一种载盘承载机构的制作方法

本技术应用于载盘定位的,特别涉及一种载盘承载机构。

背景技术：

1、在工业自动化生产中，产品需要经过一系列的功能性测试，tray盘需要配合测试机以及上下料机械手共同完成产品的上下料，根据不同的需求放入不同的产品tray盘，然后通过机器人夹取再放入测试机内进行测试，tray盘分为良品盘和不良品盘，每次可放入四盘产品进行测试，当测试完成后良品按顺序放回上料盘内，不良品则直接输出到不良品tray盘。随着时代的发展，3c产业更新换代速度极快，因此需要更高兼容性的设备来适应产品变更的速度，更多高端产品的诞生，传统机型上大部分都是单一产品的测试，因此需要换型是特别繁琐的事情，每次换型都需要大量的调试等问题，更换产品测试时调试周期过长，传统测试机不能实现一机多用，设备利用率不高。因此有必要提供一种结构紧凑、能够自动换型、兼容不同规格大小载盘的载盘承载机构。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、能够自动换型、兼容不同规格大小载盘的载盘承载机构。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底板，以所述底板的长度为横向方向，以所述底板的宽度为纵向方向，所述底板的上方设置有定位板，所述底板与所述定位板之间设置有横向调整模组和纵向调整模组，所述定位板开设有若干通槽，所述定位板的上表面设置有若干载盘，所述横向调整模组的动作端设置有若干组第一定位块，所述纵向调整模组的动作端设置有若干组第二定位块，若干组所述第一定位块与若干组所述第二定位块分别对应在所述通槽内移动，进而与所述载盘限位配合。

3、由上述方案可见，所述载盘的纵向方向可兼容223-269mm，横向方向可兼容282-430mm，所述载盘承载机构的结构较为紧凑、轻巧、稳定性好，使用寿命高，更换型号无需人手工调试，可自动换型，全自动换型效率高，根据不同的产品的载盘自动调整兼容，只需要在程序上设定好载盘的尺寸，即可自动调整到合适的位置，定位载盘后外部机器人可以过来自动夹取产品，更大的兼容性为外部测试机提供更多产品测试的可能性。

4、一个优选方案是，所述横向调整模组包括第一直线模组和第一滑动板，所述第一直线模组的动作端与所述第一滑动板连接，所述第一定位块的组数为三组，三组所述第一定位块呈线形排列。

5、一个优选方案是，所述纵向调整模组的组数为两组，两组所述纵向调整模组对立设置，两组所述纵向调整模组均包括第二直线模组、第二滑动板，所述第二直线模组的动作端与所述第二滑动板连接，所述第二定位块的组数为六组，六组所述第二定位块为2*3等距设置。

6、一个优选方案是，所述横向调整模组包括两组第一直线导轨，两组所述第一直线导轨分别设置在所述第一直线模组的左右两侧，所述第一滑动板滑动设置在两组所述第一直线导轨上。

7、一个优选方案是，两组所述纵向调整模组均还包括两组第二直线导轨，两组所述第二直线导轨分别设置在所述第二直线模组的左右两侧，所述第二滑动板滑动设置在两组所述第二直线导轨上。

8、一个优选方案是，所述载盘承载机构包括若干限位块，若干所述限位块固定在每个所述载盘的一个横向边和一个纵向边，呈l形结构，每个所述载盘的另一个横向边和另一个纵向边分别与所述第一定位块和二定位块限位配合。

9、一个优选方案是，所述定位板的上表面设置有若干传感器，若干所述传感器对应设置在每个所述载盘的下方。

技术特征：

1.一种载盘承载机构，包括底板（1），以所述底板（1）的长度为横向方向，以所述底板（1）的宽度为纵向方向，其特征在于：所述底板（1）的上方设置有定位板（2），所述底板（1）与所述定位板（2）之间设置有横向调整模组（3）和纵向调整模组（4），所述定位板（2）开设有若干通槽（5），所述定位板（2）的上表面设置有若干载盘（6），所述横向调整模组（3）的动作端设置有若干组第一定位块（7），所述纵向调整模组（4）的动作端设置有若干组第二定位块（8），若干组所述第一定位块（7）与若干组所述第二定位块（8）分别对应在所述通槽（5）内移动，进而与所述载盘（6）限位配合。

2.根据权利要求1所述的一种载盘承载机构，其特征在于：所述横向调整模组（3）包括第一直线模组（9）和第一滑动板（10），所述第一直线模组（9）的动作端与所述第一滑动板（10）连接，所述第一定位块（7）的组数为三组，三组所述第一定位块（7）呈线形排列。

3.根据权利要求1所述的一种载盘承载机构，其特征在于：所述纵向调整模组（4）的组数为两组，两组所述纵向调整模组（4）对立设置，两组所述纵向调整模组（4）均包括第二直线模组（11）、第二滑动板（12），所述第二直线模组（11）的动作端与所述第二滑动板（12）连接，所述第二定位块（8）的组数为六组，六组所述第二定位块（8）为2*3等距设置。

4.根据权利要求2所述的一种载盘承载机构，其特征在于：所述横向调整模组（3）包括两组第一直线导轨（13），两组所述第一直线导轨（13）分别设置在所述第一直线模组（9）的左右两侧，所述第一滑动板（10）滑动设置在两组所述第一直线导轨（13）上。

5.根据权利要求3所述的一种载盘承载机构，其特征在于：两组所述纵向调整模组（4）均还包括两组第二直线导轨（14），两组所述第二直线导轨（14）分别设置在所述第二直线模组（11）的左右两侧，所述第二滑动板（12）滑动设置在两组所述第二直线导轨（14）上。

6.根据权利要求1所述的一种载盘承载机构，其特征在于：所述载盘承载机构包括若干限位块（15），若干所述限位块（15）固定在每个所述载盘（6）的一个横向边和一个纵向边，呈l形结构，每个所述载盘（6）的另一个横向边和另一个纵向边分别与所述第一定位块（7）和二定位块限位配合。

7.根据权利要求1所述的一种载盘承载机构，其特征在于：所述定位板（2）的上表面设置有若干传感器（16），若干所述传感器（16）对应设置在每个所述载盘（6）的下方。

技术总结
本技术旨在提供一种结构紧凑、能够自动换型、兼容不同规格大小载盘的载盘承载机构。本技术包括底板，以所述底板的长度为横向方向，以所述底板的宽度为纵向方向，所述底板的上方设置有定位板，所述底板与所述定位板之间设置有横向调整模组和纵向调整模组，所述定位板开设有若干通槽，所述定位板的上表面设置有若干载盘，所述横向调整模组的动作端设置有若干组第一定位块，所述纵向调整模组的动作端设置有若干组第二定位块，若干组所述第一定位块与若干组所述第二定位块分别对应在所述通槽内移动，进而与所述载盘限位配合。本技术应用于载盘定位的技术领域。

技术研发人员：吴华明,陈家民,刘同勋,罗婷
受保护的技术使用者：珠海市运泰利自动化设备有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/3/21