一种广角激光叉尖传感装置及叉车的制作方法

本技术涉及碰撞检测结构技术，尤其涉及一种广角激光叉尖传感装置及叉车。

背景技术：

1、目前在自动叉车领域，为了防止插齿被撞坏，通常会在叉齿的前端安装一套检测装置。然而现有的智能叉车产品中，已知的叉尖碰撞检测结构通常都是针对单一功能设计，即只具备一种非接触式传感装置，或是只具备硬碰撞结构，如果要兼具这两种结构，则其内部的传感器需要与碰撞结构之间进行协调设计，因此存在一定的设计难度。

技术实现思路

1、为此，本实用新型的主要目的在于提供一种广角激光的叉尖传感装置及叉车，以在具备硬碰撞感应结构的基础上，兼具广角激光感测功能。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种广角激光叉尖传感装置，其包括：伸缩座、顶板、弹性退缩机构，第一传感单元、广角激光传感器，触尖件，其中所述伸缩座与顶板之间经弹性退缩机构形成弹性伸缩连接；所述第一传感单元的检测端及感应端分别设置在伸缩座与弹性退缩机构上；所述伸缩座两侧向碰撞方向延伸有第一支架，所述第一支架与伸缩座底面具有间隔落差，以形成广角探测窗；所述广角激光传感器连接在顶板前端底部呈下垂状，以使广角激光传感器感测面伸至广角探测窗处；所述触尖件围设在第一支架前侧，以在伸缩座退缩至极限时，护在广角激光传感器前部。

3、优选地，所述弹性退缩机构包括：直线模组、弹簧座，其中所述直线模组的滑块与轨道分别与顶板及伸缩座连接以使伸缩座与顶板呈相合状，所述弹簧座的动端及固定端分别连接在顶板及伸缩座上。

4、优选地，所述弹簧座包括：弹簧件、第二支架，所述第一传感单元包括：接近开关、感应片；其中所述第二支架固定在顶板底部，所述弹簧件固定端及动端，分别连接在伸缩座两侧及第二支架的第一端，所述接近开关连接在第二支架的第二端，所述感应片连接在伸缩座上，其随伸缩座的伸/缩运动，动态伸入/退出接近开关的感应区。

5、为了实现上述目的，根据本实用新型的第二个方面，还提供了一种广角激光叉尖传感装置，其包括：伸缩座、顶板、弹性退缩机构，第一传感单元、广角激光传感器、触尖件、水平调节机构，其中所述伸缩座与顶板之间经弹性退缩机构形成弹性伸缩连接；所述第一传感单元的检测端及感应端分别设置在伸缩座与弹性退缩机构上；所述伸缩座两侧向碰撞方向延伸有第一支架，所述第一支架与伸缩座底面具有间隔落差，以形成广角探测窗；所述广角激光传感器经水平调节机构，连接在顶板前端底部呈下垂状，以使广角激光传感器感测面伸至广角探测窗处；所述触尖件围设在第一支架前侧，以在伸缩座退缩至极限时，护在广角激光传感器前部。

6、优选地，所述水平调节机构包括：调节板，调节螺栓，垫圈，其中所述顶板前端设有第一窗口，所述调节板经调节螺栓盖接在第一窗口上方，所述垫圈套接在调节螺栓上，位处调节板与顶板之间，所述广角激光传感器与调节板底部连接，以悬挂至顶板第一窗口的下方。

7、优选地，所述顶板呈叉状，以在顶板中部间隙定义出导线通道，所述导线通道与第一窗呈连通状。

8、优选地，所述的广角激光叉尖传感装置，还包括：外罩、底盘，其中所述外罩与顶板连接，覆盖在顶板外部，所述外罩上对应水平调节机构的调节螺栓之处设有调节孔，所述底盘呈类u型结构，其连接在外罩底部以围设在伸缩座外围；其中所述外罩前端及两侧与底盘之间具有间隔落差，以对应广角探测窗，所述外罩前端处还设有触尖凹口，以供触尖件伸/缩出入。

9、优选地，所述弹性退缩机构包括：直线模组、弹簧座，其中所述直线模组的滑块与轨道分别与顶板及伸缩座连接以使伸缩座与顶板呈相合状，所述弹簧座的动端及固定端分别连接在顶板及伸缩座上。

10、优选地，所述弹簧座包括：弹簧件、第二支架，所述第一传感单元包括：接近开关、感应片；其中所述第二支架固定在顶板底部，所述弹簧件固定端及动端，分别连接在伸缩座两侧及第二支架的第一端，所述接近开关连接在第二支架的第二端，所述感应片连接在伸缩座上，其随伸缩座的伸/缩运动，动态伸入/退出接近开关的感应区。

11、为了实现上述目的，对应上述传感装置，根据本实用新型的第三个方面，还提供了一种叉车，其包括：前叉臂，叉尖传感装置，其中所述叉尖传感装置为上述中任一所述广角激光叉尖传感装置的结构，其中所述叉尖传感装置固定在前叉臂的前端。

12、通过本实用新型提供的该广角激光叉尖传感装置及叉车，能为广角激光传感器在紧凑的伸缩座内寻得收纳及工作所需的空间，同时又不妨碍伸缩座的弹性伸缩移动及第一传感单元的检测，籍此在具备硬碰撞感应结构的基础上，兼具广角激光感测功能。

13、此外在部分示例中，通过巧妙的设计了顶板及水平调节机构的配接结构，使得可以具备调试广角激光传感器水平的功能，并且配合外罩上的调节孔，即便已经配装在前叉臂上，仍然可以方便的进行人工调试。

