一种自动套箱机的制作方法

本技术涉及机械包装，具体涉及到一种自动套箱机。

背景技术：

1、纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，

2、烟草包装是指对烟草产品进行包装。现有的烟草包装套箱主要通过人工打开内外箱箱皮，再将内箱皮套入外箱皮内，从而完成套箱，但是这种套箱方式存在劳动强度大以及工作效率低的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种自动套箱机，用于解决现有技术中套箱装置的套箱方式存在劳动强度大以及工作效率低的技术问题。

2、为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种自动套箱机，包括机架，机架上设置有水平轴，水平轴上设置有行走组件，行走组件包括连接轴，连接轴连接有夹具组件，夹具组件包括内箱夹具和外箱夹具，内箱夹具和外箱夹具之间设置有内外箱翻转装置；

3、夹具组件远离内外箱翻转装置的一侧设置有托盘，托盘外侧设置有定位装置。

4、优选的，行走组件还包括与水平轴相连接的安装板，安装板上安装有减速电机，减速电机连接有电机齿轮，电机齿轮啮合连接有齿条，齿条的两侧设置有导轨。

5、优选的，减速电机包括水平驱动减速电机以及垂直驱动减速电机，水平驱动减速电机啮合连接有第一齿条，第一齿条设置在水平轴上，垂直驱动减速电机啮合连接有第二齿条，第二齿条设置在连接轴上。

6、优选的，行走组件包括内箱行走组件以及外箱行走组件。

7、优选的，内箱夹具包括夹具安装架以及安装在夹具安装架上的若干吸盘组件，每个吸盘组件连接有真空发生器，夹具安装架上设置有内箱折盖翻板，内箱折盖翻板连接有驱动气缸。

8、优选的，外箱夹具包括框架，框架上设置有若干吸盘，每个吸盘连接有真空发生器。

9、优选的，内外箱翻转装置包括翻转机架以及安装在翻转机架上的内箱翻转组件和外箱翻转组件。

10、优选的，内箱翻转组件包括安装在翻转机架上的第一翻转电机，第一翻转电机连接有内箱轴，内箱轴远离第一翻转电机的一端连接有内箱定位框，内箱定位框上设置有内箱折盖臂和内箱移动挡边；外箱翻转组件包括安装在翻转机架上的第二翻转电机，第二翻转电机连接有外箱轴，外箱轴远离第二翻转电机的一端连接有外箱定位框，外箱定位框上设置有外箱移动挡边。

11、优选的，翻转机架上设置有若干翻盖机械手，翻转机架远离内箱翻转组件的一侧设置有电动输送辊道。

12、综上所述，本实用新型的有益效果为：

13、1、本实用新型的自动套箱机通过行走组件带动夹具组件移动，将托盘上的包装箱箱皮吸起放入内外箱翻转装置上，完成内箱放入外箱的动作，并输送出去。整个流程通过电气控制，自动快速有效完成。

14、2、本实用新型的自动套箱机整体结构简单紧凑，布局合理，占地面积小，操作简便，提高了工作效率，节省人力物力财力和空间。

技术特征：

1.一种自动套箱机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有水平轴，所述水平轴上设置有行走组件，所述行走组件包括连接轴，所述连接轴连接有夹具组件，所述夹具组件包括内箱夹具和外箱夹具，所述内箱夹具和外箱夹具之间设置有内外箱翻转装置；

2.如权利要求1所述的一种自动套箱机，其特征在于：所述行走组件还包括与水平轴相连接的安装板，所述安装板上安装有减速电机，所述减速电机连接有电机齿轮，所述电机齿轮啮合连接有齿条，所述齿条的两侧设置有导轨。

3.如权利要求2所述的一种自动套箱机，其特征在于：所述减速电机包括水平驱动减速电机以及垂直驱动减速电机，所述水平驱动减速电机啮合连接有第一齿条，所述第一齿条设置在水平轴上，所述垂直驱动减速电机啮合连接有第二齿条，所述第二齿条设置在连接轴上。

4.如权利要求2所述的一种自动套箱机，其特征在于：所述行走组件包括内箱行走组件以及外箱行走组件。

5.如权利要求1所述的一种自动套箱机，其特征在于：所述内箱夹具包括夹具安装架以及安装在夹具安装架上的若干吸盘组件，每个所述吸盘组件连接有真空发生器，所述夹具安装架上设置有内箱折盖翻板，所述内箱折盖翻板连接有驱动气缸。

6.如权利要求1所述的一种自动套箱机，其特征在于：所述外箱夹具包括框架，所述框架上设置有若干吸盘，每个所述吸盘连接有真空发生器。

7.如权利要求1所述的一种自动套箱机，其特征在于：所述内外箱翻转装置包括翻转机架以及安装在翻转机架上的内箱翻转组件和外箱翻转组件。

8.如权利要求7所述的一种自动套箱机，其特征在于：所述内箱翻转组件包括安装在翻转机架上的第一翻转电机，所述第一翻转电机连接有内箱轴，所述内箱轴远离第一翻转电机的一端连接有内箱定位框，所述内箱定位框上设置有内箱折盖臂和内箱移动挡边；所述外箱翻转组件包括安装在翻转机架上的第二翻转电机，所述第二翻转电机连接有外箱轴，所述外箱轴远离第二翻转电机的一端连接有外箱定位框，所述外箱定位框上设置有外箱移动挡边。

9.如权利要求7所述的一种自动套箱机，其特征在于：所述翻转机架上设置有若干翻盖机械手，翻转机架远离内箱翻转组件的一侧设置有电动输送辊道。

技术总结
本技术提供了一种自动套箱机，包括机架，机架上设置有水平轴，水平轴上设置有行走组件，行走组件包括连接轴，连接轴连接有夹具组件，夹具组件包括内箱夹具和外箱夹具，内箱夹具和外箱夹具之间设置有内外箱翻转装置；夹具组件远离内外箱翻转装置的一侧设置有托盘，托盘外侧设置有定位装置。本技术的自动套箱机通过行走组件带动夹具组件移动，将托盘上的包装箱箱皮吸起放入内外箱翻转装置上，完成内箱放入外箱的动作，并输送出去，整个流程通过电气控制，自动快速有效完成。

技术研发人员：桂冬,宋稼蓬,马越,陈华兴,穰淼,王小飞,王承亮
受保护的技术使用者：四川烟叶复烤有限责任公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15