传送装置及加工设备的制作方法

本技术涉及机械设备，特别涉及一种传送装置及加工设备。

背景技术：

1、随着制造业自动化程度的逐渐提升，制造车间通常利用agv小车对接加工设备以实现自动化上下料。为了使agv小车能够对接加工设备，需要加工设备配置有上下料接口，从而使得待加工产品从agv小车转运至上下料接口，进而由上下料接口到达加工位置。

2、目前使产品从加工设备的上下料接口到达加工位置处所采用的方案通常是在上下料接口处设置双层加工平台，通过交错及升降运行来实现产品的上下料，例如，加工设备设置有上下设置的a加工平台和b加工平台，当a加工平台位于加工位置时，b加工平台到达上下料接口处进行上下料作业，当a加工平台上的产品加工完成后，a加工平台到达上下料接口处进行上下料作业，同时b加工平台从a加工平台的运行轨道的上方移动至加工位置，然后下降至加工高度，以对b加工平台上的产品进行加工，当b加工平台上的产品加工完成后，b加工平台从a加工平台的运行轨道的上方移动至上下料位置，同时a加工平台运行至加工位置，以对a加工平台上的产品进行加工，如此往复交替作业实现加工和上下料的自动化作业。

3、然而目前的传送方案需要针对每一加工平台配置控制气缸，机械结构复杂，管线数量多，不仅需要较大的安装空间、增大了设备成本，还不利于后期的故障监控及维护保养。此外，当加工设备具有多个并行的子加工模块时，采用目前的传送方案其同步性较差，导致多个子加工模块无法同步作业，甚至会出现加工设备卡顿或卡死的状况，不利于自动化连续高效作业。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种传送装置及加工设备，以解决现有传送装置结构复杂、占用空间大，且同步性较差的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种传送装置，包括：

3、加工台；

4、输送组件，所述输送组件包括传送带；所述输送组件具有传输状态和空闲状态，所述输送组件被配置为：当所述输送组件处于输送状态时，所述传送带的上表面高于所述加工台的上表面；当所述输送组件处于空闲状态时，所述传送带的上表面低于所述加工台的上表面。

5、可选的，在所述的传送装置中，所述加工台包括若干并排放置的子平台；所述传送带位于相邻所述子平台之间的间隙中。

6、可选的，在所述的传送装置中，所述输送组件还包括限位件，所述限位件被配置为：当所述输送组件处于输送状态时，所述限位件控制所述传送带的上表面高于所述加工台的上表面；当所述输送组件处于空闲状态时，所述限位件控制所述传送带的上表面低于所述加工台的上表面。

7、可选的，在所述的传送装置中，所述限位件包括销轴，所述销轴具有第一位置和第二位置；所述销轴被配置为：当所述输送组件处于输送状态时，所述销轴处于第一位置，以使所述传送带的上表面高于所述加工台的上表面；当所述输送组件处于空闲状态时，所述销轴处于第二位置，以使所述传送带的上表面低于所述加工台的上表面。

8、可选的，在所述的传送装置中，所述限位件还包括固定座；所述固定座开设有槽孔；所述销轴沿所述槽孔的长度方向可移动的设于所述槽孔内；所述销轴位于所述槽孔的顶端时，所述销轴处于第一位置；所述销轴位于所述槽孔的底端时，所述销轴处于第二位置。

9、可选的，在所述的传送装置中，所述传送带的长度方向的两侧对称设置有所述固定座，所述销轴依次穿过所述固定座的槽孔、所述传送带和与所述固定座对称设置的另一所述固定座的槽孔。

