一种便于上下料的小车单元的制作方法

本技术涉及上下料设备，尤其涉及一种便于上下料的小车单元。

背景技术：

1、涡轮增压类铸件在加工过程中，由于为异形铸件，通常需要员工逐个多次拿取工件将其放入特制的夹具中；由于批次工件数量多，人工上下料速度慢，影响铸件加工效率。另一方面，由于现场地面不平整，容易导致工件摆放位置出现偏移，影响机械臂的准确抓取，易导致工件损坏，降低生产效率。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种便于上下料的小车单元，以解决现有技术中的一个或多个问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种便于上下料的小车单元，包括车架，所述车架内设置若干层托架，所述托架内可滑动地设置托盘，所述托盘表面用于摆放工件，所述托架包括设置在所述车架内两侧的固定块，所述固定块远端设置料道，所述料道远端连接第一固定座，所述第一固定座远端可旋转地连接第一导向轮，所述料道内侧设置第二固定座，相对的两个所述第二固定座之间通过杆体连接，所述杆体上可旋转地设置第二导向轮，所述料道远端还设置轴体，所述轴体远端可旋转地设置第三导向轮，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮之间围合成容纳托盘的空间。

4、进一步的，所述料道近端和远端开设第一t型槽，所述料道两侧分别开设两个第二t型槽，所述第一t型槽和第二t型槽中卡设若干螺母，所述第一固定座、第二固定座通过螺栓与螺母螺纹连接，所述轴体近端与螺母螺纹连接。

5、进一步的，所述料道内侧还设置第二支架，限位螺栓穿过所述第二支架，所述限位螺栓远端卡设一球体，所述托盘近端设置限位块，所述限位块与球体卡接。

6、进一步的，所述车架包括底框架、设置在所述底框架远端两侧的侧框架，所述侧框架之间通过拉梁连接。

7、进一步的，所述侧框架后端两侧设置把手。

8、进一步的，所述底框架远端设置第一支架连接料道，所述侧框架内侧位于料道侧面平行设置侧梁。

9、进一步的，所述底框架两侧设置至少两个定位支撑块，所述定位支撑块近端设置定位套；所述底框架两侧还设置至少两个轴承座，所述轴承座外侧可旋转地设置第四导向轮。

10、进一步的，所述侧框架侧面设置侧护罩，所述拉梁以及侧框架远端设置顶护罩。

11、进一步的，所述托盘远端设置固定架用于固定工件，所述托盘后端设置拉手。

12、进一步的，所述车架近端的前端设置两个固定轮，近端的后端设置两个万向轮。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

14、(一)本实用新型的上下料小车单元，通过工人将料盘表面放满工件后，机械臂通过抽取、推入的方式上下料盘表面的工件，料盘能够沿第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮之间围合成容纳托盘的方形空间滑动，通过机械臂抽取、推入料盘的方式实现上下料盘表面的工件，结构简单，上下料效率高。

15、(二)进一步的，通过工人将料盘表面放满工件后，将小车单元推入轨道(图中未示出)内，第四导向轮贴紧轨道滑入使小车单元被导向，小车单元到位后地面上的气缸输出端顶入定位套中调节小车单元的水平精度。调节完成后，机械臂将料盘从托架中拉出至升降台进行上料，提高了上料精度。

技术特征：

1.一种便于上下料的小车单元，其特征在于：包括车架，所述车架内设置若干层托架，所述托架内可滑动地设置托盘，所述托盘表面用于摆放工件，所述托架包括设置在所述车架内两侧的固定块，所述固定块远端设置料道，所述料道远端连接第一固定座，所述第一固定座远端可旋转地连接第一导向轮，所述料道内侧设置第二固定座，相对的两个所述第二固定座之间通过杆体连接，所述杆体上可旋转地设置第二导向轮，所述料道远端还设置轴体，所述轴体远端可旋转地设置第三导向轮，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮之间围合成容纳托盘的空间。

2.如权利要求1所述的一种便于上下料的小车单元，其特征在于：所述料道近端和远端开设第一t型槽，所述料道两侧分别开设两个第二t型槽，所述第一t型槽和第二t型槽中卡设若干螺母，所述第一固定座、第二固定座通过螺栓与螺母螺纹连接，所述轴体近端与螺母螺纹连接。

3.如权利要求2所述的一种便于上下料的小车单元，其特征在于：所述料道内侧还设置第二支架，限位螺栓穿过所述第二支架，所述限位螺栓远端卡设一球体，所述托盘近端设置限位块，所述限位块与球体卡接。

4.如权利要求1所述的一种便于上下料的小车单元，其特征在于：所述车架包括底框架、设置在所述底框架远端两侧的侧框架，所述侧框架之间通过拉梁连接。

5.如权利要求4所述的一种便于上下料的小车单元，其特征在于：所述侧框架后端两侧设置把手。

6.如权利要求4所述的一种便于上下料的小车单元，其特征在于：所述底框架远端设置第一支架连接料道，所述侧框架内侧位于料道侧面平行设置侧梁。

7.如权利要求4所述的一种便于上下料的小车单元，其特征在于：所述底框架两侧设置至少两个定位支撑块，所述定位支撑块近端设置定位套；所述底框架两侧还设置至少两个轴承座，所述轴承座外侧可旋转地设置第四导向轮。

8.如权利要求4所述的一种便于上下料的小车单元，其特征在于：所述侧框架侧面设置侧护罩，所述拉梁以及侧框架远端设置顶护罩。

9.如权利要求1所述的一种便于上下料的小车单元，其特征在于：所述托盘远端设置固定架用于固定工件，所述托盘后端设置拉手。

10.如权利要求1所述的一种便于上下料的小车单元，其特征在于：所述车架近端的前端设置两个固定轮，近端的后端设置两个万向轮。

技术总结
本技术涉及一种便于上下料的小车单元，包括车架，所述车架内设置若干层托架，所述托架内可滑动地设置托盘，所述托盘表面用于摆放工件，所述托架包括设置在所述车架内两侧的固定块，所述固定块远端设置料道，通过工人将料盘表面放满工件后，机械臂通过抽取、推入的方式上下料盘表面的工件，料盘能够沿第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮之间围合成容纳托盘的方形空间滑动，通过机械臂抽取、推入料盘的方式实现上下料盘表面的工件，结构简单，上下料效率高。

技术研发人员：王大涛
受保护的技术使用者：无锡蠡湖增压技术股份有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/1/15