一种可回转式的助力臂升降主机的制作方法

本技术涉及助力臂，尤其涉及一种可回转式的助力臂升降主机。

背景技术：

1、助力臂又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

2、现有的助力臂升降主机在使用时，虽然可以将物料搬运到指定位置，但助力臂夹持的物料无法进行回转调整，导致物料搬运完成后，需要进行人员进行调节，为此，我们提出一种可回转式的助力臂升降主机来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可回转式的助力臂升降主机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种可回转式的助力臂升降主机，包括主回转关节，所述主回转关节与焊接座通过螺纹配合连接，所述主回转关节包括主回转轴套，所述主回转轴套与圆锥滚子轴承二和圆锥滚子轴承一皆通过间隙配合连接，所述圆锥滚子轴承二和圆锥滚子轴承一与主回转轴过盈配合，所述圆锥滚子轴承一与垫片一贴合，所述主回转轴与圆螺母二通过螺纹配合连接，所述主回转轴穿过二次保护轴一，所述二次保护轴一与圆螺母一螺纹连接，所述焊接座与螺杆组件通过销轴配合连接，所述螺杆组件与主焊接臂通过销轴配合连接，所述主焊接臂与次回转关节通过销轴和轴承连接，所述次回转关节与副焊接臂通过销轴和轴承配合连接，所述主焊接臂与低摩擦气缸通过销轴配合连接，所述低摩擦气缸与气缸连接座通过螺纹连接，所述焊接座与气控箱通过螺纹连接。

4、优选的，所述主回转轴套与刹车盘一通过螺纹连接，所述刹车盘一与阻挡块通过螺纹连接，所述主回转轴套与刹车气缸底座一通过螺纹连接，所述刹车气缸底座一与刹车气缸一通过螺纹连接。

5、优选的，所述焊接座包括焊接法兰，所述焊接法兰底部焊接有加强板，所述加强板的外侧焊焊接有焊接侧板，所述焊接侧板与焊接板一通过焊接方式进行连接。

6、优选的，所述主焊接臂包括焊接耳板，所述焊接耳板下方焊接有方管一，所述方管一下方焊接有垫板，所述垫板的下方焊接有焊接板二，所述方管一的两端皆焊接有焊接轴承座。

7、优选的，所述次回转关节包括焊接头、刹车盘二、刹车气缸二、刹车气缸安装板、包塑阻挡块、圆螺母三、圆锥滚子轴承三、次回转轴、圆锥滚子轴承四、二次保护轴二、垫片二、轴盖。

8、优选的，所述圆锥滚子轴承三与焊接头通过间隙配合连接；圆锥滚子轴承四与焊接头通过间隙配合连接；次回转轴与圆锥滚子轴承三和圆锥滚子轴承四通过过盈配合连接；垫片二与圆锥滚子轴承三贴合；圆螺母三与次回转轴通过螺纹连接；二次保护轴二穿过次回转轴，轴盖与二次保护轴二通过螺纹连接，刹车盘二与次回转轴通过螺纹连接；包塑阻挡块与刹车盘二通过螺纹连接；刹车气缸安装板与焊接头通过螺纹连接；刹车气缸二与刹车气缸安装板通过螺纹连接。

9、优选的，所述副焊接臂包括轴承座，所述轴承座的表面焊接有加强筋板一，所述加强筋板一远离轴承座的一端焊接有方管二，所述方管二远离的一端焊接有加强筋板二。

10、优选的，所述气缸连接座包括气缸焊接轴承座，所述气缸焊接轴承座的表面与焊接圆管的一端焊接，所述焊接圆管的另一端与焊接底板的表面焊接，所述焊接圆管的两侧皆焊接有加强筋。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

12、该装置通过主回转关节可以使焊接座进行回转，提高主焊接臂、次回转关节以及副焊接臂使用时的灵活性，并通过刹车气缸一与刹车盘一的配合，可以将转动的焊接座进行限位，避免使用时发生松动，同时通过次回转关节的回转，可以方便对其连接的物料进行调整位置，并且刹车气缸二与刹车盘二配合，可以对次回转关节进行锁定。

