本技术涉及条盒翻盖机构,具体涉及一种侧开式条盒翻盖机构。
背景技术:
1、对开式条盒的合盖打开方式为将其盒盖向其一侧翻转打开,对于这种侧开式条盒,一般采用翻板和吸盘配合从而将盒盖翻向条盒的一侧。公开号cn214452297u一种条盒翻盖机构公开一种夹持住盒盖的侧面从而将盒盖翻开的结构,可以位于条盒的上方对条盒进行翻盖,可节省水平面内的安装空间,但无法对较薄的盒盖进行操作;公开号cn218858842u一种条盒传送线上的翻盖结构公开了一种吸附住盒盖的顶面从而将盒盖翻开的结构,不受盒盖的厚薄限制,但是,此结构暂用水平面内的安装空间,且易影响条盒的传输。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题,本实用新型提供一种侧开式条盒翻盖机构,目的在于适应侧开式条盒的盒盖,且不占用包装线水平面内的空间。
2、一种侧开式条盒翻盖机构,包括翻盖座3、吸盖机构2和翻盖驱动机构1,翻盖座3的下方设置有翻盖空间,翻盖驱动机构1位于翻盖空间内,所述翻盖驱动机构1包括摆臂,所述摆臂的两端分别转动安装在翻盖座3的两侧且分别位于翻盖空间下部相对的两侧,所述摆臂的中部向翻盖空间的上部延伸后再向翻盖空间的前侧延伸,摆臂向翻盖空间的上部延伸的部分记为竖杆13,摆臂向翻盖空间的前侧延伸的部分记为横杆12,摆臂上位于横杆12之间的部分即为连接杆11,吸附机构固定安装在所述连接杆11上。
3、本实用新型的有益效果:通过设置一体化的异形摆臂,将吸盖机构安装至摆臂中部后使得吸盖机构可以对盒盖的顶面进行吸附,从而实现对侧开式贴合的翻盖,同时不占用包装线水平面内的空间。
1.一种侧开式条盒翻盖机构,包括翻盖座(3)、吸盖机构(2)和翻盖驱动机构(1),翻盖座(3)的下方设置有翻盖空间,翻盖驱动机构(1)位于翻盖空间内,其特征在于:所述翻盖驱动机构(1)包括摆臂,所述摆臂的两端分别转动安装在翻盖座(3)的两侧且分别位于翻盖空间下部相对的两侧,所述摆臂的中部向翻盖空间的上部延伸后再向翻盖空间的前侧延伸,摆臂向翻盖空间的上部延伸的部分记为竖杆(13),摆臂向翻盖空间的前侧延伸的部分记为横杆(12),摆臂上位于横杆(12)之间的部分即为连接杆(11),吸附机构固定安装在所述连接杆(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种侧开式条盒翻盖机构,其特征在于:吸附机构包括分布于连接杆(11)上的吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种侧开式条盒翻盖机构,其特征在于:翻盖座(3)为开口向下的u字型支架,滑杆的下端端部转动安装在u字型支架的端部。
4.根据权利要求3所述的一种侧开式条盒翻盖机构,其特征在于:所述翻盖驱动机构(1)还包括固定连接在所述u字型支架的一端端部的伺服电机(14),所述伺服电机(14)的驱动轴贯穿所述u字型支架的端部后与竖杆(13)的下端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种侧开式条盒翻盖机构,其特征在于:还包括用于将翻盖座(3)移动至让位区域的移位机构,翻盖座(3)固定连接在移位机构的执行部件上。
6.根据权利要求5所述的一种侧开式条盒翻盖机构,其特征在于:所述移位机构包括直线模组(6)和固定架(7),所述直线模组(6)的本体呈竖向固定连接在固定架(7)上,直线模组(6)的滑座(71)即为移位机构的执行部件并带动翻盖座(3)升降。