一种汽车生产输送线用升降滚床的制作方法

本技术适用于汽车装配设备，提供了一种汽车生产输送线用升降滚床。

背景技术：

1、在汽车的生产流水线中，车身一般设置在用于承载车身的“雪橇”上。之所以称之为“雪橇”，主要是其主体是由两根平行的横杆组成，承载车身的雪橇的两根横杆在流水线上移动，以完成各个零部件的装配，驱动雪橇移动的主要机构是滚床，滚床包括滚床架，滚床架设置有在驱动机构带动下转动的转辊。雪橇的两根横杆压在转辊上，转辊转动，即带动雪橇前移，在汽车生产过程中经常需要通过升降来配合各个生产工位的生产装置进行车身上的装配作业，这就需要承载车身的滚床也具备升降功能，传统的升降滚床一般通过液压升降结构实现，成本高，同时液压装置作动速度一般也较慢难以满足汽车生产线的要求，液压装置还需要液压站等配套装置，控制结构也更加复杂。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供一种汽车生产输送线用升降滚床，通过升降驱动电机带动旋转驱动摆臂进行旋转，通过旋转驱动摆臂的旋转来控制滚床的升降，机械结构简单，运行效率高，同时配备多种安全限位装置，提高了运行的安全性。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车生产输送线用升降滚床，包括基座、上部框架、升降装置以及升降驱动电机，前述上部框架上端固定设置有滚床装置，前述升降装置以及升降驱动电机均固定设置在基座上，前述升降装置包括装置底座，装置底座上转动设置有升降装置驱动轴，升降装置驱动轴上固定连接有旋转驱动摆臂，旋转驱动摆臂远离升降装置驱动轴的一端设置有驱动滚轮，前述上部框架下侧固定设置有与驱动滚轮相匹配的升降驱动槽，前述驱动滚轮设置在升降驱动槽内，前述装置驱动轴与升降驱动电机的转动轴通过链条链轮传动或者带轮传动连接，前述基座与上部框架之间设置有至少两个导向杆，前述导向杆一端与上部框架固定连接，另一端滑动设置在基座上，前述基座与上部框架之间还设置有导向轮轨组，前述导向轮轨组包括导向轮以及导向轨道，其中导向轮设置在上部框架上，导向轨道设置在基座上，前述导向轮抵靠在导向轨道上。

3、进一步的，所述升降装置有两个，所述升降驱动电机设置在基座中间位置，所述两个升降装置分别设置在升降驱动电机的两侧。

4、进一步的，所述导向轮轨组有两个且分别设置在所述两个升降装置的两侧。

5、进一步的，所述升降驱动电机为伺服减速电机。

6、进一步的，所述每组导向轮轨组的导向轮有两个，前述两个导向轮分别抵靠在导向轨道的两个侧面。

7、进一步的，所述上部框架上固定设置有接近开关，前述基座上固定设置有行程控制杆，行程控制杆上对应接近开关的运动行程的最高点以及最低点分别设置有两个开关感应装置。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型中的一种汽车生产输送线用升降滚床可以通过设置基座上的多个升降装置来完成滚床装置的升降，该升降装置依靠旋转驱动摆臂的旋转驱动上部框架的升降，结构简单可靠，升降速度快；

10、2、本实用新型中通过导向轮轨组保证了升降过程中横向的稳定，避免长时间的横向晃动导致的稳定性下降，提高了设备稳定性以及安全运行寿命。

技术特征：

1.一种汽车生产输送线用升降滚床，其特征在于，包括基座、上部框架、升降装置以及升降驱动电机，前述升降装置以及升降驱动电机均固定设置在基座上，前述升降装置包括装置底座，装置底座上转动设置有升降装置驱动轴，升降装置驱动轴上固定连接有旋转驱动摆臂，旋转驱动摆臂远离升降装置驱动轴的一端设置有驱动滚轮，前述上部框架下侧固定设置有与驱动滚轮相匹配的升降驱动槽，前述驱动滚轮设置在升降驱动槽内，前述装置驱动轴与升降驱动电机的转动轴通过链条链轮传动或者带轮传动连接，前述基座与上部框架之间设置有至少两个导向杆，前述导向杆一端与上部框架固定连接，另一端滑动设置在基座上，前述基座与上部框架之间还设置有导向轮轨组，前述导向轮轨组包括导向轮以及导向轨道，其中导向轮设置在上部框架上，导向轨道设置在基座上，前述导向轮抵靠在导向轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产输送线用升降滚床，其特征在于，所述升降装置有两个，所述升降驱动电机设置在基座中间位置，所述两个升降装置分别设置在升降驱动电机的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种汽车生产输送线用升降滚床，其特征在于，所述导向轮轨组有两个且分别设置在所述两个升降装置的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车生产输送线用升降滚床，其特征在于，所述每组导向轮轨组的导向轮有两个，前述两个导向轮分别抵靠在导向轨道的两个侧面。

5.根据权利要求1所述的一种汽车生产输送线用升降滚床，其特征在于，所述上部框架上固定设置有接近开关，前述基座上固定设置有行程控制杆，行程控制杆上对应接近开关的运动行程的最高点以及最低点分别设置有两个开关感应装置。

技术总结
本技术适用于汽车装配设备技术领域，提供了一种汽车生产输送线用升降滚床，包括基座、上部框架、升降装置以及升降驱动电机，上部框架上端设置有滚床装置，升降装置以及升降驱动电机均固定设置在基座上，通过升降驱动电机带动旋转驱动摆臂进行旋转，通过旋转驱动摆臂的旋转来控制滚床的升降，机械结构简单，运行效率高，通过设置导向轮轨组保证了升降过程中横向的稳定，避免长时间的横向晃动导致的稳定性下降，提高了设备稳定性以及安全运行寿命，通过设置接近开关，可以精准控制升降装置的行程，使得控制更加准确且可方便地自由调节以满足不同需要。

技术研发人员：施雯,顾根翠,蔡明星,卢还杰
受保护的技术使用者：盐城优德利自动化工程有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15