，过渡弯轨的右端与右侧的堆垛机换向前直行轨道对接在一起，过渡弯轨的左端与左侧的堆垛机换向后弯行轨道对接在一起。

5、本实用新型结构简单，操作方便，克服了传统的堆垛机道岔机构占地面积大，道岔转换机构庞杂的缺点，降低了堆垛机轨道的建造成本。

技术特征：

1.一种立体仓库堆垛机行走轨道上的道岔机构，包括右侧的堆垛机换向前直行轨道（1）、左侧的堆垛机换向后直行轨道（2）和左侧的堆垛机换向后弯行轨道（3），左侧的堆垛机换向后直行轨道（2）与左侧的堆垛机换向后弯行轨道（3）是沿前后方向间隔设置的，在右侧的堆垛机换向前直行轨道（1）与左侧的堆垛机换向后直行轨道（2）之间设置有道岔机构（4），其特征在于，道岔机构（4）的水平长方形框架（9）分别通过左前脚杯（5）、右前脚杯（6）、左后脚杯（7）和右后脚杯（8）固定在右侧的堆垛机换向前直行轨道（1）与左侧的堆垛机换向后直行轨道（2）之间的地面上；在水平长方形框架（9）的右端固定设置有旋转驱动电机固定支架（10），在旋转驱动电机固定支架（10）上设置有旋转驱动电机（20），在水平长方形框架（9）的左侧纵梁顶端面中部设置有旋转轴左侧支座（11），在旋转轴左侧支座（11）上设置有左侧轴承（12），在水平长方形框架（9）的右侧纵梁顶端面中部设置有旋转轴右侧支座（13），在旋转轴右侧支座（13）上设置有右侧轴承（14），在左侧轴承（12）与右侧轴承（14）之间设置有旋转轴（15），旋转轴（15）的右端通过减速器（21）与旋转驱动电机（20）的输出轴连接在一起；在旋转轴（15）的侧壁顶端焊接连接有直轨安装板（16），在直轨安装板（16）上设置有过渡直轨（18），在旋转轴（15）的侧壁底端焊接连接有弯轨安装板（17），在弯轨安装板（17）上设置有过渡弯轨（19）。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库堆垛机行走轨道上的道岔机构，其特征在于，当直轨安装板（16）设置在旋转轴（15）的正上方时，过渡直轨（18）的右端与右侧的堆垛机换向前直行轨道（1）对接在一起，过渡直轨（18）的左端与左侧的堆垛机换向后直行轨道（2）对接在一起；当弯轨安装板（17）设置在旋转轴（15）的正上方时，过渡弯轨（19）的右端与右侧的堆垛机换向前直行轨道（1）对接在一起，过渡弯轨（19）的左端与左侧的堆垛机换向后弯行轨道（3）对接在一起。

技术总结
本技术公开了一种立体仓库堆垛机行走轨道上的道岔机构，解决了如何减少道岔的占地空间并使其结构简单的问题；道岔机构（4）的水平长方形框架（9）固定在右侧的堆垛机换向前直行轨道（1）与左侧的堆垛机换向后直行轨道（2）之间的地面上；在水平长方形框架（9）的左侧纵梁顶端面中部设置有旋转轴左侧支座（11），在左侧轴承（12）与右侧轴承（14）之间设置有旋转轴（15），旋转轴（15）的右端通过减速器（21）与旋转驱动电机（20）的输出轴连接；在旋转轴（15）的侧壁顶端焊接连接有直轨安装板（16）和过渡直轨（18），在旋转轴（15）的侧壁底端焊接连接有弯轨安装板（17）和过渡弯轨（19）；结构简单。

技术研发人员：张俊甲,郝岳强,王星,孙鹤,王进飞
受保护的技术使用者：东杰智能科技集团股份有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15