一种石化样品自适应对中运输装置的制作方法

本技术涉及工业机器人的，具体涉及一种石化样品自适应对中运输装置。

背景技术：

1、在大型工业厂区内，需要频繁地进行物流运输，如果采用人工货车运输的话，效率低、成本高，目前有一些大型厂区配备了物流无人车进行物流运输。

2、在石化工业厂区内，常常需要进行石化样品的运输，从多个取样地点装载石化样品，然后将石化样品运输到实验室进行检测，需要频繁地进行运输，如果人工进行搬运装卸的话，效率较低。而且石化样品作为危险化学品，可能含有有毒气体，人工搬运装卸的时候危险性较高。

3、目前也有一些工业园区采用无人物流车来输运货物，实现货物的装卸，比如，中国专利cn11347955a无人物流车，包括车体和设于所述车体上的转运装置，所述转运装置包括传动件、滑移件和承载件，通过将传动件设于车体上，将滑移件啮合与传动件上，并使承载件抵持于滑移件上，以在车体控制滑移件在传动件上沿竖直方向移动时，能带动承载件沿竖直方向移动，以适用于不同高度的装卸货码头；通过使伸缩件的两端分别转动连接于滑移件和承载件上，以在车体控制伸缩件伸缩时，伸缩件能带动承载件转动，从而便于承载件的收放。承载件包括多个滚筒，通过滚筒转动实现自动将货物运输至车厢内。

4、但是，这种结构在将货箱从装卸货码头传送至车厢内时，由于货箱在承载件的运输过程中，或者在装卸码头上码放不整齐，导致货箱进入车厢后方向、位置不固定，货箱在车厢内摆放杂乱，那么无法通过车厢内安装的传感器来准确地识别货箱的位置，而且也不方便后续从车厢内将货箱搬出，另外，如果货箱内放置的是石化样品，那么将无法方便地通过传感器识别货箱是否倾倒。因此，运输过程不够安全。

5、在现有技术中，也有一些输送机设置有对中输送机构，比如，cn104030018a-一种对中输送机构及具有其的对中输送机，以及cn216971113u-一种阻挡对中输送机构，但是这些结构都是与滚筒输出机相结合，使货物在滚筒输送机中对中传输，结构比较复杂，不方便与石化样品转运箱的收取装置结合。

6、在采用夹臂收取置物台上的石化样品转运箱时，如果石化样品转运箱摆放位置、方向稍有偏差，则无法用夹臂收取石化样品转运箱。

技术实现思路

1、本实用新型实施例中提供一种石化样品自适应对中运输装置，有效的解决了现有技术中存在的石化样品收取不方便的技术问题。

2、本实用新型提供了一种石化样品自适应对中运输装置，包括：

3、至少一对夹臂，一对所述夹臂相对设置于运输机器人货仓的仓口两侧，所述夹臂的第一端连接于所述货仓的侧壁，所述夹臂的第二端连接于置物台，所述置物台用于放置待收取的石化样品转运箱，所述夹臂用于夹持并自所述置物台向所述货仓传送所述石化样品转运箱；

4、对中组件，所述对中组件连接于所述夹臂的第二端，用于将所述石化样品转运箱调整至侧面与所述夹臂平行，并将所述石化样品转运箱导入所述夹臂之间。

5、进一步地，所述对中组件包括固定片、导入片和弹簧，所述固定片连接于所述夹臂的外侧并与所述夹臂同向设置，所述导入片一端连接于所述夹臂的内侧，另一端为自由端，所述弹簧连接于所述导入片和所述固定片之间。

