用于轴瓦喷涂上料及成品搬运码垛多功能电磁式夹具的制作方法

本技术涉及轴瓦加工辅助装置，具体地，涉及用于轴瓦喷涂上料及成品搬运码垛多功能电磁式夹具；尤其涉及用于轴瓦喷涂上料及其喷涂后成品搬运码垛且尺寸连续可调多功能电磁式夹具。

背景技术：

1、轴瓦是内燃机关键零部件之一，轴瓦因合金摩擦因数高、疲劳强度低等原因，需要表面处理。常见的表面处理技术有电镀、cvd、pvd、等离子热喷涂、超音速冷喷涂等工艺，但均无法满足轴瓦等滑动轴承大批量生产要求。例如，电镀污染环境；cvd/pvd生产效率低、价格过于昂贵；mos2等润滑材料在等离子、超音速等热喷涂高温作用下氧化失效；超音速冷喷涂要求粉末具有塑性变形能力，国内外较为先进的表面处理技术为多聚物涂层喷涂技术，喷涂作为一种表面处理工艺，能替代电镀等传统高污染行业，采用纳米环保涂料制备的自润滑涂层具有自润滑性，但目前市场上的涂层耐温性差，不能在200℃工况下工作。内燃机工作温度一般为150℃左右，在突发故障情况下，油温会迅速上升，宽温域从室温到200℃的涂层轴瓦技术可以填补市场空白，能提高轴瓦的表面质量、减少摩擦系数、且能保证从室温到200℃连续具有自润滑性，大大的提高发动机的寿命，但是该技术处在研发阶段,喷涂设备可以提高喷涂的效率和产品的一致性，加快这一新技术的迭代更新，轴瓦由于其结构为一个半圆形的，传输和喷涂时的姿态不一样，另外轴瓦在传输的时候存在高度误差不一样的情况，需要设计出一种能满足传输搬运和喷涂姿态组装的夹具。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于轴瓦喷涂上料及成品搬运码垛多功能电磁式夹具。

2、根据本实用新型提供的一种用于轴瓦喷涂上料及成品搬运码垛多功能电磁式夹具，包括：翻转式轴瓦姿态控制机构、居中夹持功能连杆机构以及柔性自适应抓取指机构；

3、所述居中夹持功能连杆机构包括：第一固定板、轴瓦拼装对中夹持气缸、随动滚子、连杆、第二固定板、浮动接头以及安装柱；

4、所述轴瓦拼装对中夹持气缸通过所述第一固定板安装在夹具安装板上，所述轴瓦拼装对中夹持气缸出力轴安装所述浮动接头，所述浮动接头连接所述安装柱一端，所述安装柱另一端安装在直线导轨上，所述安装柱连接所述第二固定板；

5、所述翻转式轴瓦姿态控制机构通过翻转气缸安装在所述第二固定板上，所述柔性自适应抓取指机构安装在所述翻转式轴瓦姿态控制机构上并通过所述翻转式轴瓦姿态控制机构实现翻转。

6、优选地，所述连杆上设置两个反向对称布置的滑槽，两个所述第二固定板通过随动滚子分别安装在所述滑槽上。

7、优选地，所述翻转式轴瓦姿态控制机构包括：抓取指固定座、齿轮固定座和翻转气缸；

8、所述齿轮固定座安装在所述第二固定板上，所述抓取指固定座通过所述翻转气缸相对所述齿轮固定座翻转，所述柔性自适应抓取指机构安装在所述抓取指固定座上。

9、优选地，所述翻转气缸一端安装在所述齿轮固定座上，另一端的活塞连接有齿条并带动所述齿条直线移动，所述齿条与齿轮啮合并带动所述齿轮转动，所述齿轮连接所述抓取指固定座，所述翻转气缸通过齿条和齿轮啮合带动所述齿轮连接所述抓取指固定座翻转。

10、优选地，所述柔性自适应抓取指机构包括：抓取磁铁、导向柱以及压簧；

11、所述抓取指固定座端部固定连接半圆形固定块，所述半圆形固定块沿圆周方向等份角度安装多个所述抓取指固定座；

12、所述导向柱安装在所述抓取指固定座的导向孔内，所述导向柱沿轴向和所述导向孔内壁之间设置所述压簧，所述抓取磁铁固定安装在所述导向柱一端。

13、优选地，所述夹具安装板上设置蓄能缓冲机构，所述蓄能缓冲机构包括：蓄能缓冲器和蓄能缓冲器固定座；

14、所述蓄能缓冲器通过所述蓄能缓冲器固定座安装在所述夹具安装板朝向所述第二固定板一侧。

15、优选地，所述柔性自适应抓取指机构通过所述抓取磁铁吸附轴瓦。

16、优选地，所述抓取指固定座上安装光电检测开关。

17、优选地，所述翻转式轴瓦姿态控制机构上设置弹簧阻尼机构，所述弹簧阻尼机构包括：拉簧；

18、所述拉簧两端分别连接所述柔性自适应抓取指机构和所述齿轮固定座。

19、优选地，所述居中夹持功能连杆机构外侧设置防尘罩；

20、所述翻转式轴瓦姿态控制机构、所述居中夹持功能连杆机构以及所述光电检测开关连接集中性供气供电接口。

21、与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

22、1、本申请提供一种能适应多种尺寸的轴瓦喷涂前搬运和喷涂后成品码垛，能通过居中夹持功能连杆机构适应不同尺寸的轴瓦，大大的简化轴瓦喷涂设备，极大提高了喷涂的效率和产品一致性；

