一种模块化测温取样探头存储输出一体的装置的制作方法

本技术专利属于工业机器人应用，具体涉及一种模块化设计、能够存储和自动输出多类型测温取样探头的装置。

背景技术：

1、目前，在冶金工业的技术领域，一直面临着铁水进厂、vd炉、lf炉等铁、钢水测温取样工作环境恶劣，粉尘大温度高等不利因素严重损害操作人员身体健康。人工测温取样也存在误差大、良品率低等劣势，流程上需要操作人员手工将探头插到枪前管上，并且由于探头主体包含纸制品，属于易燃物，不能大量堆放在钢包前，因此需要每班操作人员频繁地将探头从存储库房搬运到作业现场。本装置可配合工业机器人，具有探头的大量安全存储和自动输出功能，实现工业机器人测温取样流程中插取探头工作全自动运行的目的，自动输出匹配的探头类型，一次性可存储多支探头，降低操作人员工作强度，减少在恶劣环境下的人力投入。

技术实现思路

1、由于目前冶金行业的测温取样工作由人工插取探头时作业环境恶劣，并且受工况影响操作人员劳动强度大，疲劳后易发生安全事故，本实用新型提供一种模块化测温取样探头存储输出一体的装置，以实现操作现场大量安全存储探头、全自动输出所需探头、同时储存多种类探头的目的。

2、为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

3、一种模块化测温取样探头存储输出一体的装置，其特征在于：包括总机架，作为本装置的承载结构。包括存储机构，安装在总机架的上部，起存储和输送探头的作用。包括输出机构，安装在总机架的下部、所述存储机构的下方，起输出探头和辅助枪前管插取探头的作用。

4、进一步的，所述总机架可选择的技术方案包括：钢结构焊接、钢结构螺栓连接、铝型材搭建，可根据不同工况进行选择。此外所述总机架的外表面可根据现场实际使用环境设置防火耐高温的保护板或密封防潮的保护板等各种保护措施，保证各种恶劣环境下探头的安全存储。

5、进一步的，所述存储机构为模块化设计，本装置中包含的存储机构数量和能够适配的探头类型可以根据实际使用方式进行设置，每台模块化测温取样探头存储输出一体装置可包含多个不同或相同类型的存储机构，同一时间可存储多类型探头，包括测温探头、取样探头、测温取样一体复合探头。

6、进一步的，所述存储机构包括带轮、带轮轴、皮带、折叠板、涨紧轮、立式机架和带轮电机。所述带轮安装在带轮轴上，所述带轮轴安装在立式机架上，所述皮带安装在带轮上，折叠板安装在所述皮带的外侧，带轮电机安装在所述带轮轴的端部，涨紧轮安装在立式机架上，所述立式机架安装在总机架的上部。所述折叠板的形态和数量、所述带轮相互之间的间距、所述带轮轴的长度、所述皮带的宽度和长度均可以根据工况和探头的类型及数量进行单独更换。

7、进一步的，所述折叠板通过自身限位结构可做到单向90°折叠，随皮带运转到存储机构的右侧时通过自身重力向下翻折展开，与皮带外侧表面夹角90°，形成存放探头的存储空间；所述折叠板随皮带运转到存储机构的左侧时通过自身重力始终保持与地面垂直的姿态，与皮带外侧表面夹角0°。通过这一设计可节省本装置的内部空间，尽可能多的安装多个存储装置或缩小本装置的整体体积。

8、进一步的，所述涨紧轮设置在立式机架的适当位置，起涨紧皮带、防止打滑的作用。

9、进一步的，所述输出机构为模块化设计，本装置中包含的输出机构能够适配的探头类型可以根据实际使用方式进行设置。

10、进一步的，所述输出机构包括传送链、链轮、链轮轴、链轮电机、卧式机架、输出托架、出料溜板、探头检测开关、枪前管检测开关和编码器。所述链轮安装在链轮轴上，编码器安装在所述链轮轴的一端，链轮电机与编码器安装在同一根链轮轴上、安装在编码器的对侧，所述链轮轴安装在卧式机架上，传送链安装在所述链轮上，输出托架安装在所述传送链上，出料溜板安装在所述卧式机架的左侧，卧式机架安装在所述总机架的下部。所述输出托架的形态、所述出料溜板的形态、所述链轮相互之间的间距、所述链轮轴的长度、所述传送链的长度均可以根据工况和探头的类型及数量进行单独更换。

