一种圆盖堆垛搬运装置的制作方法

本技术涉及搬运堆垛，尤其涉及一种圆盖自动堆垛搬运装置。

背景技术：

1、随着科技的发展和进步，圆盖实现自动化流水线生产模式，产量大大的提高，圆盖生产出来后需要放置在置放板上摆放整齐然后连同置放板一起堆垛；在现有的堆垛技术中常见的是通过起吊装置将置放盘吊起后将置放板移动到合适位置后进行摆放，在吊机起吊搬运的过程中平衡性较差，易发生作业事故而对圆盖造成损坏。

2、相关技术中的圆盖堆垛搬运装置可实现将圆盖置放盘夹合后托起，但其连接结构不稳定，使用寿命较短。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种圆盖堆垛搬运装置，可将装有圆盖排垛的置放盘平稳的夹合，该圆盖堆垛搬运装置结构稳定，使用寿命长。

2、为达到上述目的，本实用新型提出了一种圆盖堆垛搬运装置，该圆盖堆垛搬运装置包括：置放架和设置在置放架上的两个夹合部；

3、所述置放架适于置放装有圆盖的置放盘；

4、两个所述夹合部分布在所述置放架的四周侧以将所述置放架内装有圆盖堆垛的置放盘夹合，各所述夹合部具有两个连杆机构、两个夹臂和两个夹板，两个所述夹板一一对应地设置在所述置放架的两相对侧，各所述夹板固定在各所述夹臂的一端，各所述夹臂的另一端可活动地设置于所述置放架且连接各所述连杆机构以通过所述连杆机构驱动各夹合部的两所述夹板张开或夹合；所述连杆机构具有第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和摆杆，所述第一连接杆的一端铰接所述夹臂，所述第一连接杆的另一端铰接所述第二连接杆的一端，所述第二连接杆靠近中间位置可活动的设置于所述置放架，所述第三连接杆铰接于所述第二连接杆的另一端；所述摆杆的一端可活动地设置于所述置放架，另一端可活动地连接所述第三连接杆的中间位置。

5、根据本实用新型实施例的圆盖堆垛搬运装置，通过夹合部中的连杆机构驱动夹臂上的夹板将置放架上置放装有圆盖堆垛的置放盘从置放架的四周侧平稳的夹合，在连杆机构中，通过摆杆将第三连杆的中间位置安装在置放架上，第二连接杆也安装在置放架上，可提高整个装置的结构稳定性，提高其使用寿命。

6、另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种圆盖堆垛搬运装置，还可以具有如下附加的技术特征：

7、可选地，所述第三连接杆上设有调节螺母以调整所述夹臂的开合幅度。

8、可选地，还包括滚动轴承，所述滚动轴承设置在所述第三连杆的末端，所述滚动轴承适于接触张合驱动件。

9、可选地，两个所述夹合部的四个所述夹板在夹合时处于同一水平面。

技术特征：

1.一种圆盖堆垛搬运装置，其特征在于，包括置放架和设置在置放架上的两个夹合部；

2.如权利要求1所述的圆盖堆垛搬运装置，其特征在于，所述第三连接杆上设有调节螺母以调整所述夹臂的开合幅度。

3.如权利要求1所述的圆盖堆垛搬运装置，其特征在于，还包括滚动轴承，所述滚动轴承设置在所述第三连接杆的末端，所述滚动轴承适于接触张合驱动件。

4.如权利要求1所述的圆盖堆垛搬运装置，其特征在于，两个所述夹合部的四个所述夹板在夹合时处于同一水平面。

技术总结
本技术提供了一种圆盖堆垛搬运装置，该圆盖堆垛搬运装置包括：置放架和设置在置放架上的两个夹合部；置放架适于置放装有圆盖堆垛的置放盘；两个夹合部分布在置放架的四周侧以将置放架内装有圆盖堆垛的置放盘夹合，各夹合部具有两个连杆机构、两个夹臂和两个夹板，两个夹板一一对应地设置在置放架的两相对侧，各夹板固定在各夹臂的一端，各夹臂的另一端可活动地设置于置放架且连接各连杆机构以通过连杆机构驱动各夹合部的两夹板张开或夹合，该圆盖堆垛搬运装置结构稳定，使用寿命长。

技术研发人员：李庭,邓伟略,王炜铤
受保护的技术使用者：厦门恒创伟业科技有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15