一种台车定位机构、输送装置及汽车生产线的制作方法

本技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种台车定位机构、输送装置及汽车生产线。

背景技术：

1、在机器人抓件或者放件的过程中需要用到台车，工作人员将台车移动到作业岗位上之后，机器人才可以进行抓件或者放件操作。

2、目前，利用台车将工件移动到作业岗位的过程较为繁琐，需要工作人员手动插入固定销，以此将台车定位到作业岗位上。在将台车从作业岗位上移开之前，则需要工作人员手动拔出固定销。费时费力，存在不便。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中需要工作人员手动插拔固定销，费时费力，存在不便的问题，本实用新型的目的之一是提供一种台车定位机构。

2、本实用新型提供如下技术方案：

3、一种台车定位机构，包括安装组件和定位组件；

4、所述安装组件包括第一安装座和第二安装座，所述第二安装座与所述第一安装座转动连接；

5、所述定位组件包括回弹件和阻挡件，所述回弹件设置于所述第一安装座，所述阻挡件转动设置于所述第二安装座，所述阻挡件与所述回弹件转动连接，所述阻挡件具有相背的接触面和阻挡面，所述接触面相对于所述回弹件的伸缩方向倾斜，所述阻挡面与所述回弹件的伸缩方向平行。

6、作为对所述台车定位机构的进一步可选的方案，所述回弹件采用气缸，所述气缸的缸体设置于所述第一安装座，所述气缸的活塞杆与所述阻挡件转动连接。

7、作为对所述台车定位机构的进一步可选的方案，所述台车定位机构还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述阻挡件的位置。

8、作为对所述台车定位机构的进一步可选的方案，所述检测组件包括随动件和接近开关，所述随动件设置于所述阻挡件，所述接近开关设置于所述第一安装座或者所述第二安装座。

9、作为对所述台车定位机构的进一步可选的方案，所述定位组件还包括第一连接件，所述第一连接件的一端与所述阻挡件可拆卸连接，所述第一连接件的另一端与所述回弹件转动连接。

10、作为对所述台车定位机构的进一步可选的方案，所述阻挡件朝向所述回弹件的一侧设置有卡槽，所述第一连接件朝向所述阻挡件的一端卡设于所述卡槽内。

11、作为对所述台车定位机构的进一步可选的方案，所述接触面呈弧形设置。

12、本实用新型的另一目的是提供一种输送装置。

13、本实用新型提供如下技术方案：

14、一种输送装置，包括底座、台车和上述台车定位机构；

15、所述第一安装座或者所述第二安装座设置于所述底座；

16、所述台车具有定位件，所述定位件在所述台车移动至所述底座上时撞击所述接触面。

17、作为对所述输送装置的进一步可选的方案，所述定位件具有撞击面，所述撞击面相对于所述回弹件的伸缩方向倾斜。

18、本实用新型的又一目的是提供一种汽车生产线。

19、本实用新型提供如下技术方案：

20、一种汽车生产线，包括上述输送装置。

21、本实用新型的实施例具有如下有益效果：

22、在上述台车定位机构中，第一安装座与第二安装座转动连接，阻挡件转动设置在第二安装座上，并与设置在第一安装座上的回弹件转动连接，形成四边形结构。在该四边形结构中，回弹件可伸缩变形，使得回弹件所代表的边的长度发生改变，允许第一安装座与第二安装座之间、第二安装座与阻挡件之间以及阻挡件与回弹件之间相对转动。使用时，移动到作业岗位的台车撞击阻挡件的接触面，沿接触面的法线方向冲击阻挡件。由于接触面相对于回弹件的伸缩方向倾斜，故沿接触面的法线方向的冲击力不与回弹件的伸缩方向垂直，该冲击力存在沿回弹件的伸缩方向的分力，并能够驱使回弹件伸缩，进而使阻挡件转动以避位台车。当台车与阻挡件分离后，回弹件回弹并驱使阻挡件复位。此时，阻挡件上与接触面相背的阻挡面朝向台车。由于阻挡面与回弹件的伸缩方向平行，故台车抵持阻挡面时施加于阻挡件的压力与回弹件的伸缩方向垂直，不存在沿回弹件的伸缩方向的分力，无法驱使回弹件伸缩。因此，阻挡面能够对台车形成阻挡，防止台车回退，从而实现对台车的定位，无需工作人员手动插入固定销，简化了操作，更加省力、方便。

23、在上述输送装置中，第一安装座或者第二安装座设置在底座上，使整个台车定位机构得以安装在底座上。当台车移动至底座上时，台车上的定位件撞击接触面，驱使阻挡件转动避位，并被复位后的阻挡件阻挡，从而实现定位。

24、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种台车定位机构，其特征在于，包括安装组件和定位组件；

2.根据权利要求1所述的台车定位机构，其特征在于，所述回弹件采用气缸，所述气缸的缸体设置于所述第一安装座，所述气缸的活塞杆与所述阻挡件转动连接。

3.根据权利要求1所述的台车定位机构，其特征在于，所述台车定位机构还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述阻挡件的位置。

4.根据权利要求3所述的台车定位机构，其特征在于，所述检测组件包括随动件和接近开关，所述随动件设置于所述阻挡件，所述接近开关设置于所述第一安装座或者所述第二安装座。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的台车定位机构，其特征在于，所述定位组件还包括第一连接件，所述第一连接件的一端与所述阻挡件可拆卸连接，所述第一连接件的另一端与所述回弹件转动连接。

6.根据权利要求5所述的台车定位机构，其特征在于，所述阻挡件朝向所述回弹件的一侧设置有卡槽，所述第一连接件朝向所述阻挡件的一端卡设于所述卡槽内。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的台车定位机构，其特征在于，所述接触面呈弧形设置。

8.一种输送装置，其特征在于，包括底座、台车和权利要求1-7中任一项所述的台车定位机构；

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述定位件具有撞击面，所述撞击面相对于所述回弹件的伸缩方向倾斜。

10.一种汽车生产线，其特征在于，包括权利要求8或9所述的输送装置。

技术总结
本技术提供一种台车定位机构、输送装置及汽车生产线，涉及汽车制造领域。台车定位机构包括安装组件和定位组件；安装组件包括第一安装座和第二安装座，第二安装座与第一安装座转动连接；定位组件包括回弹件和阻挡件，回弹件设置于第一安装座，阻挡件转动设置于第二安装座，阻挡件与回弹件转动连接，阻挡件具有相背的接触面和阻挡面，接触面相对于回弹件的伸缩方向倾斜，阻挡面与回弹件的伸缩方向平行。上述台车定位机构能够在台车移动到工作岗位时自动避位并防止台车回退，从而实现对台车的定位，无需工作人员手动插入固定销，简化了操作，节省人力成本，且稳定性和适用性好。

技术研发人员：高冰,孙振超,樊仁涛
受保护的技术使用者：武汉汉孚装备技术有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15