本技术涉及基板检测,具体为一种用于igbt基板检测的翻转机构。
背景技术:
1、igbt(insulated gate bipolar transistor)基板是大功率应用中常用的一种散热基板,是陶瓷基板的组成部分,决定了散热、高可靠性等性能。
2、与金属、塑料或玻璃纤维等其他类型的基板相比,igbt基板具有多项优势,由于其高导热性而提供卓越的热性能,这使它们能够快速散发igbt的热量,此外,igbt基板能够承受比其他基板更高的温度,使其成为需要高功率开关的应用的理想选择。
3、总体而言,igbt基板具有出色的散热性能和结构性能,是高功率应用的理想选择,这些基板能够快速散热,同时还提供卓越的可靠性和对环境因素的抵抗力,因此,igbt基板用于各种消费、汽车和工业应用。
4、igbt基板在生产加工结束后都需要对其进行检测,将不良的产品识别出来,但是现有的装置中在对材料进行检测时,是通过穿传送带传送材料进行移动,经过检测设备后对其进行扫描,对基板进行检测时,需要对其两端均进行扫描,现有的在检测过程中,只能对基板的一个面进行检测,另一面无法进行检测,需要后续回收后,在将反面后再经过上述流程走一遍,影响检测效率,影响生产质量。
5、为此,我们发明一种用于igbt基板检测的翻转机构。
技术实现思路
1、鉴于上述和/或现有一种用于igbt基板检测的翻转机构中存在的问题,提出了本实用新型。
2、因此,本实用新型的目的是提供一种用于igbt基板检测的翻转机构,能够解决上述提出现有的问题。
3、为解决上述技术问题,根据本实用新型的一个方面,本实用新型提供了如下技术方案:
4、一种用于igbt基板检测的翻转机构,其包括:包括工作仓以及安装于工作仓内的中转传输带一、中转传输带二,还包括安装于中转传输带一、中转传输带二之间的翻转组件;
5、所述翻转组件包括:固定支撑架,所述固定支撑架安装于中转传输带一靠近中转传输带二一端的侧壁,所述固定支撑架上安装有带动材料进行移动的移动组件;以及与固定支撑架的前端连接用于对材料进行翻转的翻转部件。
6、作为本实用新型所述的一种用于igbt基板检测的翻转机构的一种优选方案,其中:所述翻转部件包括:固定框,所述固定框位于固定支撑架前端右侧,所述固定框的内壁设有连接框,所述连接框的内壁顶端安装有真空吸盘四,所述连接框的顶端安装有微型真空泵,所述微型真空泵的输入端通过管道与真空吸盘四,所述连接框的两端均固定连接有转轴一,所述转轴一远离连接框的一端与固定框的内壁转动连接,所述固定框的一侧安装有电机一,所述电机一的输出端与转轴一固定连接。
7、作为本实用新型所述的一种用于igbt基板检测的翻转机构的一种优选方案,其中:所述固定框的两侧均固定安装有连接架,所述固定支撑架的前端右侧固定安装有安装架,所述安装架的顶端安装有伸缩杆,所述伸缩杆的输出端穿过安装架与连接架的顶端固定连接。
8、作为本实用新型所述的一种用于igbt基板检测的翻转机构的一种优选方案,其中:所述翻转部件还包括:连接架一,所述连接架一固定安装于固定支撑架远离中转传输带一的一端侧壁固定连接,所述连接架一的前端安装有电机,所述电机的前端输出端连接有旋转架,所述旋转架的底端连接有真空吸盘三。
9、作为本实用新型所述的一种用于igbt基板检测的翻转机构的一种优选方案,其中:所述移动组件包括伺服电机,所述伺服电机安装于固定支撑架的顶部后端,所述伺服电机的输出端穿过固定支撑架连接有转动板,所述转动板上开设有滑槽一,所述滑槽一的内壁滑动连接有圆柱形的滑块。
10、作为本实用新型所述的一种用于igbt基板检测的翻转机构的一种优选方案,其中:所述固定支撑架的前端开设有倒u形地滑槽二。
11、作为本实用新型所述的一种用于igbt基板检测的翻转机构的一种优选方案,其中:圆柱形的滑块后端穿过滑槽一与倒u形地滑槽二内壁滑动连接,圆柱形的滑块前端穿过滑槽一连接有升降架。
12、作为本实用新型所述的一种用于igbt基板检测的翻转机构的一种优选方案,其中:所述固定支撑架的前端固定安装有导轨,位于倒u形地滑槽二下方,所述导轨的外壁滑动连接有平移滑块。
