一种PCB板夹紧位移机构的制作方法

本技术属于pcb板移载机构领域，尤其涉及一种pcb板夹紧位移机构。

背景技术：

1、现有技术中，在pcb生产过程中，需将铜板和木垫板放入打pin钉机构上进行打入pin钉， 然后将半成品pcb板转移到包胶工位，对半成品的pcb板的长短边进行包胶处理；其中，对半成品pcb板的短边进行包胶完成后，再通过人工将产品旋转至长边进行包胶，才能完成产品四边的包胶作业，浪费人力，大大降低工作效率，且目前作业过程中，相应旋转的设备无法适应不同的产品尺寸大小，较为单一，无法满足产品尺寸的多样性，不便于作业，加工效率低。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种pcb板夹紧位移机构,以解决半成品pcb板转运效率低，有效保证搬运过程中的板材品质，以提高自动化程度。

2、为实现上述目的，本实用新型的一种pcb板夹紧位移机构的具体技术方案如下：

3、一种pcb板夹紧位移机构，包括底座，所述底座上可移动地设置有安装座，所述安装座上设置有吸板机构和夹板机构；所述吸板机构包括顶升旋转支架和吸盘，所述顶升旋转支架可升降以及旋转地安装在所述安装座上，所述吸盘水平设置且固定安装在所述顶升旋转支架上端；所述夹板机构包括设置在吸盘一侧的竖直安装板、所述安装板与所述吸盘之间设置有夹持部，所述安装板可上下移动地安装于所述顶升旋转支架上，所述夹持部包括水平设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板可上下移动地设置于所述安装板，所述第二夹板可上下移动地设置于所述安装板，所述第一夹板高于所述吸盘上端面。

4、其中，水平导轨设置在打pin钉工位和包胶工位之间，水平导轨的第一端位于打pin钉工位，水平导轨的第二端位于包胶工位；顶升旋转支架设置在水平导轨上，通过电机驱动顶升旋转支架在水平导轨上滑动，顶升旋转支架沿着水平导轨在打pin钉工位和包胶工位之间往复滑动；顶升旋转支架的上端安装有吸盘，吸盘可以水平旋转，吸盘能够吸住半成品的pcb板；顶升旋转支架上设置有升降机构，升降机构可驱动安装板上下移动，第二夹板位于第一夹板下方；第一夹板和第二夹板分布用于对半成品pcb板的上下两侧进行夹紧固定，从而实现半成品pcb板的夹取。

5、在使用本技术方案时，半成品的pcb板位于打pin钉工位，移动模组驱动安装座移动到pcb板下方，相应的顶升旋转支架也位于pcb板的下方；此时控制顶升旋转支架向上移动，直到顶升旋转支架上的吸盘顶起pcb板，停止向上移动，此时控制吸盘吸住pcb板，然后移动模组驱动安装座水平移动一小段距离，直到pcb板完全脱离打pin钉工位，此时安装板向上移动，直到安装板上的夹板机构移动至pcb板的高度，然后夹板机构夹取pcb板，pcb板脱离吸盘；再次启动移动模组，驱动安装座水平移动至包胶工位，直到夹板机构上的pcb板位于包胶工位，此时夹板机构将pcb板放置在包胶工位，包胶设备可以对pcb板的两个边进行包胶加工；待pcb板的这两个边加工完成后，夹板机构再次夹取pcb板放置到吸盘上，吸盘吸住pcb板，然后控制顶升旋转支架旋转90°，相应的带动pcb板旋转90°，夹板机构再次夹取pcb板放置到包胶工位上，此时包胶设备便于对于pcb板的另外两个边进行加工，最终完成对于pcb板的包胶加工，整个过程无需人工参与，有效提高pcb板搬运效率，大大节省人力，有效保证pcb转移过程中的板材品质，有效提高自动化程度。

6、进一步，所述底座上设置有移动模组，所述移动模组与所述安装座驱动连接，所述安装座上设置有顶升旋转气缸，所述顶升旋转气缸与所述顶升旋转支架驱动连接。

7、其中，顶升旋转气缸用于驱动顶升旋转支架升降以及旋转，顶升旋转支架上固定的吸盘也同步升降以及旋转，用于控制吸盘顶升托起pcb板以及旋转pcb板，结构简单，响应快。

8、进一步，所述顶升旋转支架上设置有伸缩机构，所述安装板下方设置有可水平移动支撑部，所述伸缩机构与所述支撑部驱动连接，所述伸缩机构用于驱动所述支撑部水平移动，所述支撑部上设置有升降机构，所述升降机构与所述安装板驱动连接。

9、其中，伸缩机构用于驱动支撑部水平移动，支撑部上安装有升降机构，升降机构用于驱动安装板上下移动，伸缩机构和升降机构的设置，用于调整安装板的水平位置以及高度，相应的调整了夹板机构的水平位置以及高度，便于夹板机构夹取pcb板。

10、进一步，所述伸缩机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定安装在所述顶升旋转支架上，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述支撑部固定连接，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述安装板固定连接。

11、其中，伸缩气缸的伸缩杆可以推动支撑部水平的往复移动，升降气缸的活塞杆可以推动安装板上下移动，用于调整安装板与吸盘之间的水平距离，以及吸盘与安装板之间的相对高度，便于安装板上的第一夹板和第二夹板提取不同高度的pcb板，适用范围广。

