下料装置的制作方法

本技术涉及一种下料装置。该下料装置可用于待加工工件的自动化流水线生产，尤其时钟弹簧部件的生产。

背景技术：

1、在自动化的生产设备中往往使用生产流水线，其包括上料装置、下料装置和输送装置，用于在不同的工作站实现工件的上料、下料和工件在不同工作站之间的输送。然而现有的下料装置往往结构复杂、维护不方便、投资成本较高。

技术实现思路

1、鉴于上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题在于，如何提供一种结构简单、便于维护且成本低廉的下料装置。

2、为解决所述技术问题，本实用新型提供了一种下料装置。根据本实用新型所述下料装置包括：沿一纵向方向延伸的基板；在基板上连续运转的传送皮带；用于驱动传送皮带连续运转的伺服电机；夹爪单元，其滑动支承在基板上；所述夹爪单元借助张紧装置固定在传送皮带上，从而在传送皮带的带动下在取料位置与下料位置之间移动。

3、不同于现有技术，根据本实用新型的下料装置由伺服电机驱动，通过传送皮带带动夹爪单元前后往复移动。由此实现结构简单、维护方便且成本低廉的优点。

4、优选地，在所述基板上设置有用于取料位置的取料限位部和用于下料位置的下料限位部，所述取料限位部在取料位置对夹爪单元构成止挡，所述下料限位部在下料位置对夹爪单元构成止挡。

5、优选地，取料限位部与夹爪单元之间构成弹性止挡，和/或下料限位部与夹爪单元之间构成弹性止挡。由此避免因止挡碰撞对部件造成损伤。

6、优选地，基板包括第一端部和第二端部，在所述第一端部设置转向辊，在第二端部处设置伺服电机，传送皮带缠绕在所述转向辊和伺服电机的输出轴上。由此实现传送皮带的连续运转。

7、优选地，所述夹爪单元包括夹爪支架和安装在夹爪支架上的夹爪组件，其中，所述夹爪组件包括气动夹爪和橡胶钳口，所述气动夹爪的一端与夹爪支架耦连，并且另一端与橡胶钳口耦连。

8、优选地，在夹爪支架包括朝基板突伸的支架凸悬板和支架滑块。

9、进一步优选地，所述下料装置还包括平行于传送皮带延伸的线缆坦克链，线缆坦克链的自由端与支架凸悬板固定连接。

10、进一步优选地，基板包括可与所述支架滑块配合作用的导轨。由此实现对夹爪单元更精确地定向导引。

11、优选地，下料装置包括至少一个用于固定连接基板的固定连接柱。由此实现下料装置相对于整体生产设备的固定连接。

技术特征：

1.一种下料装置，其特征在于，所述下料装置包括：

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，在所述基板(1)上设置有用于取料位置的取料限位部和用于下料位置的下料限位部，所述取料限位部在取料位置对夹爪单元(4)构成止挡，所述下料限位部在下料位置对夹爪单元(4)构成止挡。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，取料限位部与夹爪单元(4)之间构成弹性止挡，和/或下料限位部与夹爪单元之间构成弹性止挡。

4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，基板(1)包括第一端部(11)和第二端部(12)，在所述第一端部(11)设置转向辊(14)，在第二端部(12)处设置伺服电机(3)，传送皮带(2)缠绕在所述转向辊(14)和伺服电机(3)的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述夹爪单元(4)包括夹爪支架(41)和安装在夹爪支架(41)上的夹爪组件(42)，其中，所述夹爪组件(42)包括气动夹爪(42a)和橡胶钳口(42b)，所述气动夹爪(42a)的一端与夹爪支架(41)耦连，并且另一端与橡胶钳口(42b)耦连。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，在夹爪支架(41)包括朝基板(1)突伸的支架凸悬板(41a)和支架滑块(41b)。

7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括平行于传送皮带(2)延伸的线缆坦克链(6)，线缆坦克链的自由端与支架凸悬板(41a)固定连接。

8.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，基板(1)包括可与所述支架滑块(41b)配合作用的导轨(13)。

9.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，下料装置包括至少一个用于固定连接基板(1)的固定连接柱(8a、8b、8c、8d)。

技术总结
本技术涉及一种下料装置，其特征在于，所述下料装置包括：沿一纵向方向(x)延伸的基板(1)；在基板(1)上连续运转的传送皮带(2)；用于驱动传送皮带(2)连续运转的伺服电机(3)；夹爪单元(4)，其滑动支承在基板上；所述夹爪单元(4)借助张紧装置(5)固定在传送皮带(2)上，从而在传送皮带(2)的带动下在取料位置与下料位置之间移动。

技术研发人员：周峰
受保护的技术使用者：法雷奥汽车内部控制（上海）有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/3/17