一种剪叉式气动升降机的制作方法

本技术属于自动化生产，具体为一种剪叉式气动升降机。

背景技术：

1、目前市场上，在自动化生产中，通常要用到升降装置来实现对待加工工件的运输，例如电驱动生产线、电芯生产线、模组生产线等，需要从主线接收工件，再通过升降达到适合人员操作的高度进行相关操作。

2、现有技术方案中，常见的升降装置有以下两种方案：一是液压式升降式平台，需要定制，并布置液压管路，不仅占用空间，还有漏油风险，并且成本比较高。二是气缸垂直安装，作为升降动力，受到人机工程学高度影响，无法直接安装在地面上，地面需要做下沉处理，节省不了气缸的安装空间，此种方案不方便维护并且需要考虑防尘、防水。

3、但是上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有用于自动化生产输送线的升降装置存在占用安装空间的问题，无法满足客户的安装空间及使用工况需求。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于提供一种剪叉式气动升降机，以解决上述背景技术中提出的现有用于自动化生产输送线的升降装置存在占用安装空间、无法满足使用工况需求的问题。

2、本实用新型实施例是这样实现的，一种剪叉式气动升降机，包括安装基座，所述剪叉式气动升降机还包括：

3、剪叉组件，设置在所述安装基座上，用于驱动待加工的工件进行升降运动；

4、驱动机构，设置在所述安装基座边缘部位，所述驱动机构的输出端可沿着所述安装基座边线方向往复移动，以产生水平方向的推力；以及

5、楔块组件，用于与所述驱动机构的输出端连接，以将驱动机构产生的水平方向的推力转换成垂直方向的驱动力，进而带动剪叉组件驱动待加工的工件进行升降运动，具体是通过带动剪叉组件作开合运动以实现待加工的工件的升降运动。

6、优选的，所述剪叉式气动升降机还包括用于将待加工工件进行定位的精确定位机构；其中，所述精确定位机构包括连接支架以及设置在所述连接支架上的回转支承，所述回转支承外侧与下端分别设置有工件定位销与气动插销组件。

7、优选的，所述剪叉组件包括上框架与下框架，上框架与下框架之间设置有多个剪叉式立柱；相邻的剪叉式立柱之间还设置有第一无油衬套与铰链销轴。

8、优选的，所述楔块组件包括固定底板以及设置在所述固定底板上的导轨，所述导轨上分别设置有楔块与滑块。

9、本实用新型的有益效果是：

10、与现有技术相比，本实用新型实施例提供的剪叉式气动升降机，包括安装基座、剪叉组件、驱动机构以及楔块组件，楔块组件用于与所述驱动机构的输出端连接，以将驱动机构产生的水平方向的推力转换成垂直方向的驱动力。该剪叉式气动升降机通过采用了剪叉组件，利用剪叉式的机械机构可以放大升降行程，配合楔块组件的使用，具体是利用楔块组件的楔块结构特性，可以实现气缸产品的水平安装，从而把水平推力转换成垂直方向的驱动力，节省了气缸的安装空间，可以满足客户的安装空间及使用工况需求，解决了现有用于自动化生产输送线的升降装置存在占用安装空间、无法满足使用工况需求的问题，从而提高了实用性。

技术特征：

1.一种剪叉式气动升降机，包括安装基座(1)，其特征在于，所述剪叉式气动升降机还包括：

2.根据权利要求1所述的一种剪叉式气动升降机，其特征在于，所述剪叉式气动升降机还包括用于将待加工的工件进行定位的精确定位机构。

3.根据权利要求2所述的一种剪叉式气动升降机，其特征在于，所述精确定位机构包括连接支架以及设置在所述连接支架上的回转支承(5)，所述回转支承(5)外侧与下端分别设置有工件定位销(4)与气动插销组件(6)。

4.根据权利要求3所述的一种剪叉式气动升降机，其特征在于，所述剪叉组件(2)包括上框架(12)与下框架(13)，上框架(12)与下框架(13)之间设置有多个剪叉式立柱(14)。

5.根据权利要求4所述的一种剪叉式气动升降机，其特征在于，所述楔块组件(3)包括固定底板(18)以及设置在所述固定底板(18)上的导轨(21)，所述导轨(21)上分别设置有楔块(19)与滑块(20)。

6.根据权利要求5所述的一种剪叉式气动升降机，其特征在于，所述安装基座(1)侧边还设置有安全防护组件，所述安全防护组件包括设置在所述楔块组件(3)外侧的用于稳定升降运动过程的机械连杆机构(7)，以及用于防止待加工的工件坠落的高位防坠组件(8)。

7.根据权利要求6所述的一种剪叉式气动升降机，其特征在于，所述机械连杆机构(7)包括连杆件(22)以及设置在连杆件(22)两侧的连接块(23)。

8.根据权利要求7所述的一种剪叉式气动升降机，其特征在于，所述高位防坠组件(8)包括驱动气缸(24)以及设置在所述驱动气缸(24)侧面的安装底板(27)，所述驱动气缸(24)的输出端与防坠轴(25)连接，所述防坠轴(25)外侧还设置有第二无油衬套(26)。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种剪叉式气动升降机，其特征在于，所述剪叉式气动升降机还包括设置在所述剪叉组件(2)上方的防倒退气缸组件(9)。

10.根据权利要求9所述的一种剪叉式气动升降机，其特征在于，所述防倒退气缸组件(9)包括防倒气缸(28)以及设置在所述防倒气缸(28)输出端的导向轴(29)，所述导向轴(29)侧面设置有防撞块(30)。

技术总结
本技术涉及自动化生产技术领域，具体公开了一种剪叉式气动升降机，包括安装基座、剪叉组件、驱动机构以及楔块组件，楔块组件用于与所述驱动机构的输出端连接，以将驱动机构产生的水平方向的推力转换成垂直方向的驱动力。本技术通过采用了剪叉组件，利用剪叉式的机械机构可以放大升降行程，配合楔块组件的使用，可以实现气缸产品的水平安装，从而把水平推力转换成垂直方向的驱动力，节省了气缸的安装空间，可以满足客户的安装空间及使用工况需求，解决了现有用于自动化生产输送线的升降装置存在占用安装空间、无法满足使用工况需求的问题，具有广阔的市场前景。

技术研发人员：林巨广,马治理,李国春,姚雨龙
受保护的技术使用者：安徽巨一科技股份有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15