一种立式包装机拉袋机构的制作方法

本技术涉及包装，更具体地说，特别涉及一种立式包装机拉袋机构。

背景技术：

1、立式包装机常用于包装块状、片状、粒状、粉状以及流体和半流体物料。它主要依靠拉袋机构进行包装膜的进给，包装膜经过成型器后形成筒状，经过热封装置封住侧面，同时将被包装物品注入到袋中，再切断形成包装袋。拉袋机构是立式包装机中的一个重要部件，其作用是牵引包装膜前进，将包装膜平稳运送到成型器以实现物料的装袋、封口等作业。现有立式包装机拉袋机构都是通过两个拉动装置拉动中部包装袋成袋器上的包装膜的，其中两个拉动装置分别设置电机进行动力输出，不仅成本高，而且电机及减速器的重量都分布在拉动装置上，导致拉动装置的重量过大，气缸推动两个拉动装置的时阻力较大，拉动装置与滑杆之间容易发生偏移，导致运动过程容易产生震动，运行不够精准。此外，电机安装在拉动装置上，占用见多的空间，容易对包装机内的其他设备造成干涉，影响设备的布局。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种立式包装机拉袋机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式包装机拉袋机构，包括有与包装机连接的滑动架及驱动装置；

2、所述滑动架上可滑动地设置有第一拉袋单元及第二拉袋单元，所述滑动架的两端分别设有第一气缸及第二气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一拉袋单元连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二拉袋单元连接；

3、所述驱动装置包括由驱动电机、第一减速器及第二减速器，所述第一减速器的输入轴与所述第二减速器的输入轴同轴设置，所述第一减速器的输入轴的一端与所述驱动电机连接，另一端与所述第二减速器的输入轴连接；所述第一减速器的输出端上设有第一连接器，所述第二减速器的输出端上设有第二连接器，所述第一连接器与所述第一拉袋单元传动连接，所述第二连接器与所述第二拉袋单元传动连接。

4、优选地，所述第一拉袋单元的结构与所述第二拉袋单元的结构相同，所述第一拉袋单元包括有移动块、法兰座、转轴、带轮安装板、主动轮、从动轮、压带组件及同步带；所述移动块可滑动地设置在所述滑动架上，其侧面与所述第一气缸的活塞杆连接；所述法兰座的一端与所述移动块连接，另一端与所述带轮安装板连接；所述转轴可转动地设在所述法兰座中，其一端与所述主动轮连接，另一端与所述第一连接器连接；所述从动轮可转动地设于所述带轮安装板上，所述同步带环绕设于所述主动轮与所述从动轮上，所述主动轮与所述从动轮之间通过所述同步带传动连接；所述压带组件设于所述带轮安装板上，其一端面朝向所述同步带的内侧面设置。

5、优选地，所述压带组件包括有三角压板、压板轴、垫圈及锁紧螺母，所述三角压板的截面为等腰三角形，其底面朝向所述同步带的内侧设置；所述三角压板的边角采用圆弧过渡结构；所述压板轴的一端与所述三角压板固定连接，所述垫圈套设于所述压板轴上并位于所述三角压板与所述带轮安装板之间；所述压板轴上设有扁轴段，另一端为螺纹段；所述带轮安装板上设有与所述扁轴段配合的压板槽，所述扁轴段插入所述压板槽中并在所述压板槽内滑动，所述锁紧螺母与所述螺纹段螺纹连接。

6、优选地，所述第一连接器的结构与所述第二连接器的结构相同，所述第一连接器包括有第一轴套、第一花键轴、第二花键轴及第二轴套；所述第一轴套的一端与所述第一减速器的输出端固定连接，另一端与所述第一花键轴的一端铰接，所述第一花键轴的另一端设有外花键；所述第二花键轴的一端设有内花键，另一端与所述第二轴套的一端铰接；所述外花键插入所述内花键中形成花键结构；所述第二轴套的另一端与所述第一拉袋单元固定连接。

7、优选地，所述滑动架包括有左固定板、中间固定板、右固定板及一对直线光轴，一对直线光轴互相平行设于所述左固定板与所述右固定板之间，所述中间固定板固定设于所述直线光轴的中部，所述第一气缸设于所述左固定板上，所述第二气缸设于所述右固定板上；所述第一拉袋单元及所述第二拉袋单元可滑动地连接在所述直线光轴上，所述第一拉袋单元及所述第二拉袋单元分别位于所述中间固定板的两侧。

8、优选地，所述驱动电机为伺服电机，所述第一减速器及所述第二减速器均为蜗轮蜗杆减速器。

9、优选地，还包括有设于所述滑动架的两端的第一距离传感器及第二距离传感器，所述第一距离传感器的感应端朝向所述第一拉袋单元设置，所述第二距离传感器的感应端朝向所述第二拉袋单元设置；还包括有分别与所述第一距离传感器及所述第二距离传感器信号连接的控制器，所述控制器上连接有警报装置。