技术特征：

1.一种可回转式的助力臂升降主机，包括主回转关节(1)，其特征在于，所述主回转关节(1)与焊接座(2)通过螺纹配合连接，所述主回转关节(1)包括主回转轴套(111)，所述主回转轴套(111)与圆锥滚子轴承二(112)和圆锥滚子轴承一(14)皆通过间隙配合连接，所述圆锥滚子轴承二(112)和圆锥滚子轴承一(14)与主回转轴(18)过盈配合，所述圆锥滚子轴承一(14)与垫片一(13)贴合，所述主回转轴(18)与圆螺母二(12)通过螺纹配合连接，所述主回转轴(18)穿过二次保护轴一(19)，所述二次保护轴一(19)与圆螺母一(11)螺纹连接，所述焊接座(2)与螺杆组件(3)通过销轴配合连接，所述螺杆组件(3)与主焊接臂(4)通过销轴配合连接，所述主焊接臂(4)与次回转关节(5)通过销轴和轴承连接，所述次回转关节(5)与副焊接臂(6)通过销轴和轴承配合连接，所述主焊接臂(4)与低摩擦气缸(7)通过销轴配合连接，所述低摩擦气缸(7)与气缸连接座(8)通过螺纹连接，所述焊接座(2)与气控箱(9)通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种可回转式的助力臂升降主机，其特征在于，所述主回转轴套(111)与刹车盘一(16)通过螺纹连接，所述刹车盘一(16)与阻挡块(110)通过螺纹连接，所述主回转轴套(111)与刹车气缸底座一(17)通过螺纹连接，所述刹车气缸底座一(17)与刹车气缸一(15)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种可回转式的助力臂升降主机，其特征在于，所述焊接座(2)包括焊接法兰(21)，所述焊接法兰(21)底部焊接有加强板(22)，所述加强板(22)的外侧焊焊接有焊接侧板(23)，所述焊接侧板(23)与焊接板一(24)通过焊接方式进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种可回转式的助力臂升降主机，其特征在于，所述主焊接臂(4)包括焊接耳板(41)，所述焊接耳板(41)下方焊接有方管一(42)，所述方管一(42)下方焊接有垫板(43)，所述垫板(43)的下方焊接有焊接板二(44)，所述方管一(42)的两端皆焊接有焊接轴承座(45)。

5.根据权利要求1所述的一种可回转式的助力臂升降主机，其特征在于，所述次回转关节(5)包括焊接头(51)、刹车盘二(52)、刹车气缸二(53)、刹车气缸安装板(54)、包塑阻挡块(55)、圆螺母三(56)、圆锥滚子轴承三(57)、次回转轴(58)、圆锥滚子轴承四(59)、二次保护轴二(510)、垫片二(511)、轴盖(512)。

6.根据权利要求5所述的一种可回转式的助力臂升降主机，其特征在于，所述圆锥滚子轴承三(57)与焊接头(51)通过间隙配合连接；圆锥滚子轴承四(59)与焊接头(51)通过间隙配合连接；次回转轴(58)与圆锥滚子轴承三(57)和圆锥滚子轴承四(59)通过过盈配合连接；垫片二(511)与圆锥滚子轴承三(57)贴合；圆螺母三(56)与次回转轴(58)通过螺纹连接；二次保护轴二(510)穿过次回转轴(58)，轴盖(512)与二次保护轴二(510)通过螺纹连接，刹车盘二(52)与次回转轴(58)通过螺纹连接；包塑阻挡块(55)与刹车盘二(52)通过螺纹连接；刹车气缸安装板(54)与焊接头(51)通过螺纹连接；刹车气缸二(53)与刹车气缸安装板(54)通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种可回转式的助力臂升降主机，其特征在于，所述副焊接臂(6)包括轴承座(61)，所述轴承座(61)的表面焊接有加强筋板一(62)，所述加强筋板一(62)远离轴承座(61)的一端焊接有方管二(63)，所述方管二(63)远离61的一端焊接有加强筋板二(64)。

8.根据权利要求1所述的一种可回转式的助力臂升降主机，其特征在于，所述气缸连接座(8)包括气缸焊接轴承座(81)，所述气缸焊接轴承座(81)的表面与焊接圆管(84)的一端焊接，所述焊接圆管(84)的另一端与焊接底板(83)的表面焊接，所述焊接圆管(84)的两侧皆焊接有加强筋(82)。

技术总结
本技术公开了一种可回转式的助力臂升降主机，包括主回转关节，所述主回转关节与焊接座通过螺纹配合连接，所述主回转关节包括主回转轴套，所述主回转轴套与圆锥滚子轴承二和圆锥滚子轴承一皆通过间隙配合连接，所述圆锥滚子轴承二和圆锥滚子轴承一与主回转轴过盈配合，所述圆锥滚子轴承一与垫片一贴合。本技术通过主回转关节可以使焊接座进行回转，提高主焊接臂、次回转关节以及副焊接臂使用时的灵活性，并通过刹车气缸一与刹车盘一的配合，可以将转动的焊接座进行限位，避免使用时发生松动，同时通过次回转关节的回转，可以方便对其连接的物料进行调整位置，并且刹车气缸二与刹车盘二配合，可以对次回转关节进行锁定。

技术研发人员：任腾,张宝
受保护的技术使用者：北京中智蓝瑞机械设备有限公司
技术研发日：20230605
技术公布日：2024/1/15