12、进一步，所述夹板机构还包括平行手指气缸，所述平行手指气缸包括导轨、第一滑动块和第二滑动块，所述导轨固定安装在所述安装板上，所述第一滑动块与第一夹板固定连接，所述第二滑动块与所述第二夹板固定连接。

13、其中，第一滑块和第二滑块可以同步相向移动或者同步相反移动，相应的可以带动第一夹板和第二夹板同步相向移动或者同步相反移动；在使用时，需要夹取pcb板时，可以控制第一滑块和第二滑块相向移动，相应的第一夹板和第二夹板相向移动，直到第一夹板和第二夹板均与pcb板抵接，便实现了夹取pcb板及固定。

14、进一步，所述吸盘包括圆盘和真空吸嘴，所述圆盘固定在所述顶升旋转支架上端，所述圆盘开设有若干通孔，所述通孔在所述圆盘上呈阵列分布，所述真空吸嘴固定在所述通孔内。

15、其中，圆盘上均匀的开设有6个通孔，真空吸嘴也为6个，真空吸嘴固定安装在通孔中，真空吸嘴可以将圆盘上的pcb板吸住固定；在使用时，吸盘处于包胶工位，pcb板放置在圆盘上，此时控制真空吸嘴将pcb吸住，然后顶升旋转气缸旋转90°，相应的圆盘上的pcb板也旋转90°，圆盘上的pcb板也旋转了90°，调整了pcb板长边和短边位置，便于pcb板的包胶工艺，以及后续转移pcb板。

16、本实用新型的一种pcb板夹紧位移机构具有以下优点：

17、1、实现了从打pin钉工位夹取pcb板，并将pcb板移送到包胶工位，实现了自动化，避免了人工搬运半成品pcb板，提升了效率。

18、2、顶升旋转气缸的设置，可以带动吸盘实现顶升以及旋转，放置在吸盘上的pcb板便可实现顶升以及旋转，能够调整pcb板的长边和短边位置，便于包胶设备对于pcb板的加工，精度高。

技术特征：

1.一种pcb板夹紧位移机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上可移动地设置有安装座（2），所述安装座（2）上设置有吸板机构和夹板机构；所述吸板机构包括顶升旋转支架（8）和吸盘，所述顶升旋转支架（8）可升降以及旋转地安装在所述安装座（2）上，所述吸盘水平设置且固定安装在所述顶升旋转支架（8）上端；所述夹板机构包括设置在吸盘一侧的竖直安装板（3）、所述安装板（3）与所述吸盘之间设置有夹持部，所述安装板（3）可上下移动地安装于所述旋转支架上，所述夹持部包括水平设置的第一夹板（301）和第二夹板（302），所述第一夹板（301）可上下移动地设置于所述安装板（3），所述第二夹板（302）可上下移动地设置于所述安装板（3），所述第一夹板（301）高于所述吸盘上端面。

2.根据权利要求1所述的一种pcb板夹紧位移机构，其特征在于，所述底座（1）上设置有移动模组（101），所述移动模组（101）与所述安装座（2）驱动连接，所述安装座（2）上设置有顶升旋转气缸（201），所述顶升旋转气缸（201）与所述顶升旋转支架（8）驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种pcb板夹紧位移机构，其特征在于，所述顶升旋转支架（8）设置有伸缩机构，所述安装板（3）下方设置有可水平移动支撑部（402），所述伸缩机构与所述支撑部（402）驱动连接，所述伸缩机构用于驱动所述支撑部（402）水平移动，所述支撑部（402）上设置有升降机构，所述升降机构与所述安装板（3）驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种pcb板夹紧位移机构，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩气缸（5），所述伸缩气缸（5）固定安装在所述顶升旋转支架（8）上，所述伸缩气缸（5）的伸缩杆（501）与所述支撑部（402）固定连接，所述升降机构包括升降气缸（4），所述升降气缸（4）的活塞杆（401）与所述安装板（3）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种pcb板夹紧位移机构，其特征在于，所述夹板机构还包括平行手指气缸（303），所述平行手指气缸（303）包括导轨（304）、第一滑动块（305）和第二滑动块（306），所述导轨（304）固定安装在所述安装板（3）上，所述第一滑动块（305）与第一夹板（301）固定连接，所述第二滑动块（306）与所述第二夹板（302）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种pcb板夹紧位移机构，其特征在于，所述吸盘包括圆盘（6）和真空吸嘴（7），所述圆盘（6）固定在所述顶升旋转支架（8）上端，所述圆盘（6）开设有若干通孔（601），所述通孔（601）在所述圆盘（6）上呈阵列分布，所述真空吸嘴（7）固定在所述通孔（601）内。

技术总结
本技术公开了一种PCB板夹紧位移机构，包括底座，底座上可移动地设置有安装座，安装座上设置有吸板机构和夹板机构；吸板机构包括顶升旋转支架和吸盘，顶升旋转支架可升降以及旋转地安装在所述安装座上，所述吸盘水平设置且固定安装在所述旋转支架上端；夹板机构包括设置在吸盘一侧的竖直安装板、安装板与所述吸盘之间设置有夹持部，安装板可上下移动地安装于所述旋转支架上，夹持部包括水平设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板可上下移动地设置于所述安装板，第二夹板可上下移动地设置于所述安装板，本技术的夹板机构可以夹取不同厚度的PCB板，可以将PCB板从打PIN钉工位转移到包胶工位，整个过程无需人工操作，提升了效率。

技术研发人员：何茂水,楚雄,杨健
受保护的技术使用者：惠州市成泰自动化科技有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/14