14、此外在对应的实施方式中，由于前叉臂不再与叉尖传感装置硬性绑定（如为一体构造），因此为叉尖传感装置的检修、调试甚至更换提供了便利。

技术特征：

1.一种广角激光叉尖传感装置，其特征在于包括：伸缩座、顶板、弹性退缩机构，第一传感单元、广角激光传感器，触尖件，其中所述伸缩座与顶板之间经弹性退缩机构形成弹性伸缩连接；所述第一传感单元的检测端及感应端分别设置在伸缩座与弹性退缩机构上；所述伸缩座两侧向碰撞方向延伸有第一支架，所述第一支架与伸缩座底面具有间隔落差，以形成广角探测窗；所述广角激光传感器连接在顶板前端底部呈下垂状，以使广角激光传感器感测面伸至广角探测窗处；所述触尖件围设在第一支架前侧，以在伸缩座退缩至极限时，护在广角激光传感器前部。

2.根据权利要求1所述的广角激光叉尖传感装置，其特征在于，所述弹性退缩机构包括：直线模组、弹簧座，其中所述直线模组的滑块与轨道分别与顶板及伸缩座连接以使伸缩座与顶板呈相合状，所述弹簧座的动端及固定端分别连接在顶板及伸缩座上。

3.根据权利要求2所述的广角激光叉尖传感装置，其特征在于，所述弹簧座包括：弹簧件、第二支架，所述第一传感单元包括：接近开关、感应片；其中所述第二支架固定在顶板底部，所述弹簧件的固定端及动端，分别连接在伸缩座两侧及第二支架的第一端，所述接近开关连接在第二支架的第二端，所述感应片连接在伸缩座上，其随伸缩座的伸/缩运动，动态伸入/退出接近开关的感应区。

4.一种广角激光叉尖传感装置，其特征在于包括：伸缩座、顶板、弹性退缩机构，第一传感单元、广角激光传感器、触尖件、水平调节机构，其中所述伸缩座与顶板之间经弹性退缩机构形成弹性伸缩连接；所述第一传感单元的检测端及感应端分别设置在伸缩座与弹性退缩机构上；所述伸缩座两侧向碰撞方向延伸有第一支架，所述第一支架与伸缩座底面具有间隔落差，以形成广角探测窗；所述广角激光传感器经水平调节机构，连接在顶板前端底部呈下垂状，以使广角激光传感器感测面伸至广角探测窗处；所述触尖件围设在第一支架前侧，以在伸缩座退缩至极限时，护在广角激光传感器前部。

5.根据权利要求4所述的广角激光叉尖传感装置，其特征在于，所述水平调节机构包括：调节板，调节螺栓，垫圈，其中所述顶板前端设有第一窗口，所述调节板经调节螺栓盖接在第一窗口上方，所述垫圈套接在调节螺栓上，位处调节板与顶板之间，所述广角激光传感器与调节板底部连接，以悬挂至顶板第一窗口的下方。

6.根据权利要求4所述的广角激光叉尖传感装置，其特征在于，所述顶板呈叉状，以在顶板中部间隙定义出导线通道，所述导线通道与第一窗呈连通状。

7.根据权利要求4所述的广角激光叉尖传感装置，其特征在于，还包括：外罩、底盘、其中所述外罩与顶板连接，覆盖在顶板外部，所述外罩上对应水平调节机构的调节螺栓之处设有调节孔，所述底盘呈类u型结构，其连接在外罩底部以围设在伸缩座外围；其中所述外罩前端及两侧与底盘之间具有间隔落差，以对应广角探测窗，所述外罩前端处还设有触尖凹口，以供触尖件伸/缩出入。

8.根据权利要求4所述的广角激光叉尖传感装置，其特征在于，所述弹性退缩机构包括：直线模组、弹簧座，其中所述直线模组的滑块与轨道分别与顶板及伸缩座连接以使伸缩座与顶板呈相合状，所述弹簧座的动端及固定端分别连接在顶板及伸缩座上。

9.根据权利要求8所述的广角激光叉尖传感装置，其特征在于，所述弹簧座包括：弹簧件、第二支架，所述第一传感单元包括：接近开关、感应片；其中所述第二支架固定在顶板底部，所述弹簧件的固定端及动端，分别连接在伸缩座两侧及第二支架的第一端，所述接近开关连接在第二支架的第二端，所述感应片连接在伸缩座上，其随伸缩座的伸/缩运动，动态伸入/退出接近开关的感应区。

10.一种叉车，其包括：前叉臂，叉尖传感装置，其特征在于，所述叉尖传感装置为权利要求1至9中任一所述广角激光叉尖传感装置的结构，其中所述叉尖传感装置固定在前叉臂的前端。

技术总结
本技术提供了一种广角激光的叉尖传感装置及叉车，其中该装置包括：伸缩座、顶板、弹性退缩机构，第一传感单元、广角激光传感器，触尖件，其中所述伸缩座与顶板之间经弹性退缩机构形成弹性伸缩连接；所述第一传感单元的检测端及感应端分别设置在伸缩座与弹性退缩机构上；所述伸缩座两侧向碰撞方向延伸有第一支架，所述第一支架与伸缩座底面具有间隔落差，以形成广角探测窗；所述广角激光传感器连接在顶板前端底部呈下垂状，以使广角激光传感器感测面伸至广角探测窗处；所述触尖件围设在第一支架前侧，以在伸缩座退缩至极限时，护在广角激光传感器前部。籍此以在具备硬碰撞感应结构的基础上，兼具广角激光感测功能。

技术研发人员：李锂
受保护的技术使用者：上海仙工智能科技有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15