一种物料搬运机构的制作方法

本技术涉及物料搬运设备，特别是一种物料搬运机构。

背景技术：

1、在生产过程中，往往需要对物料进行搬运，而物料通槽存放在物料托盘中，在进行搬运时，通常借助搬运机构将装有物料的托盘搬运到指定位置。

2、目前的搬运机构在大量搬运物料效率低，上料数量不足，导致需要人工反复拿取，影响上料效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种物料搬运机构，解决目前的搬运机构在大量搬运物料效率低，上料数量不足，导致需要人工反复拿取，影响上料效率的问题。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种物料搬运机构，包括水平输送机构，所述水平输送机构上设有用于承载物料托盘的第一物料载盘，所述水平输送机构的一侧设有竖直输送机构，所述竖直输送机构上驱动所述第一物料载盘上下移动的升降平台，所述竖直输送机构的上方设有取料台，所述取料台的前端设有回收台，所述回收台上设有第二物料载盘，所述取料台上设有推动所述物料托盘至所述第二物料载盘上的丝杠模组。

4、进一步的，所述水平输送机构包括相对设置的输送架，所述输送架上设有皮带输送机，两所述皮带输送机之间通过连接轴连接，任一所述输送架上设有驱动所述皮带输送机的第一伺服电机，两所述输送架远离所述连接轴的一侧设有所述竖直输送机构。

5、更进一步的，两所述输送架之间设有防跌板，所述防跌板上设有适配所述连接轴的折边，任一所述输送架上设有第一光电传感器，所述防跌板上适配所述第一光电传感器的通孔，所述第一光电传感器与所述第一伺服电机连接。

6、更进一步的，所述竖直输送机构包括位于两所述输送架一侧的竖直板，所述竖直板设有输送导轨，所述输送导轨上设有所述升降平台，所述升降平台位于两所述输送架之间，所述输送导轨上设有驱动所述升降平台上下移动的第二伺服电机。

7、更进一步的，所述取料台包括相对设置的第一围挡，两所述第一围挡之间设有横推杆，所述丝杠模组安装在任一所述第一围挡上，所述横推杆的端部设有连接板，所述连接板与所述丝杠模组的滑座连接。

8、更进一步的，所述第一围挡上设有限位导轨，所述连接板上设有适配所述限位导轨的滑块，所述第一围挡上位于所述限位导轨的两端设有适配所述滑块的行程开关，所述行程开关与所述丝杠模组的驱动电机连接。

9、更进一步的，所述第一围挡上设有气缸安装口，所述气缸安装口上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活动端设有夹持板，所述夹持板上设有第二光电传感器。

10、更进一步的，所述回收台包括相对设置的第二围挡，所述第二物料载盘放置在两所述第二围挡之间，所述第二围挡的两端设有适配所述第二物料载盘的限位板，任一所述限位板上设有第三光电传感器。

11、更进一步的，所述第二围挡上设有安装口，所述安装口上铰接安装有适配所述第二物料载盘的自重块，所述第二围挡的下方设有顶升气缸。

12、本实用新型具有以下优点：通过水平输送机构和竖直输送机构配合，一次即可完成大量物料的提升搬运，降低人工工作量，物料搬运效率更高。

技术特征：

1.一种物料搬运机构，其特征在于：包括水平输送机构，所述水平输送机构上设有用于承载物料托盘的第一物料载盘，所述水平输送机构的一侧设有竖直输送机构，所述竖直输送机构上驱动所述第一物料载盘上下移动的升降平台，所述竖直输送机构的上方设有取料台，所述取料台的前端设有回收台，所述回收台上设有第二物料载盘，所述取料台上设有推动所述物料托盘至所述第二物料载盘上的丝杠模组。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运机构，其特征在于：所述水平输送机构包括相对设置的输送架，所述输送架上设有皮带输送机，两所述皮带输送机之间通过连接轴连接，任一所述输送架上设有驱动所述皮带输送机的第一伺服电机，两所述输送架远离所述连接轴的一侧设有所述竖直输送机构。

3.根据权利要求2所述的一种物料搬运机构，其特征在于：两所述输送架之间设有防跌板，所述防跌板上设有适配所述连接轴的折边，任一所述输送架上设有第一光电传感器，所述防跌板上适配所述第一光电传感器的通孔，所述第一光电传感器与所述第一伺服电机连接。

4.根据权利要求2所述的一种物料搬运机构，其特征在于：所述竖直输送机构包括位于两所述输送架一侧的竖直板，所述竖直板设有输送导轨，所述输送导轨上设有所述升降平台，所述升降平台位于两所述输送架之间，所述输送导轨上设有驱动所述升降平台上下移动的第二伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种物料搬运机构，其特征在于：所述取料台包括相对设置的第一围挡，两所述第一围挡之间设有横推杆，所述丝杠模组安装在任一所述第一围挡上，所述横推杆的端部设有连接板，所述连接板与所述丝杠模组的滑座连接。

6.根据权利要求5所述的一种物料搬运机构，其特征在于：所述第一围挡上设有限位导轨，所述连接板上设有适配所述限位导轨的滑块，所述第一围挡上位于所述限位导轨的两端设有适配所述滑块的行程开关，所述行程开关与所述丝杠模组的驱动电机连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种物料搬运机构，其特征在于：所述第一围挡上设有气缸安装口，所述气缸安装口上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活动端设有夹持板，所述夹持板上设有第二光电传感器。

8.根据权利要求1所述的一种物料搬运机构，其特征在于：所述回收台包括相对设置的第二围挡，所述第二物料载盘放置在两所述第二围挡之间，所述第二围挡的两端设有适配所述第二物料载盘的限位板，任一所述限位板上设有第三光电传感器。

9.根据权利要求8所述的一种物料搬运机构，其特征在于：所述第二围挡上设有安装口，所述安装口上铰接安装有适配所述第二物料载盘的自重块，所述第二围挡的下方设有顶升气缸。

技术总结
本技术公开了一种物料搬运机构，包括水平输送机构，水平输送机构上设有用于承载物料托盘的第一物料载盘，水平输送机构的一侧设有竖直输送机构，竖直输送机构上驱动第一物料载盘上下移动的升降平台，竖直输送机构的上方设有取料台，取料台的前端设有回收台，回收台上设有第二物料载盘，取料台上设有推动物料托盘至第二物料载盘上的丝杠模组。本技术的有益效果是：通过水平输送机构和竖直输送机构配合，一次即可完成大量物料的提升搬运，降低人工工作量，物料搬运效率更高。

技术研发人员：贾松威
受保护的技术使用者：匠旭智能科技（重庆）有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15