一种搅拌法激光破壁植物孢子自动更换玻璃容器的生产线的制作方法

本技术涉及植物孢子破壁加工，具体为一种搅拌法激光破壁植物孢子自动更换玻璃容器的生产线。

背景技术：

1、植物孢子和花粉孢子的内含活性物质不仅是植物的生命源泉，而且还是微型营养宝库，其中许多营养物质至今是人类还不能合成的，为了无污染完整获取孢子的内含活性物质，人们在不断地追求将孢子坚硬的多层壁壳打破。近30年来，不同阶段流行着化学破壁法、生物酶破壁法、机械破壁法、物理破壁法等，这些破壁方法虽然都取得了一定的进展，但是破壁效果和无损完整的提取内含活性物质的效果皆不尽理想、存在着这样和那样的不足。

2、采用中、高功率激光的光能直接破壁药源植物孢子和花粉孢子提取其内含活性物质是一项崭新的破壁孢子技术，激光破壁的基本原理是利用激光辐照流动中的、由微米级孢子和纯水组成的固-液相悬浊液物料流体中的孢子，孢子在通过激光辐照区间时被激光的光能量烧灼破壁。

3、激光破壁搅拌法工艺的特征是被外力搅拌而高速旋转的牛顿流体物料在透明圆柱体形状的玻璃容器中接受激光辐照，合适的搅拌技术使得物料在玻璃容器内的流场能够实现固体颗粒孢子尽量运动于圆柱形旋转物料流体的最外层，激光器的焦点光斑设置于玻璃容器内壁附近的位置，扫描烧灼旋转流体物料最外层的孢子使之破壁，被破壁的孢子由于内含物逸出或被烧灼破碎而失去完整质量、而未失去完整质量的固体颗粒孢子置换于圆柱形旋转流体物料的最外层，使得玻璃容器内悬浊液中绝大部分固体颗粒孢子通过激光光斑的作用区间而完成破壁。

4、由于搅拌法激光破壁工艺决定了激光器的发射窗口工作平面出光方向为水平方向方式，该激光器出光方式存在的严重不足是带给车间现场操作员工的安全隐患问题，操作员工需要经常暴露在激光器发射窗口的工作平面范围内重复的更换玻璃容器，而且一般激光破壁车间里存在有数十台激光器，导致整个车间都在激光器的工作平面范围内。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种搅拌法激光破壁植物孢子自动更换玻璃容器的生产线，结构简单，操作简便，不但可以自动对装有物料的玻璃容器输送，而且可以在输送过程中自动对物料进行破壁，实现了对物料全自动加工，以此可以加快物料的加工速度，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搅拌法激光破壁植物孢子自动更换玻璃容器的生产线，包括激光破壁机、皮带输送机、托盘旋转台和四自由度机械手，所述皮带输送机的个数为两个，两个皮带输送机前后相互平行，并且两个皮带输送机之间的位置均匀设有激光破壁机，每个激光破壁机的一侧固定有托盘旋转台，托盘旋转台与激光破壁机一一对应，所述托盘旋转台的一侧安装有四自由度机械手，四自由度机械手与托盘旋转台相对应。

3、进一步的，所述皮带输送机的上表面两侧均固定有防护边框，防护边框均匀设有导轮，通过皮带输送机可以对玻璃容器进行输送，并且通过导轮防止玻璃容器与边缘处碰撞产生较大摩擦，以此使得玻璃容器输送更流畅。

4、进一步的，所述托盘旋转台包括180度翻转电机，180度翻转电机的输出轴端部设有水平设置的支撑杆，支撑杆的两端均固定有托盘，所述托盘的上表面中心设有对玻璃杯定位的定位环，通过180度翻转电机转动可以带动支撑杆转动，通过支撑杆翻转可以带动托盘转动，并且通过托盘可以带动其上放置的玻璃容器移动到激光破壁机内部，通过激光破壁机可以对玻璃容器内部物料进行破壁，破壁后通过托盘旋转台将玻璃容器从激光破壁机内部移出的同时将另一个玻璃容器移入到激光破壁机内部。

