智能升降装车码垛装置的制作方法

本技术涉及货物装车码垛，具体为智能升降装车码垛装置。

背景技术：

1、装车码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，货物需要在卡车上进行装卸，但是现在的装卸是用人力进行，因此装卸效率较低，一些小型装车码垛机无法满足货车使用，移动不便的同时影响装车码垛效率。

2、专利cn217322423u提出的一种货物码垛机，开启螺纹电机带动螺纹杆进行转动，活动块沿着活动槽进行水平移动，当活动块带动支撑板移动至放货口时，用户可以将货物放置于支撑板上，然后用户可以再次开启螺纹电机带动活动块移动至需要将货物进行码垛的位置，然后用户可以伸长电动伸缩杆带动连接板和码垛板进行移动，将货物推离支撑板，完成码垛；

3、而上述方案中所能针对的码垛范围有限，无法满足一些大型货车的使用，同时常规码垛机机械臂的升降方式，对于一些货物较重的情况，容易导致机械臂的损坏，无法做到较好的实用性。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供智能升降装车码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，立柱采用升降柱时，x轴桁架整体上升下降，由两侧升降柱控制x轴桁架上升下降至合适位置，然后夹持机构仅通过水平移动即可搬运货物，所有配合都是刚性配合，误差小精准投放，夹具不需要上升下降，缩短装车码垛时间提高效率，立柱采用固定组，通过抬升板带动货车的升降，采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃，直线导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳，不同的选择适用于较重货车和轻型货车切换使用，提高货物装车码垛的整体效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：智能升降装车码垛装置，包括x轴桁架，所述x轴桁架设有两组对称设置，且x轴桁架底部等距设有立柱，两组所述x轴桁架之间安装有y轴桁架，所述y轴桁架两端设有沿x轴桁架平行移动的平移机构，所述y轴桁架底部设有夹持装车码垛货物的夹持机构，且夹持机构顶部设有沿y轴桁架移动调节输送位置的驱动机构。

3、进一步的，所述平移机构包括第二电机，所述y轴桁架表面上固定有第二电机，且y轴桁架位于第二电机底部通过轴承座转动安装有传动杆，所述第二电机与传动杆通过传动带传动连接，所述传动杆两端通过减速箱传动安装有第二齿轮，所述x轴桁架对应第二齿轮的位置固定有第一齿板，且第二齿轮与第一齿板啮合连接，所述传动杆外端固定有移动轮，且移动轮与x轴桁架表面滑槽滑动连接。

4、进一步的，所述驱动机构包括安装架，所述y轴桁架内部设有安装架，且安装架的两端等距安装有多个滑轮，且滑轮沿y轴桁架顶部滑槽滑动，所述安装架顶部固定有第三电机，且第三电机输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮两侧设有从动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮通过两组垂直锥齿轮啮合传动，所述y轴桁架对应从动齿轮的位置固定有第三齿板，且从动齿轮与第三齿板啮合连接。

5、进一步的，所述夹持机构包括夹持框，所述从动齿轮底部通过轴承座转动安装有夹持框，且夹持框与安装架固定，所述夹持框内部滑动连接有移动板，且移动板两侧设有夹板，所述移动板背面固定有两组第一气缸，且第一气缸伸长端与夹板固定，所述夹持框底部内壁固定有多个第二气缸，且第二气缸伸长端与移动板固定。

6、进一步的，所述立柱为升降柱，所述升降柱内侧表面上固定有第二齿板，且升降柱位于第二齿板两侧的表面上固定有滑轨，所述x轴桁架对应升降柱的底部固定有安装框，所述安装框与滑轨滑动连接，且安装框顶部固定有第一电机，所述第一电机输出端固定有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿板啮合连接。

7、更进一步的，两排所述升降柱的尾端设置有升降滚筒输送线，且升降滚筒输送线与x轴桁架高度相同。

8、进一步的，所述立柱为固定柱，两排所述固定柱之间的地面上固定有底框，且底框顶部表面上设有抬升板，所述底框两侧等距安装有气缸折叠架，且气缸折叠架顶部与抬升板固定。

9、更进一步的，两排所述固定柱的尾端设置有上料滚筒线。

10、本实用新型的有益效果：本实用新型的智能升降装车码垛装置，包括x轴桁架；第一电机；第一齿轮；安装框；y轴桁架；平移机构；移动轮；第二电机；传动杆；第二齿轮；第一齿板；立柱；升降柱；滑轨；第二齿板；固定柱；驱动机构；第三电机；主动齿轮；从动齿轮；第三齿板；滑轮；安装架；夹持机构；夹持框；移动板；夹板；第一气缸；第二气缸；升降滚筒输送线；上料滚筒线；底框；气缸折叠架；抬升板；

11、1.该智能升降装车码垛装置通过平移机构的作用下，第二电机通过减速箱带动第二齿轮与第一齿板啮合，在移动轮导向和限位的作用下，y轴桁架沿x轴桁架表面移动输送货物。

12、2.该智能升降装车码垛装置通过两个垂直设置的锥齿轮传动，从动齿轮同步转动并与第三齿板啮合，带动安装架沿着y轴桁架移动，调节输送货物的横向位置，通过滑轮进行导向和限位。