11、进一步的，所述编码器与链轮电机通过一根链轮轴相连，各连接处均为刚性连接，所述编码器起记录和精准控制链轮电机旋转的作用，用于控制所述输出托架的实际位置。

12、进一步的，所述输出托架设置有接料v型槽，用于承接从存储机构中折叠板上滑落的探头。

13、进一步的，所述出料溜板的左部设置有出料v型槽，用于承接待插取的探头；探头检测开关安装在所述出料溜板的左前侧出料v型槽旁边，用于检测探头是否落入待插取位；枪前管检测开关安装在所述出料溜板的左后侧出料v型槽旁边，用于检测枪前管是否进入待插取位。

14、本实用新型的有益效果为：本装置各主要部分均为模块化设计，可以根据探头使用量和探头类型更改每台装置中的存储机构数量、存储机构类型和输出机构类型，实现工业机器人测温取样流程中插取探头工作全自动运行，自动输出匹配的探头类型，具有探头的大量安全存储和自动输出功能，能够降低操作人员工作强度，减少在恶劣环境下的人力投入，保护操作人员身体健康，缓解钢厂人员短缺的压力。

技术特征：

1.一种模块化测温取样探头存储输出一体的装置，其特征是，包括：

2.根据权利要求1所述的一种模块化测温取样探头存储输出一体的装置，其特征是：所述折叠板(204)通过自身限位结构可做到单向90°折叠，随皮带(203)运转到存储机构(2)的右侧时通过自身重力向下翻折展开，与皮带(203)外侧表面夹角90°，形成存放探头(4)的存储空间；所述折叠板(204)随皮带(203)运转到存储机构(2)的左侧时通过自身重力始终保持与地面垂直的姿态，与皮带(203)外侧表面夹角0°。

3.根据权利要求1所述的一种模块化测温取样探头存储输出一体的装置，其特征是：所述总机架(1)可选择的技术方案包括钢结构焊接、钢结构螺栓连接、铝型材搭建，可根据不同工况进行选择；所述总机架(1)的外表面可根据现场实际使用环境设置防火耐高温的保护板或密封防潮的保护板作为保护措施。

4.根据权利要求1所述的一种模块化测温取样探头存储输出一体的装置，其特征是：所述存储机构(2)为模块化设计，本装置中包含的存储机构(2)数量和能够适配的探头(4)类型可以根据实际使用方式进行设置，所述折叠板(204)的形态和数量、所述带轮(201)相互之间的间距、所述带轮轴(202)的长度、所述皮带(203)的宽度和长度均可以根据工况和探头(4)的类型及数量进行单独更换，每台模块化测温取样探头(4)存储输出一体装置可包含多个不同或相同类型的存储机构(2)，同一时间可存储多类型探头(4)，包括测温探头(4)、取样探头(4)、测温取样一体复合探头(4)。

5.根据权利要求1所述的一种模块化测温取样探头存储输出一体的装置，其特征是：所述输出机构(3)为模块化设计，本装置中包含的输出机构(3)能够适配的探头(4)类型可以根据实际使用方式进行设置，所述输出托架(306)的形态、所述出料溜板(307)的形态、所述链轮(302)相互之间的间距、所述链轮轴(303)的长度、所述传送链(301)的长度均可以根据工况和探头(4)的类型及数量进行单独更换，可适配的探头(4)类型包括测温探头(4)、取样探头(4)、测温取样一体复合探头(4)。

技术总结
本技术涉及一种模块化测温取样探头存储输出一体的装置，属于工业机器人应用技术领域，包括总机架、存储机构以及输出机构。所述总机架作为本装置的承载部分，所述存储机构和输出机构均安装在总机架上；所述存储机构起存储和运输探头的作用；所述输出机构起输送探头和配合机器人插取探头的作用；所述存储机构和输出机构均为模块化设计，可以根据探头使用量和探头类型更改每台装置中的存储机构数量、存储机构类型和输出机构类型。本装置可实现工业机器人测温取样流程中插取探头工作全自动运行，自动输出匹配的探头类型，可同时存储多支多类型的探头，能够降低操作人员工作强度，减少在恶劣环境下的人力投入。

技术研发人员：张阳,袁志伟,胡芸志,徐舒,焉昌弘,张智
受保护的技术使用者：山东省冶金设计院股份有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/22