多工位切换装置

本技术大体涉及医疗器械领域，具体涉及一种多工位切换装置。

背景技术：

1、输液是临床常用的医疗方法，通过该医疗方法能够将药液、营养液等液体物质输注到患者体内，以帮助患者康复。当患者需要输液时，经常需要根据病情对多种不同的药物进行混合，以调配出具有更好疗效的治疗药液。在临床中，医护人员可以通过将不同容器例如药瓶中的药物转移至输液袋中进行混合，以得到患者所需的治疗药液。

2、目前，在自动化配液系统中，通常需要将药瓶移动至不同的工位进行处理，例如，有对药瓶进行去帽的工位、对药瓶进行消毒的工位、对药瓶进行验瓶的工位、以及对药瓶进行移液的工位等。在现有的自动化配液系统中，通常是利用一台或多台多轴机械手抓取药瓶并将其移动至不同的工位；又或者是在每个工位上都配备一台多轴机械手来对药瓶进行取放。

3、然而，利用一台多轴机械手在不同工位之间进行药瓶取放的效率太低，不符合现代化的生产要求，而在每个工位上都配备多轴机械手又会使得成本大大增高。

技术实现思路

1、本实用新型是有鉴于上述的状况而提出的，其目的在于提供一种能够降低成本并提高生产效率的多工位切换装置。

2、为此，本实用新型提供了一种多工位切换装置，包括基座、转动部、致动部和取料部，所述转动部的一端与所述基座转动连接，所述转动部的另一端与所述致动部的一端活动连接，且所述致动部以相对于所述转动部的另一端可进行升降和转动的方式活动地连接于所述转动部的另一端，所述致动部的另一端固定连接所述取料部，所述取料部具有多个互相之间呈预设角度设置的取料件。

3、在本实用新型中，取料部在转动部和致动部的共同作用下可以同时进行水平移动、升降和旋转等运动，进而能够使取料部的取料范围更大；同时取料部具有多个互相之间呈预设角度设置的取料件，能够通过预设角度使得多个取料件适应不同的取料环境，由此能够实现同时对不同环境下的多工位上的物料进行更方便地取料和放料，由此，能够使多工位上物料的切换更加方便快速，降低了成本、提高了生产效率。

4、另外，在本实用新型所涉及的多工位切换装置中，可选地，多个所述取料件相对于所述致动部的转动轴对称进行设置。在这种情况下，进行对称设置的多个取料件在可在取料部转动一个或多个取料件之间的角度都能对物料进行取放，由此，能够更方便的进行取料和放料。

5、另外，在本实用新型所涉及的多工位切换装置中，可选地，所述取料件的数量为两个，所述预设角度为180度。在这种情况下，两个取料件围绕致动部的转动轴的方向对称进行设置，由此能够使取料部更方便地对物料进行取放。

6、另外，在本实用新型所涉及的多工位切换装置中，可选地，所述取料部包括用于调整多个所述取料件之间的所述预设角度的第一驱动部以及用于控制所述取料件进行取料的第二驱动部。在这种情况下，通过调整多个取料件之间的预设角度能够使取料部对不同工位的物料的拾取更加的方便灵活。

7、另外，在本实用新型所涉及的多工位切换装置中，可选地，所述取料件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的间距在所述第二驱动部的作用下进行调整。在这种情况下，通过调整第一夹持件和第二夹持件之间的间距，能够使取料件对不同型号和尺寸的物料进行夹取。

8、另外，在本实用新型所涉及的多工位切换装置中，可选地，所述取料件还包括设置于所述第一夹持件上的第一软垫以及设置于所述第二夹持件上的第二软垫，所述第一软垫和所述第二软垫相对设置。在这种情况下，软垫能够起到缓冲的作用，由此能够减少取料件在夹持物料时夹坏物料的几率，能够有效的保护被夹取的物料。

9、另外，在本实用新型所涉及的多工位切换装置中，可选地，所述基座上设置有用于驱动所述转动部转动的第三驱动部。由此，能够通过第三驱动部为转动部提供绕基座转动的动力。

10、另外，在本实用新型所涉及的多工位切换装置中，可选地，所述转动部包括转动连接的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂的连接处设置有用于调控所述第一臂和所述第二臂之间的夹角的第四驱动部。在这种情况下，通过第四驱动部调整第一臂和第二臂之间的夹角，并且同时在第三驱动部的作用下，能够使转动部的另一端的活动范围更大，由此能使多工位切换装置对位于不同位置的工位上的物料更方便地进行取放。

11、另外，在本实用新型所涉及的多工位切换装置中，可选地，所述转动部的另一端设置有用于驱动所述致动部进行升降和转动的第五驱动部。由此，能够通过第五驱动部使致动部在转动部的另一端进行升降和转动。

12、另外，在本实用新型所涉及的多工位切换装置中，可选地，还包括设置于所述转动部的另一端的监控部，所述监控部对所述取料部进行监控。在这种情况下，通过监控部对取料部进行监控，并实时判断取料部是否正确夹取物料，由此能够根据取料情况对取料部进行调整以提高取料效率。

13、根据本实用新型的多工位切换装置，能够降低成本并提高生产效率。

技术特征：

1.一种多工位切换装置，其特征在于，包括基座、转动部、致动部和取料部，所述转动部的一端与所述基座转动连接，所述转动部的另一端与所述致动部的一端活动连接，且所述致动部以相对于所述转动部的另一端可进行升降和转动的方式活动地连接于所述转动部的另一端，所述致动部的另一端固定连接所述取料部，所述取料部具有多个互相之间呈预设角度设置的取料件。

2.根据权利要求1所述的多工位切换装置，其特征在于，多个所述取料件相对于所述致动部的转动轴对称进行设置。

3.根据权利要求1所述的多工位切换装置，其特征在于，所述取料件的数量为两个，所述预设角度为180度。

4.根据权利要求1所述的多工位切换装置，其特征在于，所述取料部包括用于调整多个所述取料件之间的所述预设角度的第一驱动部以及用于控制所述取料件进行取料的第二驱动部。

5.根据权利要求4所述的多工位切换装置，其特征在于，所述取料件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的间距在所述第二驱动部的作用下进行调整。

6.根据权利要求5所述的多工位切换装置，其特征在于，所述取料件还包括设置于所述第一夹持件的第一软垫以及设置于所述第二夹持件上的第二软垫，所述第一软垫和所述第二软垫相对设置。

7.根据权利要求1所述的多工位切换装置，其特征在于，所述基座设置有驱动所述转动部转动的第三驱动部。

8.根据权利要求1所述的多工位切换装置，其特征在于，所述转动部包括转动连接的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂的连接处设置有调控所述第一臂和所述第二臂之间的夹角的第四驱动部。

9.根据权利要求1所述的多工位切换装置，其特征在于，所述转动部的另一端设置有驱动所述致动部进行升降和转动的第五驱动部。

10.根据权利要求1所述的多工位切换装置，其特征在于，还包括设置于所述转动部的另一端的监控部，所述监控部对所述取料部进行监控。

技术总结
本技术描述一种多工位切换装置，包括基座、转动部、致动部和取料部，转动部的一端与基座转动连接，转动部的另一端与致动部的一端活动连接，且致动部以相对于转动部的另一端可进行升降和转动的方式活动地连接于转动部的另一端，致动部的另一端固定连接取料部，取料部具有多个互相之间呈预设角度设置的取料件。由此，提供一种能够降低成本并提高生产效率的多工位切换装置。

技术研发人员：刘婧琳
受保护的技术使用者：天津市肿瘤医院（天津医科大学肿瘤医院）
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15