23、2、本申请通过柔性自适应抓取指机构解决由于点接触导致抓取不稳产生的轴瓦脱落问题；

24、柔性自适应抓取指机构通过压簧能解决刚性接触造成轴瓦接触点应力集中产生的局部变形，避免对轴瓦的使用质量不良影响。

25、3、本申请保证喷涂涂层有效厚度，从而能减少发动机运行噪声，提高发动机的使用寿命，最大化普及纳米环保涂料涂层技术，且能加速这一全新的技术更新迭代。

技术特征：

1.一种用于轴瓦喷涂上料及成品搬运码垛多功能电磁式夹具，其特征在于，包括：翻转式轴瓦姿态控制机构(1)、居中夹持功能连杆机构(2)以及柔性自适应抓取指机构(3)；

2.根据权利要求1所述用于轴瓦喷涂上料及成品搬运码垛多功能电磁式夹具，其特征在于：所述连杆(2004)上设置两个反向对称布置的滑槽，两个所述第二固定板(2006)通过随动滚子(2003)分别安装在所述滑槽上。

3.根据权利要求1所述用于轴瓦喷涂上料及成品搬运码垛多功能电磁式夹具，其特征在于，所述翻转式轴瓦姿态控制机构(1)包括：抓取指固定座(1005)、齿轮固定座(1007)和翻转气缸(2007)；

4.根据权利要求3所述用于轴瓦喷涂上料及成品搬运码垛多功能电磁式夹具，其特征在于，所述翻转气缸(2007)一端安装在所述齿轮固定座(1007)上，另一端的活塞连接有齿条并带动所述齿条直线移动，所述齿条与齿轮啮合并带动所述齿轮转动，所述齿轮连接所述抓取指固定座(1005)，所述翻转气缸(2007)通过齿条和齿轮啮合带动所述齿轮连接所述抓取指固定座(1005)翻转。

5.根据权利要求3所述用于轴瓦喷涂上料及成品搬运码垛多功能电磁式夹具，其特征在于，所述柔性自适应抓取指机构(3)包括：抓取磁铁(1001)、导向柱(1002)以及压簧(1003)；

6.根据权利要求1所述用于轴瓦喷涂上料及成品搬运码垛多功能电磁式夹具，其特征在于：所述夹具安装板上设置蓄能缓冲机构，所述蓄能缓冲机构包括：蓄能缓冲器(2012)和蓄能缓冲器固定座(2013)；

7.根据权利要求5所述用于轴瓦喷涂上料及成品搬运码垛多功能电磁式夹具，其特征在于：所述柔性自适应抓取指机构(3)通过所述抓取磁铁(1001)吸附轴瓦。

8.根据权利要求3所述用于轴瓦喷涂上料及成品搬运码垛多功能电磁式夹具，其特征在于：所述抓取指固定座(1005)上安装光电检测开关(1004)。

9.根据权利要求3所述用于轴瓦喷涂上料及成品搬运码垛多功能电磁式夹具，其特征在于：所述翻转式轴瓦姿态控制机构(1)上设置弹簧阻尼机构，所述弹簧阻尼机构包括：拉簧(1008)；

10.根据权利要求8所述用于轴瓦喷涂上料及成品搬运码垛多功能电磁式夹具，其特征在于：所述居中夹持功能连杆机构(2)外侧设置防尘罩(2011)；

技术总结
本技术提供了一种用于轴瓦喷涂上料及成品搬运码垛多功能电磁式夹具，包括：翻转式轴瓦姿态控制机构、居中夹持功能连杆机构以及柔性自适应抓取指机构；轴瓦拼装对中夹持气缸通过第一固定板安装在夹具安装板上，轴瓦拼装对中夹持气缸出力轴安装浮动接头，浮动接头连接安装柱一端，安装柱另一端安装在直线导轨上，安装柱连接第二固定板；翻转式轴瓦姿态控制机构通过翻转气缸安装在第二固定板上，柔性自适应抓取指机构安装在翻转式轴瓦姿态控制机构上并通过翻转式轴瓦姿态控制机构实现翻转。本申请能通过居中夹持功能连杆机构适应不同尺寸的轴瓦，大大的简化轴瓦喷涂设备，极大提高了喷涂的效率和产品一致性。

技术研发人员：朱心平,周涵巍
受保护的技术使用者：苏州元心机器人技术有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15