13、作为本实用新型所述的一种用于igbt基板检测的翻转机构的一种优选方案,其中:所述平移滑块的前端开设有导向槽,导向槽的内壁与升降架的外壁滑动连接,所述升降架的底端连接有连接板,所述连接板的底端安装有真空吸盘二。
14、作为本实用新型所述的一种用于igbt基板检测的翻转机构的一种优选方案,其中:所述连接架一的前端安装有电机,所述电机的前端输出端连接有旋转架,所述旋转架的底端连接有真空吸盘三。
15、与现有技术相比:
16、控制移动组件带动待传输的基板进行移动,与翻转部件配合,通过翻转部件对其进行翻转,实现基板的翻面以及转移,扩大使用范围、提高使用效率。
1.一种用于igbt基板检测的翻转机构,包括工作仓(1)以及安装于工作仓(1)内的中转传输带一(3)、中转传输带二(4),其特征在于:还包括安装于中转传输带一(3)、中转传输带二(4)之间的翻转组件;
2.根据权利要求1所述的一种用于igbt基板检测的翻转机构,其特征在于,所述翻转部件包括:固定框(13),所述固定框(13)位于固定支撑架(701)前端右侧,所述固定框(13)的内壁设有连接框(14),所述连接框(14)的内壁顶端安装有真空吸盘四(16),所述连接框(14)的顶端安装有微型真空泵(15),所述微型真空泵(15)的输入端通过管道与真空吸盘四(16),所述连接框(14)的两端均固定连接有转轴一(21),所述转轴一(21)远离连接框(14)的一端与固定框(13)的内壁转动连接,所述固定框(13)的一侧安装有电机一(20),所述电机一(20)的输出端与转轴一(21)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于igbt基板检测的翻转机构,其特征在于,所述固定框(13)的两侧均固定安装有连接架(19),所述固定支撑架(701)的前端右侧固定安装有安装架(17),所述安装架(17)的顶端安装有伸缩杆(18),所述伸缩杆(18)的输出端穿过安装架(17)与连接架(19)的顶端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于igbt基板检测的翻转机构,其特征在于,所述翻转部件还包括:连接架一(713),所述连接架一(713)固定安装于固定支撑架(701)远离中转传输带一(3)的一端侧壁固定连接,所述连接架一(713)的前端安装有电机(714),所述电机(714)的前端输出端连接有旋转架(715),所述旋转架(715)的底端连接有真空吸盘三(716)。
5.根据权利要求4所述的一种用于igbt基板检测的翻转机构,其特征在于,所述移动组件包括伺服电机(702),所述伺服电机(702)安装于固定支撑架(701)的顶部后端,所述伺服电机(702)的输出端穿过固定支撑架(701)连接有转动板(703),所述转动板(703)上开设有滑槽一(704),所述滑槽一(704)的内壁滑动连接有圆柱形的滑块(710)。
6.根据权利要求5所述的一种用于igbt基板检测的翻转机构,其特征在于,所述固定支撑架(701)的前端开设有倒u形地滑槽二(705)。
7.根据权利要求6所述的一种用于igbt基板检测的翻转机构,其特征在于,圆柱形的滑块(710)后端穿过滑槽一(704)与倒u形地滑槽二(705)内壁滑动连接,圆柱形的滑块(710)前端穿过滑槽一(704)连接有升降架(709)。
8.根据权利要求7所述的一种用于igbt基板检测的翻转机构,其特征在于,所述固定支撑架(701)的前端固定安装有导轨(706),位于倒u形地滑槽二(705)下方,所述导轨(706)的外壁滑动连接有平移滑块(707)。
9.根据权利要求8所述的一种用于igbt基板检测的翻转机构,其特征在于,所述平移滑块(707)的前端开设有导向槽(708),导向槽(708)的内壁与升降架(709)的外壁滑动连接,所述升降架(709)的底端连接有连接板(711),所述连接板(711)的底端安装有真空吸盘二(712)。