一种工件夹取装置的制作方法

本技术涉及夹具，具体涉及一种工件夹取装置。

背景技术：

1、自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

2、常见得夹取装置以夹具设备为基础，增加外置扩展移动，从而实现拿取升降等等功能，但是夹具本身的外形限制，导致所夹持工件的形状有所局限，后续的夹取过程中的平稳程度也会因为夹具夹持受到影响，同一调节性有所折扣，从而导致夹具的不稳定，工件脱落问题。因此，本领域技术人员提供了一种工件夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工件夹取装置，包括支板，所述支板上端设有上座板，上座板与支板中部固定安装同一伺服电机，伺服电机下端固定调节组件，调节组件下端左右对称安装夹具组件；

2、所述调节组件包括固定座板、滑动柱、驱动齿、滑动母座、滑孔、齿条座、齿条和套板座，所述支板下端左右对称安装两组支板，支板之间固定安装滑动柱，伺服电机下端固定安装驱动齿，滑动柱上中心对称设置有滑动母座，滑动母座上开设滑孔，滑动母座一侧端面固定安装齿条座，齿条座上固定有齿条，齿条与驱动齿齿纹啮合。

3、优选的：所述上座板与支板沿边固定安装若干个连接柱，上座板与支板后端左右对称安装固定板，固定板上开设若干个螺栓孔。

4、优选的：所述滑动母座另一侧端面固定安装套板座，套板座用于托于齿条。

5、优选的：所述夹具组件包括电机座、步进电机、套座、电动推杆、支杆、凹板、轴杆、夹具和连接板，所述电机座上端穿过调节组件固定安装步进电机，电机座下端固定安装套座。

6、优选的：所述套座内部设置有电动推杆，电动推杆环状固定安装若干个支杆。

7、优选的：所述套座下端面环状安装若干个凹板，凹板下端固定安装轴杆，轴杆上活动安装夹具，夹具呈c状，夹具上端与支杆间活动安装连接板。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、1、本实用新型使用时，启动伺服电机带动驱动齿转动，驱动齿啮合齿条，从而齿条带动滑动母座在滑动柱上定向移动，从而实现两只夹具组件靠近或是远离，增加夹具组件之间的同步协调性，利用电动推杆控制支杆升降，连接板将联动夹具对工件进行夹持工作，完成夹具运动统一性，减少工件脱落情况。

10、2、本实用新型使用时，利用电动推杆控制支杆升降，连接板将联动夹具对工件进行夹持工作，完成夹具运动统一性，减少工件脱落情况。

技术特征：

1.一种工件夹取装置，包括支板(2)，其特征在于，所述支板(2)上端设有上座板(1)，上座板(1)与支板(2)中部固定安装同一伺服电机(5)，伺服电机(5)下端固定调节组件(6)，调节组件(6)下端左右对称安装夹具组件(7)；

2.根据权利要求1所述的一种工件夹取装置，其特征在于，所述上座板(1)与支板(2)沿边固定安装若干个连接柱(3)，上座板(1)与支板(2)后端左右对称安装固定板(4)，固定板(4)上开设若干个螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的一种工件夹取装置，其特征在于，所述滑动母座(64)另一侧端面固定安装套板座(68)，套板座(68)用于托于齿条(67)。

4.根据权利要求1所述的一种工件夹取装置，其特征在于，所述夹具组件(7)包括电机座(71)、步进电机(72)、套座(73)、电动推杆(74)、支杆(75)、凹板(76)、轴杆(77)、夹具(78)和连接板(79)，所述电机座(71)上端穿过调节组件(6)固定安装步进电机(72)，电机座(71)下端固定安装套座(73)。

5.根据权利要求4所述的一种工件夹取装置，其特征在于，所述套座(73)内部设置有电动推杆(74)，电动推杆(74)环状固定安装若干个支杆(75)。

6.根据权利要求4所述的一种工件夹取装置，其特征在于，所述套座(73)下端面环状安装若干个凹板(76)，凹板(76)下端固定安装轴杆(77)，轴杆(77)上活动安装夹具(78)，夹具(78)呈c状，夹具(78)上端与支杆(75)间活动安装连接板(79)。

技术总结
本技术涉及夹具技术领域，具体涉及一种工件夹取装置包括支板，所述支板上端设有上座板，上座板与支板中部固定安装同一伺服电机，伺服电机下端固定调节组件，调节组件下端左右对称安装夹具组件。本技术使用时，启动伺服电机带动驱动齿转动，驱动齿啮合齿条，从而齿条带动滑动母座在滑动柱上定向移动，从而实现两只夹具组件靠近或是远离，增加夹具组件之间的同步协调性，利用电动推杆控制支杆升降，连接板将联动夹具对工件进行夹持工作，完成夹具运动统一性，减少工件脱落情况。

技术研发人员：李华银,肖同庆,熊发胜
受保护的技术使用者：上海恒裕精密模塑有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15