6、进一步地，所所述弹簧处于拉伸状态，以使所述导入片自所述夹臂的第二端向远离所述夹臂的方向逐渐向外侧倾斜呈喇叭状。

7、进一步地，所述弹簧设置于靠近所述导入片自由端的1/3处。

8、进一步地，还包括承载座，所述承载座连接于所述夹臂下方，用于承载所述石化样品转运箱。

9、进一步地，所述承载座包括一组相对设置的安装架，所述安装架分别连接于所述夹臂下方，并且所述安装架之间安装有滚轮、滚珠或者辊筒。

10、进一步地，还包括传送组件，所述传送组件的传送面设置于所述夹臂相对的内侧，用于夹持并传送所述石化样品转运箱，所述传送面自所述置物台向所述货仓方向运动。

11、进一步地，所述传送组件包括设置在所述夹臂两端的传动滚筒和张紧在所述传动滚筒上的皮带。

12、进一步地，所述夹臂还包括多个托辊，多个所述托辊排列在两端的所述传动滚筒之间，用于承托所述皮带。

13、进一步地，所述皮带内侧设置有用于增大摩擦力的凹槽、凸起或者条带结构。

14、本实用新型的石化样品自适应对中运输装置，采用夹臂来收取置物台上的石化样品转运箱，在夹臂远离货仓的一端设置对中组件，当石化样品转运箱没有恰好正对着一对夹臂之间的开口，那么在石化样品转运箱进入夹臂之间前，会撞在对中组件上，对中组件会将石化样品转运箱扶正，使石化样品转运箱的侧面与夹臂平行，从而使石化样品转运箱可以恰好进入夹臂之间。从而可以更方便地收取石化样品转运箱。

技术特征：

1.一种石化样品自适应对中运输装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的石化样品自适应对中运输装置，其特征在于，所述对中组件包括固定片、导入片和弹簧，所述固定片连接于所述夹臂的外侧并与所述夹臂同向设置，所述导入片一端连接于所述夹臂的内侧，另一端为自由端，所述弹簧连接于所述导入片和所述固定片之间。

3.根据权利要求2所述的石化样品自适应对中运输装置，其特征在于，所所述弹簧处于拉伸状态，以使所述导入片自所述夹臂的第二端向远离所述夹臂的方向逐渐向外侧倾斜呈喇叭状。

4.根据权利要求3所述的石化样品自适应对中运输装置，其特征在于，所述弹簧设置于靠近所述导入片自由端的1/3处。

5.根据权利要求1所述的石化样品自适应对中运输装置，其特征在于，还包括承载座，所述承载座连接于所述夹臂下方，用于承载所述石化样品转运箱。

6.根据权利要求5所述的石化样品自适应对中运输装置，其特征在于，所述承载座包括一组相对设置的安装架，所述安装架分别连接于所述夹臂下方，并且所述安装架之间安装有滚轮、滚珠或者辊筒。

7.根据权利要求1所述的石化样品自适应对中运输装置，其特征在于，还包括传送组件，所述传送组件的传送面设置于所述夹臂相对的内侧，用于夹持并传送所述石化样品转运箱，所述传送面自所述置物台向所述货仓方向运动。

8.根据权利要求7所述的石化样品自适应对中运输装置，其特征在于，所述传送组件包括设置在所述夹臂两端的传动滚筒和张紧在所述传动滚筒上的皮带。

9.根据权利要求8所述的石化样品自适应对中运输装置，其特征在于，所述夹臂还包括多个托辊，多个所述托辊排列在两端的所述传动滚筒之间，用于承托所述皮带。

10.根据权利要求9所述的石化样品自适应对中运输装置，其特征在于，所述皮带内侧设置有用于增大摩擦力的凹槽、凸起或者条带结构。

技术总结
本技术实施例中公开了一种石化样品自适应对中运输装置，包括至少至少一对夹臂和对中组件，一对所述夹臂相对设置于运输机器人货仓的仓口两侧，所述夹臂的第一端连接于所述货仓的侧壁，所述夹臂的第二端连接于置物台，所述置物台用于放置待收取的石化样品转运箱，所述夹臂用于夹持并自所述置物台向所述货仓传送所述石化样品转运箱；所述对中组件连接于所述夹臂的第二端，用于将所述石化样品转运箱调整至侧面与所述夹臂平行，并将所述石化样品转运箱导入所述夹臂之间。有效的解决了现有技术中存在的石化样品收取不方便的技术问题。

技术研发人员：张承贺,高彦东,邢文祥,曹伟,孙俊宝
受保护的技术使用者：山东京博装备制造安装有限公司
技术研发日：20230605
技术公布日：2024/1/15