一种包装设备的内衬上料机构的制作方法

本技术涉及上料机构，具体是指一种包装设备的内衬上料机构。

背景技术：

1、包装设备通常包括内衬，内衬通常是由金属或塑料等材料制成的具有刚性的容器。

2、上料机构通常由物料存储器、输送机、控制系统等组成，在书本生产使用需要进行封皮包装，需要加入包装内衬件以增加强度，内衬件位于书本下部对书本进行整体的包覆，目前，通过机械手抓取内衬件后大多难以翻转放置内衬件，或需要多个驱动电机配合驱动不同转轴端的转动，结构复杂，设备成本高。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是，克服以上技术缺陷，提供一种使用一个动力源驱动机械手的移动与吸附端的翻转，结构简单，降低生产成本的一种包装设备的内衬上料机构。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种包装设备的内衬上料机构，包括料仓与机台，所述料仓下端部与机台之间连接设有固定板，固定板外侧壁分别连接设有驱动电机与摇臂，驱动电机的旋转端贯穿固定板侧壁连接设有摇杆机构，摇臂的转轴端贯穿固定板与摇杆机构的自由端连接，所述摇臂自由端靠近料仓一侧转动连接设有转动轴，转动轴端部固定连接设有上料板，所述转动轴上套接设有小链轮，摇臂的转轴端套接设有大链轮，大链轮与小链轮之间套接设有链带，所述大链轮与固定板之间通过若干定位栓固定连接。

3、作为改进，所述大链轮的轴芯端套接设有轴承，所述轴承与摇臂的转轴端套接设置。

4、作为改进，所述摇杆机构包括两个固定块与联动杆，所述联动杆的两端分别与两个固定块一端铰接设置，两个所述固定块的自由端分别与驱动电机旋转端与摇臂转轴端固定连接。

5、作为改进，所述摇臂上端的中部靠近链带连接设有可转动辅助轮，所述辅助轮的下端面与链带相抵设置。

6、作为改进，所述上料板上远离转动轴一端连接设有四个气动吸盘，气动吸盘的进气端贯穿上料板侧壁设置。

7、作为改进，所述料仓上设有槽口，料仓上位于槽口两侧对称连接设有挡料片。

8、本实用新型与现有技术相比的优点在于：在本申请中通过大链轮与固定板固定连接，链带与小链轮和大链轮套接，从而在通过摇杆机构驱动摇臂转动时，使得小链轮跟随发生转动，从而通过上料板发生翻转从而在靠近槽口时吸附内衬，靠近流水线时翻转放料使用。

技术特征：

1.一种包装设备的内衬上料机构，包括料仓(1)与机台(2)，其特征在于：所述料仓(1)下端部与机台(2)之间连接设有固定板(3)，固定板(3)外侧壁分别连接设有驱动电机(4)与摇臂(5)，驱动电机(4)的旋转端贯穿固定板(3)侧壁连接设有摇杆机构，摇臂(5)的转轴端贯穿固定板(3)与摇杆机构的自由端连接，所述摇臂(5)自由端靠近料仓(1)一侧转动连接设有转动轴(6)，转动轴(6)端部固定连接设有上料板(7)，所述转动轴(6)上套接设有小链轮(8)，摇臂(5)的转轴端套接设有大链轮(9)，大链轮(9)与小链轮(8)之间套接设有链带(10)，所述大链轮(9)与固定板(3)之间通过若干定位栓(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装设备的内衬上料机构，其特征在于：所述大链轮(9)的轴芯端套接设有轴承(12)，所述轴承(12)与摇臂(5)的转轴端套接设置。

3.根据权利要求1所述的一种包装设备的内衬上料机构，其特征在于：所述摇杆机构包括两个固定块(13)与联动杆(14)，所述联动杆(14)的两端分别与两个固定块(13)一端铰接设置，两个所述固定块(13)的自由端分别与驱动电机(4)旋转端与摇臂(5)转轴端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装设备的内衬上料机构，其特征在于：所述摇臂(5)上端的中部靠近链带(10)连接设有可转动辅助轮(15)，所述辅助轮(15)的下端面与链带(10)相抵设置。

5.根据权利要求1所述的一种包装设备的内衬上料机构，其特征在于：所述上料板(7)上远离转动轴(6)一端连接设有四个气动吸盘(16)，气动吸盘(16)的进气端贯穿上料板(7)侧壁设置。

6.根据权利要求5所述的一种包装设备的内衬上料机构，其特征在于：所述料仓(1)上设有槽口，料仓(1)上位于槽口两侧对称连接设有挡料片(17)。

技术总结
本技术公开了一种包装设备的内衬上料机构，包括料仓与机台，所述料仓下端部与机台之间连接设有固定板，固定板外侧壁分别连接设有驱动电机与摇臂，驱动电机的旋转端贯穿固定板侧壁连接设有摇杆机构，摇臂的转轴端贯穿固定板与摇杆机构的自由端连接，所述摇臂自由端靠近料仓一侧转动连接设有转动轴。本技术与现有技术相比的优点在于：提供一种使用一个动力源驱动机械手的移动与吸附端的翻转，结构简单，降低生产成本的一种包装设备的内衬上料机构。

技术研发人员：杨建宇
受保护的技术使用者：浙江拓宇包装机械有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15