本技术涉及耐火砖生产,具体涉及一种耐火砖防破碎精密夹持装置。
背景技术:
1、蜂窝式的耐火砖具有良好的耐热性能,自身所带有的多孔结构,易于散热,使用寿命长。但随之而来的问题就是,在生产过程中发现,蜂窝式的耐火砖在搬运、移动的过程中,极易发生破损,如果采用工人手工搬运的话,首先是人力成本高,耐火砖在生产成型后还需要经过多道检测工序,费时费力,且一旦施力不均匀不稳定,轻则导致表面破损,影响耐火性能,重则发生磕碰,导致整体结构有明显破损。
2、因此,也有采用机械臂、通常为夹爪的方式来对耐火砖进行搬运,但还是发现,由于气缸的行程是固定的,因此往往无法控制对极易破损的耐火砖的夹持力道,导致目前耐火砖的生产工艺还无法达到快速、准确、大量高效的标准,且在耐火砖的尺寸不同时,还需要对气缸进行更换、调节,非常繁琐。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足,本实用新型目的是提供一种能够稳定、安全地对耐火砖进行夹持、搬运,同时能够快速、便捷地适用于搬运不同尺寸耐火砖的耐火砖防破碎精密夹持装置。
2、为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案是:所述的耐火砖防破碎精密夹持装置,该装置包括气缸,气缸上设有两个同时通过气缸的驱动进行相对移动的夹爪组件,两个夹爪组件分别包括设置在夹爪组件各自的移动路径上的顶丝,在气缸驱动两个夹爪组件相互靠近的过程中,顶丝根据预设的安装位置可抵在气缸上对夹爪组件进行限位。
3、在上述技术方案中,很明显的,夹爪组件以及气缸的设置是常规设置,而不常规之处就在于,在夹爪组件上还加装了一个顶丝,该顶丝跟随夹爪组件受气缸的驱动共同移动,并能够在移动过程中抵住气缸,从而完成了对夹爪组件移动距离的精密限位。
4、这里采用这样的结构有以下优点,首先是顶丝本身是通过螺纹的形式固定安装在夹爪组件上的,因此其距离的调节可以非常微小,进而控制了气缸能够驱动夹爪组件移动的行程,将其行程调节也变得非常微小;其次是没有采用其他的限位方式,而是让顶丝在跟随移动的过程中,抵住了气缸,这样可以说是最为简单的一种限位设计,从而简化了结构,不需要再加装其他部件来对夹爪组件进行限位,满足了实际的施工需求;第三个优点是,在需要对不同尺寸的耐火砖进行夹持时,也只需要调节顶丝的旋进距离即可,不需要再额外更换气缸。
5、进一步地,夹爪组件包括夹爪,夹爪的夹持面上设有软垫,软垫能够进一步保护耐火砖防止破损。
6、进一步地,夹爪组件包括与气缸的驱动轴固定连接的安装板,顶丝通过螺帽固定在安装板上,由此可实现顶丝与夹爪组件的固定连接。
7、进一步地,顶丝预设的安装位置根据需要夹持的耐火砖的尺寸大小调整。
8、与现有技术相比,本方案具备的显著优点有:
9、1、采用可旋进调节的顶丝来控制气缸带动夹爪组件移动的距离,进而控制夹持力度的大小,实现了对耐火砖的无破损搬运;
10、2、可通过调节顶丝的旋进距离来适用于不同尺寸耐火砖的搬运,实用性强,适用范围广,且安装方便,成本低,易控制。
1.一种耐火砖防破碎精密夹持装置,该装置包括气缸,所述气缸上设有两个同时通过所述气缸的驱动进行相对移动的夹爪组件,其特征在于,两个所述夹爪组件分别包括设置在所述夹爪组件各自的移动路径上的顶丝,在所述气缸驱动两个所述夹爪组件相互靠近移动的过程中,所述顶丝根据预设的安装位置可抵在所述气缸上对所述夹爪组件进行限位。
2.根据权利要求1所述的耐火砖防破碎精密夹持装置,其特征在于,所述夹爪组件包括夹爪,所述夹爪的夹持面上设有软垫。
3.根据权利要求1所述的耐火砖防破碎精密夹持装置,其特征在于,所述夹爪组件包括与所述气缸的驱动轴固定连接的安装板,所述顶丝通过螺帽固定在所述安装板上。
4.根据权利要求1所述的耐火砖防破碎精密夹持装置,其特征在于,所述顶丝预设的安装位置根据需要夹持的耐火砖的尺寸大小调整。