一种四轴撕膜机构的制作方法

本技术涉及感压胶膜自动撕膜领域，更具体的，涉及一种四轴撕膜机构。

背景技术：

1、pad组装过程中需要进行多个钢片定位后粘贴透明承载膜，实现钢片的组装贴合，保证pad组装的精准度，在对承载膜贴合后还需要对感压胶膜进行贴合，在对感压胶膜进行贴合之前需要对感压胶膜一侧的薄膜进行撕掉，才能将感压胶膜进行贴合，现有的感压胶膜撕膜方法均是通过人工撕膜，无法实现自动化撕膜，撕膜效率低下。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本实用新型提出了一种四轴撕膜机构。

2、本实用新型第一方面提供了一种四轴撕膜机构，包括：支撑组件以及设置在支撑组件顶部的水平移动模组；

3、所述水平移动模组顶部配合连接有竖直移动模组，所述竖直移动模组能够沿水平移动模组移动；

4、所述竖直移动模组一侧配合连接有安装座，所述安装座底部铰接有有撕膜组件，所述撕膜组件能够旋转。

5、本实用新型一个较佳实施例中，所述撕膜组件包括撕膜固定台，所述撕膜固定台顶部设置有固定板，所述固定板上设置有铰接轴，通过所述铰接轴将所述撕膜固定台与所述安装座铰接，所述撕膜固定台能够旋转。

6、本实用新型一个较佳实施例中，所述撕膜固定台一端设置有旋转轴，所述旋转轴一端设置有撕膜安装架，所述撕膜安装架一侧设置有控制气缸，所述控制气缸底部设置有伸缩柱，所述伸缩柱底部连接有第一夹爪。

7、本实用新型一个较佳实施例中，所述撕膜固定台一侧设置有旋转电机，所述旋转电机用于控制所述旋转轴的旋转速度与旋转角度。

8、本实用新型一个较佳实施例中，所述撕膜安装架底部设置有第二夹爪，所述控制气缸用于控制所述第一夹爪移动，并调节所述第一夹爪与所述第二夹爪的间距。

9、本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板一侧设置有检测架，所述检测架一侧设置有检测杆，所述检测杆端部设置有检测器，所述检测器用于检测所述第一夹爪与所述第二夹爪的状态。

10、本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑组件包括两个支架，两个所述支架平行竖直设置，两个所述支架的顶部设置有横梁，两个所述支架分别固定安装在所述横梁两端的底部。

11、本实用新型一个较佳实施例中，所述竖直移动模组一侧设置有水平滑块，所述水平滑块配合连接在所述水平移动模组上。

12、本实用新型一个较佳实施例中，所述竖直移动模组与所述安装座之间通过竖直滑块配合连接，所述竖直移动模组一侧设置有竖直移动电机，所述竖直移动电机用于控制所述竖直滑块沿所述竖直移动模组滑动。

13、本实用新型一个较佳实施例中，所述水平移动模组一端设置有水平移动电机。

14、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

15、通过设置水平移动模组与竖直移动模组能够灵活调整撕膜组件的位置，此外撕膜组件通过铰接轴连接在安装座上，通过铰接轴与旋转轴配合实现第一夹爪与第二夹爪在不同平面旋转，调整第一夹爪与第二夹爪的间距进行夹持感压胶膜，撕膜组件旋转过程中实现感压胶膜的撕膜动作，实现撕膜的自动化，提高撕膜效率。

技术特征：

1.一种四轴撕膜机构，包括：支撑组件以及设置在支撑组件顶部的水平移动模组；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种四轴撕膜机构，其特征在于，所述撕膜固定台一端设置有旋转轴，所述旋转轴一端设置有撕膜安装架，所述撕膜安装架一侧设置有控制气缸，所述控制气缸底部设置有伸缩柱，所述伸缩柱底部连接有第一夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种四轴撕膜机构，其特征在于，所述撕膜固定台一侧设置有旋转电机，所述旋转电机用于控制所述旋转轴的旋转速度与旋转角度。

4.根据权利要求2所述的一种四轴撕膜机构，其特征在于，所述撕膜安装架底部设置有第二夹爪，所述控制气缸用于控制所述第一夹爪移动，并调节所述第一夹爪与所述第二夹爪的间距。

5.根据权利要求4所述的一种四轴撕膜机构，其特征在于，所述固定板一侧设置有检测架，所述检测架一侧设置有检测杆，所述检测杆端部设置有检测器，所述检测器用于检测所述第一夹爪与所述第二夹爪的状态。

6.根据权利要求1所述的一种四轴撕膜机构，其特征在于，所述竖直移动模组一侧设置有水平滑块，所述水平滑块配合连接在所述水平移动模组上。

7.根据权利要求1所述的一种四轴撕膜机构，其特征在于，所述竖直移动模组与所述安装座之间通过竖直滑块配合连接，所述竖直移动模组一侧设置有竖直移动电机，所述竖直移动电机用于控制所述竖直滑块沿所述竖直移动模组滑动。

8.根据权利要求1所述的一种四轴撕膜机构，其特征在于，所述水平移动模组一端设置有水平移动电机。

技术总结
本技术公开的一种四轴撕膜机构，包括支撑组件以及设置在支撑组件顶部的水平移动模组；水平移动模组顶部配合连接有竖直移动模组，竖直移动模组能够沿水平移动模组移动；竖直移动模组一侧配合连接有安装座，安装座底部铰接有有撕膜组件，撕膜组件能够旋转；通过设置水平移动模组与竖直移动模组能够灵活调整撕膜组件的位置，此外撕膜组件通过铰接轴连接在安装座上，通过铰接轴与旋转轴配合实现第一夹爪与第二夹爪在不同平面旋转，调整第一夹爪与第二夹爪的间距进行夹持感压胶膜，撕膜组件旋转过程中实现感压胶膜的撕膜动作，实现撕膜的自动化，提高撕膜效率。

技术研发人员：刘传磊
受保护的技术使用者：苏州鼎纳自动化技术有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/1/15