5、进一步的，所述四自由度机械手包括电机，所述电机的输出轴端部固定有转动盘，所述转动盘的上表面通过铰座连接有机械臂一，所述机械臂一的另一端设有转动连接的机械臂二，所述机械臂二的另一端设有转动连接的电动夹爪，电动夹爪、机械臂二和机械臂一上均设有带动其转动驱动电机，通过电机转动可以带动转动盘转动，通过转动盘转动可以带动电动夹爪、机械臂二和机械臂一的位置移动，通过电动夹爪可以对玻璃容器进行拿取，以此可以将玻璃容器从皮带输送机上移入到托盘旋转台上，或者将托盘旋转台上的玻璃容器放置到皮带输送机上，以此完成全自动对物料进行破壁。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过皮带输送机可以对玻璃容器进行输送，并且通过导轮防止玻璃容器与边缘处碰撞产生较大摩擦，以此使得玻璃容器输送更流畅，通过180度翻转电机转动可以带动支撑杆转动，通过支撑杆翻转可以带动托盘转动，并且通过托盘可以带动其上放置的玻璃容器移动到激光破壁机内部，通过激光破壁机可以对玻璃容器内部物料进行破壁，破壁后通过托盘旋转台将玻璃容器从激光破壁机内部移出的同时将另一个玻璃容器移入到激光破壁机内部，通过电机转动可以带动转动盘转动，通过转动盘转动可以带动电动夹爪、机械臂二和机械臂一的位置移动，通过电动夹爪可以对玻璃容器进行拿取，以此可以将玻璃容器从皮带输送机上移入到托盘旋转台上，或者将托盘旋转台上的玻璃容器放置到皮带输送机上，以此完成全自动对物料进行破壁，该搅拌法激光破壁植物孢子自动更换玻璃容器的生产线，结构简单，操作简便，不但可以自动对装有物料的玻璃容器输送，而且可以在输送过程中自动对物料进行破壁，实现了对物料全自动加工，以此可以加快物料的加工速度，为人们提供了方便。

技术特征：

1.一种搅拌法激光破壁植物孢子自动更换玻璃容器的生产线，包括激光破壁机（1）、皮带输送机（2）、托盘旋转台（3）和四自由度机械手（4），其特征在于：所述皮带输送机（2）的个数为两个，两个皮带输送机（2）前后相互平行，并且两个皮带输送机（2）之间的位置均匀设有激光破壁机（1），每个激光破壁机（1）的一侧固定有托盘旋转台（3），托盘旋转台（3）与激光破壁机（1）一一对应，所述托盘旋转台（3）的一侧安装有四自由度机械手（4），四自由度机械手（4）与托盘旋转台（3）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌法激光破壁植物孢子自动更换玻璃容器的生产线，其特征在于：所述皮带输送机（2）的上表面两侧均固定有防护边框，防护边框均匀设有导轮。

3.根据权利要求1所述的一种搅拌法激光破壁植物孢子自动更换玻璃容器的生产线，其特征在于：所述托盘旋转台（3）包括180度翻转电机（34），180度翻转电机（34）的输出轴端部设有水平设置的支撑杆（33），支撑杆（33）的两端均固定有托盘（32），所述托盘（32）的上表面中心设有对玻璃杯定位的定位环（31）。

4.根据权利要求1所述的一种搅拌法激光破壁植物孢子自动更换玻璃容器的生产线，其特征在于：所述四自由度机械手（4）包括电机（45），所述电机（45）的输出轴端部固定有转动盘（44），所述转动盘（44）的上表面通过铰座连接有机械臂一（43），所述机械臂一（43）的另一端设有转动连接的机械臂二（42），所述机械臂二（42）的另一端设有转动连接的电动夹爪（41），电动夹爪（41）、机械臂二（42）和机械臂一（43）上均设有带动其转动驱动电机。

技术总结
本技术公开了一种搅拌法激光破壁植物孢子自动更换玻璃容器的生产线，包括激光破壁机、皮带输送机、托盘旋转台和四自由度机械手，所述皮带输送机的个数为两个，两个皮带输送机前后相互平行，并且两个皮带输送机之间的位置均匀设有激光破壁机，每个激光破壁机的一侧固定有托盘旋转台，托盘旋转台与激光破壁机一一对应，所述托盘旋转台的一侧安装有四自由度机械手，四自由度机械手与托盘旋转台相对应，操作简便，不但可以自动对装有物料的玻璃容器输送，而且可以在输送过程中自动对物料进行破壁，实现了对物料全自动加工，以此可以加快物料的加工速度，为人们提供了方便。

技术研发人员：胡茗轩,李冬黎,蔡娟娟,黄强,刘畅,王悦盈,李坚
受保护的技术使用者：湖南源科联持企业管理有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/1/15