13、3.该智能升降装车码垛装置通过夹持机构的作用下，货物置于夹持框内部，通过第一气缸带动两个夹板对货物两侧夹持，通过第二气缸带动移动板对货物背面夹持和将货物推出。

14、4.该智能升降装车码垛装置相对于现有技术，立柱采用升降柱时，x轴桁架整体上升下降，由两侧升降柱控制x轴桁架上升下降至合适位置，然后夹持机构仅通过水平移动即可搬运货物，所有配合都是刚性配合，误差小精准投放，夹具不需要上升下降，缩短装车码垛时间提高效率，立柱采用固定组，通过抬升板带动货车的升降，采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃，直线导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳，不同的选择适用于较重货车和轻型货车切换使用，提高货物装车码垛的整体效率。

技术特征：

1.智能升降装车码垛装置，包括x轴桁架(1)，其特征在于：所述x轴桁架(1)设有两组对称设置，且x轴桁架(1)底部等距设有立柱(4)，两组所述x轴桁架(1)之间安装有y轴桁架(2)，所述y轴桁架(2)两端设有沿x轴桁架(1)平行移动的平移机构(3)，所述y轴桁架(2)底部设有夹持装车码垛货物的夹持机构(6)，且夹持机构(6)顶部设有沿y轴桁架(2)移动调节输送位置的驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的智能升降装车码垛装置，其特征在于：所述平移机构(3)包括第二电机(32)，所述y轴桁架(2)表面上固定有第二电机(32)，且y轴桁架(2)位于第二电机(32)底部通过轴承座转动安装有传动杆(33)，所述第二电机(32)与传动杆(33)通过传动带传动连接，所述传动杆(33)两端通过减速箱传动安装有第二齿轮(34)，所述x轴桁架(1)对应第二齿轮(34)的位置固定有第一齿板(35)，且第二齿轮(34)与第一齿板(35)啮合连接，所述传动杆(33)外端固定有移动轮(31)，且移动轮(31)与x轴桁架(1)表面滑槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的智能升降装车码垛装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括安装架(56)，所述y轴桁架(2)内部设有安装架(56)，且安装架(56)的两端等距安装有多个滑轮(55)，且滑轮(55)沿y轴桁架(2)顶部滑槽滑动，所述安装架(56)顶部固定有第三电机(51)，且第三电机(51)输出端固定有主动齿轮(52)，所述主动齿轮(52)两侧设有从动齿轮(53)，且主动齿轮(52)和从动齿轮(53)通过两组垂直锥齿轮啮合传动，所述y轴桁架(2)对应从动齿轮(53)的位置固定有第三齿板(54)，且从动齿轮(53)与第三齿板(54)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的智能升降装车码垛装置，其特征在于：所述夹持机构(6)包括夹持框(61)，所述从动齿轮(53)底部通过轴承座转动安装有夹持框(61)，且夹持框(61)与安装架(56)固定，所述夹持框(61)内部滑动连接有移动板(62)，且移动板(62)两侧设有夹板(63)，所述移动板(62)背面固定有两组第一气缸(64)，且第一气缸(64)伸长端与夹板(63)固定，所述夹持框(61)底部内壁固定有多个第二气缸(65)，且第二气缸(65)伸长端与移动板(62)固定。

5.根据权利要求4所述的智能升降装车码垛装置，其特征在于：所述立柱(4)为升降柱(41)，所述升降柱(41)内侧表面上固定有第二齿板(412)，且升降柱(41)位于第二齿板(412)两侧的表面上固定有滑轨(411)，所述x轴桁架(1)对应升降柱(41)的底部固定有安装框(13)，所述安装框(13)与滑轨(411)滑动连接，且安装框(13)顶部固定有第一电机(11)，所述第一电机(11)输出端固定有第一齿轮(12)，且第一齿轮(12)与第二齿板(412)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的智能升降装车码垛装置，其特征在于：两排所述升降柱(41)的尾端设置有升降滚筒输送线(7)，且升降滚筒输送线(7)与x轴桁架(1)高度相同。

7.根据权利要求4所述的智能升降装车码垛装置，其特征在于：所述立柱(4)为固定柱(42)，两排所述固定柱(42)之间的地面上固定有底框(9)，且底框(9)顶部表面上设有抬升板(92)，所述底框(9)两侧等距安装有气缸折叠架(91)，且气缸折叠架(91)顶部与抬升板(92)固定。

8.根据权利要求7所述的智能升降装车码垛装置，其特征在于：两排所述固定柱(42)的尾端设置有上料滚筒线(8)。

技术总结
本技术提供智能升降装车码垛装置，包括X轴桁架，所述X轴桁架设有两组对称设置，且X轴桁架底部等距设有立柱，两组所述X轴桁架之间安装有Y轴桁架，相对于现有技术，立柱采用升降柱时，X轴桁架整体上升下降，由两侧升降柱控制X轴桁架上升下降至合适位置，然后夹持机构仅通过水平移动即可搬运货物，所有配合都是刚性配合，误差小精准投放，夹具不需要上升下降，缩短装车码垛时间提高效率，立柱采用固定组，通过抬升板带动货车的升降，采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃，直线导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳，不同的选择适用于较重货车和轻型货车切换使用，提高货物装车码垛的整体效率。

技术研发人员：朱新豪,程鑫
受保护的技术使用者：湖南润邦智慧供应链有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15