一种光伏清洁机器人的转运车的制作方法

本申请涉及光伏清洁，具体涉及一种光伏清洁机器人的转运车。

背景技术：

1、光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应将光能转变为电能的一种技术，其能量的源泉来自太阳能，具有能量取之不尽、可再生、清洁、无污染等优点，是一种应用前景广阔的清洁能源技术。光伏发电中重要的部件是光伏板，光伏板一般安装在阳光充沛的室外环境中，以获取太阳能。由于光伏板在长期使用过程中其表面容易堆积灰尘、鸟粪、树叶等脏物，堆积在光伏板表面的脏物会减小光伏板的阳光照射面积和吸光效率，从而严重影响光伏板的发电效率。为了提高光伏板的发电效率，需要定期对光伏板的表面进行清洁。

2、为此，业界开发出了光伏清洁机器人，其可在光伏板上移动以进行清扫。然而，现有的光伏清洁机器人只能在彼此相连的光伏板阵列上移动，而无法移动至不相连的光伏板阵列上。现有技术中对于成排排布的光伏板阵列，常常每一排光伏阵列上配置一个光伏清洁机器人，如此使得光伏清洁的成本增加。对此，现有技术中也有采用转运车转运光伏清洁机器人的方案，然而在一些现有技术中，转运车的角度及高度不可调，如此不利于将光伏清洁机器人在有高度或角度差异的光伏阵列间转运；在另一些现有技术中，如公告号为cn205873818u的中国实用新型专利，其公开了转运车的高度及角度可调，然而其高度和角度需分别由不同的机构分别调节，结构复杂且支撑稳定性差。

3、鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术存在的不足。

技术实现思路

1、本申请提供一种便于实现光伏清洁机器人的角度及高度调节且支撑稳定性好的光伏清洁机器人的转运车。

2、本申请通过如下技术方案实现：一种光伏清洁机器人的转运车，包括底框架和可移动设置于所述底框架上的停靠架，所述底框架上设有行走驱动装置，以驱动所述转运车移动，所述停靠架在所述底框架上呈倾斜设置，形成有上端部和下端部，其中，所述转运车还包括设置于所述底框架和所述上端部之间的上升降装置，以及设置于所述底框架和所述下端部之间的下升降装置，所述上升降装置的上下两端与所述停靠架的上端部和底框架之间均为角度可变地活动连接，所述下升降装置的上端与所述停靠架的下端部为角度可变地活动连接，所述下升降装置的下端与所述底框架之间为角度不可变的固定连接。

3、进一步地，所述下升降装置包括下推杆，所述下推杆与所述停靠架的下端部枢转连接。

4、进一步地，所述下升降装置包括与所述停靠架的下端部枢转连接的下连接轴，所述下推杆的上端连接于所述下连接轴上。

5、进一步地，所述下升降装置包括导向轴，所述导向轴的上端连接于所述下连接轴。

6、进一步地，所述导向轴为多条且相对于所述下推杆呈对称分布。

7、进一步地，所述导向轴的外侧还套设有导向轴套。

8、进一步地，所述下升降装置包括下连接座，所述导向轴套固定于所述下连接座上，所述导向轴套允许所述导向轴沿所述导向轴套的轴线上下移动，且阻止所述导向轴向偏离所述导向轴套的轴线的方向上转动。

9、进一步地，所述下连接座上安装有电机、由电机驱动的齿轮组，以及由齿轮组带动旋转的丝杠螺母，所述下推杆为与所述丝杠螺母啮合传动的丝杠。

10、进一步地，所述下连接座上设有供所述下推杆的下端穿过的穿孔，所述下推杆的下端设有避免下推杆的下端向上从所述穿孔中脱离的限位件。

11、进一步地，所述转运车置于轨道上行走，所述行走驱动装置包括提供所述转运车沿所述轨道行进的动力的行走轮和支撑于所述轨道上表面的轨道轮。

12、本申请提供的光伏清洁机器人的转运车，包括上升降装置和下升降装置，所述上升降装置的上下两端与停靠架的上端部和底框架之间均为角度可变地活动连接，所述下升降装置的上端与停靠架的下端部为角度可变地活动连接，所述下升降装置的下端与底框架之间为角度不可变的固定连接；如此设置使得上升降装置的角度可根据停靠架的角度变化而变化，从而使得上升降装置上的受力可倾向于更沿支撑轴线的方向，使得支撑稳定性好；而且，通过上升降装置和下升降装置的分别调节，可以实现高度及角度的调节，调节更方便。

