一种基于激光雷达的三维云台物料扫描系统的制作方法

本技术涉及三维云台物料扫描系统，尤其涉及一种基于激光雷达的三维云台物料扫描系统。

背景技术：

1、随着激光技术的快速发展，激光雷达的应用也越来越广泛，特别是激光雷达具有分辨率高、稳定性好、抗干扰能力强、不受光线影响、体积小、重量轻等等的优点，各行各业依赖于激光雷达的应用也越来越多，在对物料进行转运时，一般需要通过在储料仓的底部设置下料口，通过下料口将储料仓中的物料导出排入到转运车的车厢中，为了防止物料在卸料至转运车的车厢中的物料过满或者过少，为了保持装载量满足转运车的实际承载量，需要对卸料的量进行监测，从而方便快速卸入适量的物料至车厢中，方便提高准运效率和转运物料的经济性，目前也多采用激光雷达对车厢中的物料量进行识别监测，从而避免卸料过多或者过少，现有激光雷达对物料扫描的应用多数为二维激光雷达多点重复布置，实现对物料立体的空间的扫描采集数据；此种应用需要多台雷达配合使用，安装点较多，施工复杂，并且多台激光雷达成本较高，不方便对激光雷达进行快速安装，同时由于设备量过多，容易发生部分激光雷达在损坏后，不方便及时被发现，从而导致车厢中部分位置的装载量发生识别错误，从而影响卸料的效率和使用的安全性。

2、因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种基于激光雷达的三维云台物料扫描系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种基于激光雷达的三维云台物料扫描系统。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型的一种基于激光雷达的三维云台物料扫描系统，包括下料架，所述下料架内部为下料空间，所述下料架顶部内壁固定安装下料口，所述下料口顶部连接有用于供料的储料仓，所述下料架底部固定安装物料扫描组件，所述物料扫描组件包括连接架，所述连接架底部安装有旋转云台，所述旋转云台底部连接有用于检测下料量的激光雷达。

4、进一步的，所述下料空间下料架底部固定安装转运车托板，所述转运车托板用于停放转运车。

5、进一步的，所述转运车后端连接有用于转运物料的车厢，所述车厢内部用于存放下料口排出的料堆。

6、进一步的，所述连接架固定安装在下料架顶部内壁上，所述连接架底部转动连接转轴一，所述转轴一底部固定连接旋转云台。

7、进一步的，所述旋转云台底部两侧内壁转动连接转轴二，所述转轴二底部固定安装壳体，所述激光雷达固定安装在壳体外壁上。

8、在上述技术方案中，本实用新型提供的一种基于激光雷达的三维云台物料扫描系统，具有以下有益效果：

9、1.通过将激光雷达安装在壳体外壁上，通过将壳体转动连接在旋转云台的底部，通过控制旋转云台进行旋转，从而使得激光雷达能够在三维空间内形成扫描区，方便对转运车的车厢内的多个料堆进行扫描检测，从而识别料堆的高度、体积，提高了设备的工作效率；

10、2.通过设置连接架将旋转云台进行转动连接，方便根据需要灵活调节连接架在下料架底部的安装位置，从而方便根据使用需要灵活调节物料扫描组件的工作半径，提高了设备使用的实用性。

技术特征：

1.一种基于激光雷达的三维云台物料扫描系统，包括：其特征在于，下料架(100)，所述下料架(100)内部为下料空间(110)，所述下料架(100)顶部内壁固定安装下料口(130)，所述下料口(130)顶部连接有用于供料的储料仓，所述下料架(100)底部固定安装物料扫描组件，所述物料扫描组件包括连接架(200)，所述连接架(200)底部安装有旋转云台(210)，所述旋转云台(210)底部连接有用于检测下料量的激光雷达(250)。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的三维云台物料扫描系统，其特征在于，所述下料空间(110)下料架(100)底部固定安装转运车托板(120)，所述转运车托板(120)用于停放转运车(140)。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达的三维云台物料扫描系统，其特征在于，所述转运车(140)后端连接有用于转运物料的车厢(141)，所述车厢(141)内部用于存放下料口(130)排出的料堆(142)。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的三维云台物料扫描系统，其特征在于，所述连接架(200)固定安装在下料架(100)顶部内壁上，所述连接架(200)底部转动连接转轴一(220)，所述转轴一(220)底部固定连接旋转云台(210)。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达的三维云台物料扫描系统，其特征在于，所述旋转云台(210)底部两侧内壁转动连接转轴二(240)，所述转轴二(240)底部固定安装壳体(230)，所述激光雷达(250)固定安装在壳体(230)外壁上。

技术总结
本技术公开了一种基于激光雷达的三维云台物料扫描系统，涉及三维云台物料扫描系统技术领域，包括下料架，所述下料架内部为下料空间，所述下料架顶部内壁固定安装下料口，所述下料口顶部连接有用于供料的储料仓，所述下料架底部固定安装物料扫描组件，所述物料扫描组件包括连接架，所述连接架底部安装有旋转云台，所述旋转云台底部连接有用于检测下料量的激光雷达，通过将激光雷达安装在壳体外壁上，通过将壳体转动连接在旋转云台的底部，通过控制旋转云台进行旋转，从而使得激光雷达能够在三维空间内形成扫描区，方便对转运车的车厢内的多个料堆进行扫描检测，从而识别料堆的高度、体积，提高了设备的工作效率。

技术研发人员：王鹏,刘永超,王春生
受保护的技术使用者：北京因泰立科技有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/5