10、优选地，所述第一距离传感器的结构与所述第二距离传感器的结构相同，所述第一距离传感器为光电传感器或者红外测距仪。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用单个驱动电机带动第一减速器和第二减速器，然后通过第一减速器和第二减速器分别驱动第一拉袋单元及第二拉袋单元，驱动装置的安装位置灵活，能够避免与包装机其他部件的干涉，大大减轻了第一拉袋单元和第二拉袋单元的重量和对滑动架的负担，也便于后续的维修与保养。第一减速器和第二减速器同轴直连，并通过正反转的方式输出动力，在动力输出的结构上更简单且同步性更好，有助于提升拉膜的稳定性。

技术特征：

1.一种立式包装机拉袋机构，其特征在于，包括有与包装机连接的滑动架(1)及驱动装置(2)；

2.根据权利要求1所述的立式包装机拉袋机构，其特征在于，所述第一拉袋单元的结构与所述第二拉袋单元的结构相同，所述第一拉袋单元包括有移动块(31)、法兰座(32)、转轴(33)、带轮安装板(34)、主动轮(35)、从动轮(36)、压带组件(37)及同步带(38)；所述移动块可滑动地设置在所述滑动架上，其侧面与所述第一气缸的活塞杆连接；所述法兰座的一端与所述移动块连接，另一端与所述带轮安装板连接；所述转轴可转动地设在所述法兰座中，其一端与所述主动轮连接，另一端与所述第一连接器连接；所述从动轮可转动地设于所述带轮安装板上，所述同步带环绕设于所述主动轮与所述从动轮上，所述主动轮与所述从动轮之间通过所述同步带传动连接；所述压带组件设于所述带轮安装板上，其一端面朝向所述同步带的内侧面设置。

3.根据权利要求2所述的立式包装机拉袋机构，其特征在于，所述压带组件包括有三角压板(371)、压板轴(372)、垫圈及锁紧螺母(373)，所述三角压板的截面为等腰三角形，其底面朝向所述同步带的内侧设置；所述三角压板的边角采用圆弧过渡结构；所述压板轴的一端与所述三角压板固定连接，所述垫圈套设于所述压板轴上并位于所述三角压板与所述带轮安装板之间；所述压板轴上设有扁轴段，另一端为螺纹段；所述带轮安装板上设有与所述扁轴段配合的压板槽，所述扁轴段插入所述压板槽中并在所述压板槽内滑动，所述锁紧螺母与所述螺纹段螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的立式包装机拉袋机构，其特征在于，所述第一连接器的结构与所述第二连接器的结构相同，所述第一连接器包括有第一轴套(241)、第一花键轴(242)、第二花键轴(243)及第二轴套(244)；所述第一轴套的一端与所述第一减速器的输出端固定连接，另一端与所述第一花键轴的一端铰接，所述第一花键轴的另一端设有外花键；所述第二花键轴的一端设有内花键，另一端与所述第二轴套的一端铰接；所述外花键插入所述内花键中形成花键结构；所述第二轴套的另一端与所述第一拉袋单元固定连接。

5.根据权利要求1所述的立式包装机拉袋机构，其特征在于，所述滑动架包括有左固定板(11)、中间固定板(12)、右固定板(13)及一对直线光轴(14)，一对直线光轴互相平行设于所述左固定板与所述右固定板之间，所述中间固定板固定设于所述直线光轴的中部，所述第一气缸设于所述左固定板上，所述第二气缸设于所述右固定板上；所述第一拉袋单元及所述第二拉袋单元可滑动地连接在所述直线光轴上，所述第一拉袋单元及所述第二拉袋单元分别位于所述中间固定板的两侧。

6.根据权利要求1所述的立式包装机拉袋机构，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机，所述第一减速器及所述第二减速器均为蜗轮蜗杆减速器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的立式包装机拉袋机构，其特征在于，还包括有设于所述滑动架的两端的第一距离传感器及第二距离传感器，所述第一距离传感器的感应端朝向所述第一拉袋单元设置，所述第二距离传感器的感应端朝向所述第二拉袋单元设置；还包括有分别与所述第一距离传感器及所述第二距离传感器信号连接的控制器，所述控制器上连接有警报装置。

8.根据权利要求7所述的立式包装机拉袋机构，其特征在于，所述第一距离传感器的结构与所述第二距离传感器的结构相同，所述第一距离传感器为光电传感器或者红外测距仪。

技术总结
本技术公开了一种立式包装机拉袋机构，包括有滑动架及驱动装置，滑动架上设有第一拉袋单元及第二拉袋单元，驱动装置包括由驱动电机、第一减速器及第二减速器。本技术采用单个驱动电机带动第一减速器和第二减速器，然后通过第一减速器和第二减速器分别驱动第一拉袋单元及第二拉袋单元，驱动装置的安装位置灵活，能够避免与包装机其他部件的干涉，大大减轻了第一拉袋单元和第二拉袋单元的重量和对滑动架的负担，也便于后续的维修与保养。第一减速器和第二减速器同轴直连，并通过正反转的方式输出动力，在动力输出的结构上更简单且同步性更好，有助于提升拉膜的稳定性。

技术研发人员：刘雪光,吴启清
受保护的技术使用者：广东众川智能设备有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15