10、可选的，在所述的传送装置中，所述限位件的数量为多个，多个所述限位件沿所述传送带的长度方向顺次排布。

11、可选的，在所述的传送装置中，所述传送装置还包括支撑台；所述工作台和所述限位件均设于所述支撑台，且所述限位件的上表面不高于所述工作台的上表面。

12、可选的，在所述的传送装置中，当所述输送组件处于输送状态时，所述传送带的上表面高出所述加工台的上表面的距离不超过18mm。

13、为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种加工设备，包括：

14、至少一个加工主轴；

15、如上任一项所述的传送装置，所述传送装置的数量与所述加工主轴的数量一致，且所述传送装置与所述加工主轴一一对应安装；

16、其中，所述加工主轴被配置为：当所述输送组件处于空闲状态时，所述加工主轴对位于所述加工台上的产品进行加工。

17、本实用新型提供的传送装置及加工设备，包括：加工台；输送组件，所述输送组件包括传送带；所述输送组件具有传输状态和空闲状态，所述输送组件被配置为：当所述输送组件处于输送状态时，所述传送带的上表面高于所述加工台的上表面；当所述输送组件处于空闲状态时，所述传送带的上表面低于所述加工台的上表面。通过控制所述输送组件的状态，使得当所述输送组件处于输送状态时，所述传送带的上表面高于所述加工台的上表面，此时产品承载于所述传送带上，可以通过传送带将产品转运；当所述输送组件处于空闲状态时，所述传送带的上表面低于所述加工台的上表面，此时产品承载于加工台上，传送带不会使产品发生位移，可以对产品进行加工作业。本实用新型提供的传送装置及加工设备结构简单，没有额外增加占用空间，且传送带的同步性较高，解决了现有传送装置结构复杂、占用空间大，且同步性较差的问题。

技术特征：

1.一种传送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述加工台包括若干并排放置的子平台；所述传送带位于相邻所述子平台之间的间隙中。

3.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述输送组件还包括限位件，所述限位件被配置为：当所述输送组件处于输送状态时，所述限位件控制所述传送带的上表面高于所述加工台的上表面；当所述输送组件处于空闲状态时，所述限位件控制所述传送带的上表面低于所述加工台的上表面。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述限位件包括销轴，所述销轴具有第一位置和第二位置；所述销轴被配置为：当所述输送组件处于输送状态时，所述销轴处于第一位置，以使所述传送带的上表面高于所述加工台的上表面；当所述输送组件处于空闲状态时，所述销轴处于第二位置，以使所述传送带的上表面低于所述加工台的上表面。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述限位件还包括固定座；所述固定座开设有槽孔；所述销轴沿所述槽孔的长度方向可移动的设于所述槽孔内；所述销轴位于所述槽孔的顶端时，所述销轴处于第一位置；所述销轴位于所述槽孔的底端时，所述销轴处于第二位置。

6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述传送带的长度方向的两侧对称设置有所述固定座，所述销轴依次穿过所述固定座的槽孔、所述传送带和与所述固定座对称设置的另一所述固定座的槽孔。

7.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述限位件的数量为多个，多个所述限位件沿所述传送带的长度方向顺次排布。

8.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括支撑台；所述加工台和所述限位件均设于所述支撑台，且所述限位件的上表面不高于所述加工台的上表面。

9.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，当所述输送组件处于输送状态时，所述传送带的上表面高出所述加工台的上表面的距离不超过18mm。

10.一种加工设备，其特征在于，包括：

技术总结
本技术提供一种传送装置及加工设备，包括：加工台；输送组件，输送组件包括传送带；输送组件具有传输状态和空闲状态，当输送组件处于输送状态时，传送带的上表面高于加工台的上表面；当输送组件处于空闲状态时，传送带的上表面低于加工台的上表面。通过控制输送组件的状态，使得当输送组件处于输送状态时，产品承载于传送带上，可以通过传送带将产品转运；当输送组件处于空闲状态时，产品承载于加工台上，传送带不会使产品发生位移，可以对产品进行加工作业。本技术提供的传送装置及加工设备结构简单，没有额外增加占用空间，且传送带的同步性较高，解决了现有传送装置结构复杂、占用空间大，且同步性较差的问题。

技术研发人员：吴林,巫东衡
受保护的技术使用者：苏州维嘉科技股份有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/4/7