本技术涉及锂电池片自动抓取，具体是一种弯折防重片机构。
背景技术：
1、在锂电池的自动化封装设备中，离不开用于自动抓取电池极片的抓取机构。现有的抓取机构一般是通过多个吸盘吸取电池极片，但是由于电池极片一般都是层叠放置在料盘内，而且相邻的电池极片之间会由于存在张力而吸附于一体，这样会造成吸盘抓取时，一次抓取多片电池极片，严重影响了后续封装作业。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种弯折防重片机构。
2、为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弯折防重片机构，包括基座、升降块、竖直导轨、升降驱动机构、第一吸盘安装架、第二吸盘安装架和弯折驱动机构，所述竖直导轨竖直安装在所述基座上，所述升降块安装在所述竖直导轨的滑块上，所述升降驱动机构驱动所述升降块沿竖直导轨作升降移动；所述第一吸盘安装架固定在所述升降块的下方，所述第二吸盘安装架铰接于所述第一吸盘安装架的侧方，所述弯折驱动机构连接在所述升降块和所述第二吸盘安装架之间，所述弯折驱动机构可带动所述第二吸盘安装架绕铰接轴相对第一吸盘安装架摆动；所述第一吸盘安装架和第二吸盘安装架的下方都安装有吸盘，吸盘经管路与真空发生装置的吸气口连接。
3、本实用新型相较于现有技术，在吸盘吸取电池极片之后，通过弯折驱动机构带动第二吸盘安装架绕铰接轴摆动，使电池极片发生轻微弯折，从而使抓取的电池极片与下方电池极片的接触面减小，电池极片之间张力减小并消失，从而杜绝了重片的发生，提升了电池极片的抓取效率。
4、进一步地，所述升降驱动机构包括电机和与所述竖直导轨平行设置的丝杠，所述电机与丝杠的螺杆传动连接，所述升降块经连接板连接到丝杠螺母上。
5、采用上述优选的方案，提升升降移动的平稳度。
6、进一步地，所述弯折驱动机构包括气缸和连杆，所述气缸的缸体铰接在所述升降块上，所述气缸的活塞杆端部与连杆一端连接，所述连杆的另一端铰接于第二吸盘安装架上。
7、采用上述优选的方案，通过气缸能快速实现对抓取电池极片的弯折，提升作业效率。
8、进一步地，所述第一吸盘安装架和第二吸盘安装架下方都安装有多个吸盘。
9、采用上述优选的方案，多点吸附，提升弯折效果。
10、进一步地，所述第一吸盘安装架和第二吸盘安装架都包括横向板和纵向板，所述横向板和纵向板上设有长条孔，吸盘的安装螺杆穿设于长条孔安装。
11、采用上述优选的方案，方便调节吸盘的安装位置。
12、进一步地，所述基座上还安装有与竖直导轨平行设置的导条，所述导条上安装有分别对应于升降块上极限位、复位原点位和下极限位的3个光电传感器，所述升降块上连接有检知挡片。
13、采用上述优选的方案，方便控制升降块的行程。
1.一种弯折防重片机构，其特征在于，包括基座、升降块、竖直导轨、升降驱动机构、第一吸盘安装架、第二吸盘安装架和弯折驱动机构，所述竖直导轨竖直安装在所述基座上，所述升降块安装在所述竖直导轨的滑块上，所述升降驱动机构驱动所述升降块沿竖直导轨作升降移动；所述第一吸盘安装架固定在所述升降块的下方，所述第二吸盘安装架铰接于所述第一吸盘安装架的侧方，所述弯折驱动机构连接在所述升降块和所述第二吸盘安装架之间，所述弯折驱动机构可带动所述第二吸盘安装架绕铰接轴相对第一吸盘安装架摆动；所述第一吸盘安装架和第二吸盘安装架的下方都安装有吸盘，吸盘经管路与真空发生装置的吸气口连接。
2.根据权利要求1所述的弯折防重片机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括电机和与所述竖直导轨平行设置的丝杠，所述电机与丝杠的螺杆传动连接，所述升降块经连接板连接到丝杠螺母上。
3.根据权利要求1所述的弯折防重片机构，其特征在于，所述弯折驱动机构包括气缸和连杆，所述气缸的缸体铰接在所述升降块上，所述气缸的活塞杆端部与连杆一端连接，所述连杆的另一端铰接于第二吸盘安装架上。
4.根据权利要求3所述的弯折防重片机构，其特征在于，所述第一吸盘安装架和第二吸盘安装架下方都安装有多个吸盘。
5.根据权利要求4所述的弯折防重片机构，其特征在于，所述第一吸盘安装架和第二吸盘安装架都包括横向板和纵向板，所述横向板和纵向板上设有长条孔，吸盘的安装螺杆穿设于长条孔安装。
6.根据权利要求1所述的弯折防重片机构，其特征在于，所述基座上还安装有与竖直导轨平行设置的导条，所述导条上安装有分别对应于升降块上极限位、复位原点位和下极限位的3个光电传感器，所述升降块上连接有检知挡片。