一种自动调整夹取机构的制作方法

本技术涉及机械加工相关，尤其涉及一种自动调整夹取机构，具体涉及一种适用于电池的自动调整夹取机构。

背景技术：

1、新能源电池在流水线上运行，到达工作站后需要人工或者夹取机构搬运至检测线进行性能检测。

2、经过海量检索，发现中国专利公告号为cn209095562u，公开了一种机器人夹取电池组件，包括机器人底座、水平多关节四轴机器人、第一固定板和第二固定板；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，在机器人底座的作用下，在电池生产线中安装方便快速，在水平多关节四轴机器人的作用下，由此实现了对电池的多角度的夹取和传输，大大提高了工作效率，提升了电池生产检测自动化水平，同时方便对电池生产线进行立体的合理的布置，减少厂房占用空间，夹爪气缸通过活塞杆带动夹爪反向运动夹取电池，在缓冲弹簧和防滑减震垫的作用下，夹取电池更稳定，同时对电池的破坏性更小，防撞光电开关可有效避免本装置运行中发生碰撞，提升本装置使用寿命。

3、综上所述，现有的机器人夹取电池组件是通过夹爪对电池进行夹取操作的，但是在实际的夹取过程中，没有设计辅助的防跌落结构，电池在夹取过程中的稳定性较差。

4、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种自动调整夹取机构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动调整夹取机构。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种自动调整夹取机构，包括机构安装底板、x轴横向移动模组、y轴纵向移动模组和夹爪；

4、机构安装底板的底部安装有x轴横向移动模组，x轴横向移动模组为双工位，x轴横向移动模组底部的两个驱动端上分别安装有x轴横向移动板，x轴横向移动板底部靠近中部的一侧安装有夹紧气缸，夹紧气缸朝向外部一侧的浮动接头与夹紧活动板相连接，夹紧活动板的底部安装有y轴纵向移动模组，y轴纵向移动模组为双工位，y轴纵向移动模组底部的两个驱动端上分别安装有y轴纵向移动板，y轴纵向移动板的底部安装有夹爪；

5、x轴横向移动模组沿着y轴方向一侧的机构安装底板的底部中部位置安装有翻转气缸安装板，翻转气缸安装板通过若干个连接柱安装在机构安装底板的底部，翻转气缸安装板的底部安装有翻转气缸，翻转气缸沿着y轴方向的驱动端通过连杆机构与下方的辅助翻转底板相连接。

6、作为本实用新型的进一步改进，机构安装底板上的中部位置安装有机器人连接头。

7、作为本实用新型的进一步改进，x轴横向移动模组沿着y轴方向一侧的机构安装底板的底部安装有两个坦克链，其中任意一个坦克链与安装在x轴横向移动板上的坦克链连接板相连接。

8、作为本实用新型的进一步改进，翻转气缸沿着x轴方向两侧的翻转气缸安装板的底部均安装有支架，连杆机构包括同步杆、翻转连接杆和两个翻转连接架，两个翻转连接架沿着x轴方向并列设置，两个翻转连接架通过同步杆可旋转的安装在外侧的支架上，两个翻转连接架的底部均与下方的辅助翻转底板相连接，两个翻转连接架的顶部均开设有腰型槽，翻转连接杆沿着x轴方向的两侧分别安装在外侧的腰型槽内，翻转气缸沿着y轴方向且朝向翻转连接杆一侧的驱动端与翻转连接杆相连接。

9、作为本实用新型的进一步改进，x轴横向移动板的底部沿着x轴方向安装有至少一个导轨，夹紧活动板的顶部通过滑块与上方的导轨相连接。

10、借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

11、本实用新型通过翻转气缸、连杆机构和辅助翻转底板的结构设置，可以对夹爪上的电池进行底部的复制支撑处理，具有一定的防坠功能，提高电池在夹取过程中的稳定性；通过夹紧气缸驱动y轴纵向移动模组移动并带动夹爪对位于内侧的电池进行夹取处理，通过x轴横向移动模组和y轴纵向移动模组的结构设置，可以方便调整夹爪的夹取范围，进而可以适用不同型号的电池使用。

12、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种自动调整夹取机构，包括机构安装底板(1)、x轴横向移动模组(3)、y轴纵向移动模组(9)和夹爪(11)；其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种自动调整夹取机构，其特征在于，所述机构安装底板(1)上的中部位置安装有机器人连接头(2)。

3.如权利要求1所述的一种自动调整夹取机构，其特征在于，所述x轴横向移动模组(3)沿着y轴方向一侧的机构安装底板(1)的底部安装有两个坦克链(6)，其中任意一个所述坦克链(6)与安装在x轴横向移动板(4)上的坦克链连接板(7)相连接。

4.如权利要求1所述的一种自动调整夹取机构，其特征在于，所述翻转气缸(14)沿着x轴方向两侧的翻转气缸安装板(13)的底部均安装有支架(15)，所述连杆机构包括同步杆(16)、翻转连接杆(17)和两个翻转连接架(19)，两个所述翻转连接架(19)沿着x轴方向并列设置，两个所述翻转连接架(19)通过同步杆(16)可旋转的安装在外侧的支架(15)上，两个所述翻转连接架(19)的底部均与下方的辅助翻转底板(20)相连接，所述两个所述翻转连接架(19)的顶部均开设有腰型槽(18)，所述翻转连接杆(17)沿着x轴方向的两侧分别安装在外侧的腰型槽(18)内，所述翻转气缸(14)沿着y轴方向且朝向翻转连接杆(17)一侧的驱动端与翻转连接杆(17)相连接。

5.如权利要求1所述的一种自动调整夹取机构，其特征在于，所述x轴横向移动板(4)的底部沿着x轴方向安装有至少一个导轨(21)，所述夹紧活动板(8)的顶部通过滑块(22)与上方的导轨(21)相连接。

技术总结
本技术涉及一种自动调整夹取机构，包括机构安装底板、X轴横向移动模组、Y轴纵向移动模组和夹爪；机构安装底板的底部安装有X轴横向移动模组，夹紧气缸朝向外部一侧的浮动接头与夹紧活动板相连接，夹紧活动板的底部安装有Y轴纵向移动模组，Y轴纵向移动板的底部安装有夹爪；翻转气缸沿着Y轴方向的驱动端通过连杆机构与下方的辅助翻转底板相连接。本技术通过翻转气缸、连杆机构和辅助翻转底板的结构设置，可以对夹爪上的电池进行底部的复制支撑处理，具有一定的防坠功能，提高电池在夹取过程中的稳定性。

技术研发人员：凌建,曹紫玄,徐钊
受保护的技术使用者：苏州朗邦自动化科技股份有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15