一种包装机械工业机械手传动机构

本技术涉及工业生产，尤其涉及一种包装机械工业机械手传动机构。

背景技术：

1、包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。

2、机械手是一种能按固定程序抓取、 搬运物件或操作工具的自动操作装置。 它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，而机械手连接处通过连接传动机构进行传动，从而可以让实现机械手进行包装货物。

3、而现有的机械手传动结构各有优缺点有的造价高，有的缺乏稳定性容易造成包装机械工业包装货品过程中容易晃动，影响机械包装效率，且机械手传动机构如果过于复杂长时间工作后发生故障不方便检修。

4、因此，有必要提供一种包装机械工业机械手传动机构解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种包装机械工业机械手传动机构，解决了现有机械手传动机构各有优缺点而稳定性较差的传动机构容易造成包装货品晃动影响效率而传动机构过于复杂后期发生故障不方便检修的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的包装机械工业机械手传动机构包括：固定底座；

3、固定盒，所述固定盒固定连接在固定底座的顶部，所述固定底座内壁的底部固定连接有液压杆，所述液压杆的顶端固定连接有安装块，所述安装块的正面固定连接有固定架，所述固定架的正面固定连接有安装盒，所述安装盒的内壁的一侧通过安装片固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的外部滑动连接有滑块；

4、防护盒，所述防护盒固定连接在安装盒的一侧，所述防护盒内壁的底部固定连接有马达，所述马达输出轴的一端通过减速结构设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有两个螺纹块，所述螺纹块的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有滑块，两个所述螺纹块的底部均固定连接有连接栓，液压杆和固定盒的位置对应，且是在固定盒的内部工作，第二滑杆的另一端通过安装片固定连接在安装盒内壁的另一侧，第二滑杆位于螺纹杆的上方，减速结构位现有设备可以调整马达转动，避免转速过快造成夹取货品不稳定，螺纹杆的另一端是和安装盒内壁的另一侧转动连接。

5、优选的，所述连接栓的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部靠近两侧的位置均转动连接有机械手，机械手是用来夹取货品的。

6、优选的，所述机械手相邻的一侧均设置有气动夹具，气动夹具位现有的设备可以和机械手配合夹取货品。

7、优选的，所述安装板的底部靠近两侧的位置均固定连接有活动扣，所述活动扣的底部均转动连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端均通过活动扣转动连接在两个机械手相背的一侧。

8、优选的，所述固定盒内壁的底部靠近正面的位置固定连接有第一滑杆，所述固定盒的正面开设有活动口，第一滑杆的顶端固定连接在固定盒内壁的顶部，安装块位于第一滑杆的外部上下滑动增加稳定性。

9、优选的，所述固定底座内壁的底部设置有供气结构，所述供气结构的另一端固定连接在气动夹具上，供气结构是为气动夹具供气为现有设备。

10、与相关技术相比较，本实用新型提供的包装机械工业机械手传动机构具有如下有益效果：

11、本实用新型提供一种包装机械工业机械手传动机构，当使用机械手进行包装货品时，先气动液压杆将安装盒调整到对应高度，在通过马达带动螺纹杆转动，而在马达和螺纹杆连接处有减速结构避免马达转速过快，在螺纹杆转动的同时带动两个螺纹块左右移动，而螺纹块通过连接板固定在滑块上，而滑块在第二滑杆上滑动增加螺纹块左右移动过程中的稳定性，在螺纹块带动安装板上的机械手移动到对应位置后只需要通过液压杆将机械手降到对应高度，同时启动伸缩杆和气动夹具将货品夹住，在通过液压杆升高机械手带动货品移动，同时通过螺纹杆上的螺纹块将货品带到包装箱上方，在通过液压杆将机械手上的货品放在包装箱内部即可，通过该设备可以通过第二滑杆和两个螺纹块增加传动机构的稳定性，避免机械手夹取货品包装过程中晃动，且传动机构结构简单方便后期检修更换。

技术特征：

1.一种包装机械工业机械手传动机构，其特征在于，包括：固定底座；

2.根据权利要求1所述的包装机械工业机械手传动机构，其特征在于，所述连接栓的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部靠近两侧的位置均转动连接有机械手。

3.根据权利要求2所述的包装机械工业机械手传动机构，其特征在于，所述机械手相邻的一侧均设置有气动夹具。

4.根据权利要求2所述的包装机械工业机械手传动机构，其特征在于，所述安装板的底部靠近两侧的位置均固定连接有活动扣，所述活动扣的底部均转动连接有伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的包装机械工业机械手传动机构，其特征在于，所述固定盒内壁的底部靠近正面的位置固定连接有第一滑杆，所述固定盒的正面开设有活动口。

6.根据权利要求1所述的包装机械工业机械手传动机构，其特征在于，所述固定底座内壁的底部设置有供气结构，所述供气结构的另一端固定连接在气动夹具上。

技术总结
本技术提供一种包装机械工业机械手传动机构。所述包装机械工业机械手传动机构包括：固定底座；固定盒，所述固定盒固定连接在固定底座的顶部，所述固定底座内壁的底部固定连接有液压杆，所述液压杆的顶端固定连接有安装块，所述安装块的正面固定连接有固定架，所述固定架的正面固定连接有安装盒，所述安装盒的内壁的一侧通过安装片固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的外部滑动连接有滑块。本技术提供的包装机械工业机械手传动机构在通过液压杆将机械手上的货品放在包装箱内部即可，通过该设备可以通过第二滑杆和两个螺纹块增加传动机构的稳定性，避免机械手夹取货品包装过程中晃动，且传动机构结构简单方便后期检修更换。

技术研发人员：郭宝军,高贝贝,崔金龙,张亚娟,王东振,陈静,白锌
受保护的技术使用者：沧州交通学院
技术研发日：20230603
技术公布日：2024/3/21