一种海上平台有限空间作业的叉车限位装置的制作方法

本技术涉及钻井设备，具体为一种用于海上钻井平台有限空间作业的叉车限位装置。

背景技术：

1、海上平台的钻井作业不同于陆地，由于作业空间有限，长期以来，海上平台使用和陆地相同的叉车，而这种叉车没有限位装置，这就导致在使用叉车吊装吨袋或者其他料框、工具的时候，往往会碰到上一层甲板的管线，可能造成管线损坏。为降低这种风险，需要为叉车的抬升臂设置一个限位装置，保证叉车抬升最大高度也不会碰到上一层甲板的管线。

2、需要为叉车的抬升臂设置一个限位装置，而这种限位装置需要确保三个方面的性能：第一，机械可控性，即达到了限位点，就立刻断电，不会进一步抬升。第二，可恢复性，即断电以后，下降到限位点以下的时候，可以重新开启电源，恢复作业。第三，便于加装改造，该叉车的改造不会改变原有功能，方便在原电路上进行加装和改造。

3、为此，提出一种海上平台有限空间作业的叉车限位装置。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种海上平台有限空间作业的叉车限位装置。

2、本实用新型是采用以下技术方案得以实现的。

3、一种海上平台有限空间作业的叉车限位装置，所述叉车中设有液压电机控制电路；所述限位装置包括磁铁触点、霍尔开关，限位装置控制电路；所述磁铁触点安装在叉车抬升臂末端，霍尔开关安装在叉车起升门架上，限位装置控制电路部署在叉车后置电控箱中，包括电源转换器，动断型继电器ka、动合型接触器km；所述动断型继电器ka由继电器线圈kax与继电器常闭触点kas组成；动合型接触器km由接触器线圈kmx与接触器常开触点kmo组成。

4、进一步的，所述霍尔开关的安装高度等于抬升臂达到最大限位高度时对应的磁铁触点的高度。

5、进一步的，所述继电器线圈kax的两个接线端子分别连接霍尔开关的输出端和电源转换器负极。

6、进一步的，所述继电器常闭触点kas与接触器线圈kmx串联后连接于电源转换器正负极之间，继电器常闭触点kas还与一个旁通开关并联。

7、进一步的，所述接触器常开触点kmo部署于液压电机控制电路的供电线上，并控制供电线的通断。

8、本实用新型获得了以下有益效果。

9、本实用新型的叉车限位装置具备以下三方面优点：第一，机械可控，即达到了限位点，就立刻断开液压电机控制电路的供电，不会进一步抬升；第二，可恢复，即断电以后，可以通过旁通开关c重启电源，恢复作业，下降到限位点以下；第三，便于加装改造，以上的改造都只需要在原始电路之上进行加装即可完成，操作简单。

技术特征：

1.一种海上平台有限空间作业的叉车限位装置，所述叉车中设有液压电机控制电路；其特征在于，所述限位装置包括磁铁触点(3)、霍尔开关(4)，限位装置控制电路；所述磁铁触点(3)安装在叉车抬升臂(1)末端，霍尔开关(4)安装在叉车起升门架(2)上，限位装置控制电路部署在叉车后置电控箱(5)中，包括电源转换器，动断型继电器ka、动合型接触器km；所述动断型继电器ka由继电器线圈kax与继电器常闭触点kas组成；动合型接触器km由接触器线圈kmx与接触器常开触点kmo组成。

2.根据权利要求1所述的一种海上平台有限空间作业的叉车限位装置，其特征在于，所述霍尔开关(4)的安装高度等于抬升臂(1)达到最大限位高度时对应的磁铁触点(3)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种海上平台有限空间作业的叉车限位装置，其特征在于，所述继电器线圈kax的两个接线端子分别连接霍尔开关(4)的输出端和电源转换器负极。

4.根据权利要求1所述的一种海上平台有限空间作业的叉车限位装置，其特征在于，所述继电器常闭触点kas与接触器线圈kmx串联后连接于电源转换器正负极之间，继电器常闭触点kas还与一个旁通开关并联。

5.根据权利要求1所述的一种海上平台有限空间作业的叉车限位装置，其特征在于，所述接触器常开触点kmo部署于液压电机控制电路的供电线上，并控制供电线的通断。

技术总结
本技术公开了一种海上平台有限空间作业的叉车限位装置，所述叉车中设有液压电机控制电路；所述限位装置包括磁铁触点、霍尔开关，限位装置控制电路；所述磁铁触点安装在叉车抬升臂末端，霍尔开关安装在叉车起升门架上，限位装置控制电路部署在叉车后置电控箱中，包括电源转换器，动断型继电器KA、动合型接触器KM；所述动断型继电器KA由继电器线圈KAX与继电器常闭触点KAS组成；动合型接触器KM由接触器线圈KMX与接触器常开触点KMO组成。本技术具备达到限位点，就立刻断开液压电机控制电路的供电，不会进一步抬升；并且断电以后，可以通过旁通开关C重启电源，恢复作业；其改造都只需要在原始电路之上进行加装即可完成，操作简单。

技术研发人员：耿立军,蒋少龙,陈卓,朱玉磊,王晓鹏,廖前华,罗黎敏,袁则名,李勇,胡磊
受保护的技术使用者：中海石油（中国）有限公司天津分公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15