技术特征：

1.一种光伏清洁机器人的转运车，包括底框架和可移动设置于所述底框架上的停靠架，所述底框架上设有行走驱动装置，以驱动所述转运车移动，所述停靠架在所述底框架上呈倾斜设置，形成有上端部和下端部，其特征在于，所述转运车还包括设置于所述底框架和所述上端部之间的上升降装置，以及设置于所述底框架和所述下端部之间的下升降装置，所述上升降装置的上下两端与所述停靠架的上端部和底框架之间均为角度可变地活动连接，所述下升降装置的上端与所述停靠架的下端部为角度可变地活动连接，所述下升降装置的下端与所述底框架之间为角度不可变的固定连接。

2.如权利要求1所述的光伏清洁机器人的转运车，其特征在于，所述下升降装置包括下推杆，所述下推杆与所述停靠架的下端部枢转连接。

3.如权利要求2所述的光伏清洁机器人的转运车，其特征在于，所述下升降装置包括与所述停靠架的下端部枢转连接的下连接轴，所述下推杆的上端连接于所述下连接轴上。

4.如权利要求3所述的光伏清洁机器人的转运车，其特征在于，所述下升降装置包括导向轴，所述导向轴的上端连接于所述下连接轴。

5.如权利要求4所述的光伏清洁机器人的转运车，其特征在于，所述导向轴为多条且相对于所述下推杆呈对称分布。

6.如权利要求4所述的光伏清洁机器人的转运车，其特征在于，所述导向轴的外侧还套设有导向轴套。

7.如权利要求6所述的光伏清洁机器人的转运车，其特征在于，所述下升降装置包括下连接座，所述导向轴套固定于所述下连接座上，所述导向轴套允许所述导向轴沿所述导向轴套的轴线上下移动，且阻止所述导向轴向偏离所述导向轴套的轴线的方向上转动。

8.如权利要求7所述的光伏清洁机器人的转运车，其特征在于，所述下连接座上安装有电机、由电机驱动的齿轮组，以及由齿轮组带动旋转的丝杠螺母，所述下推杆为与所述丝杠螺母啮合传动的丝杠。

9.如权利要求8所述的光伏清洁机器人的转运车，其特征在于，所述下连接座上设有供所述下推杆的下端穿过的穿孔，所述下推杆的下端设有避免下推杆的下端向上从所述穿孔中脱离的限位件。

10.如权利要求1至9中任一项所述的光伏清洁机器人的转运车，其特征在于，所述转运车置于轨道上行走，所述行走驱动装置包括提供所述转运车沿所述轨道行进的动力的行走轮和支撑于所述轨道上表面的轨道轮。

技术总结
本申请提供一种光伏清洁机器人的转运车，包括底框架和可移动设置于所述底框架上的停靠架，所述底框架上设有行走驱动装置，以驱动所述转运车移动，所述停靠架在所述底框架上呈倾斜设置，形成有上端部和下端部，其中，所述转运车还包括设置于所述底框架和所述上端部之间的上升降装置，以及设置于所述底框架和所述下端部之间的下升降装置，所述上升降装置的上下两端与所述停靠架的上端部和底框架之间均为角度可变地活动连接，所述下升降装置的上端与所述停靠架的下端部为角度可变地活动连接，所述下升降装置的下端与所述底框架之间为角度不可变的固定连接。本申请提供的转运车，便于实现光伏清洁机器人的角度及高度调节且支撑稳定性好。

技术研发人员：张文超,尉李钢,宋鉷,姚恒杰
受保护的技术使用者：杭州舜海光伏科技有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15