一种自动翻转机构的制作方法

本技术涉及包装翻转，具体为一种自动翻转机构。

背景技术：

1、包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。承装没有进入流通领域物品的用品不能称之为包装，只能称为“包裹”、“箱子”、“盒子”、“容器”等。因为包装除了有包裹盒承装的功能外，对物品进行修饰，获得受众的青睐才是包装的重要作用。

2、现在对产品进行包装时，需要对产品进行翻转，以更好的对产品进行多方位包装。而现有的翻转设备一般采用机械手对产品进行抓取、运输和翻转等动作，以实现对产品的翻转。但是通过机械手对产品进行翻转工作时，其翻转动作较多，效率相对低下，并且不能连续操作，需要流水线间断停止，在产品被翻转后，才能够再进行下一组翻转，并且机械手的生产投资成本较大。由此设计一种自动翻转机构以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动翻转机构，以解决上述背景技术中提出的机械手翻转效率低和机械手生产成本高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动翻转机构，包括第一固定脚和第三固定脚，所述第一固定脚上通过短转轴活动连接有第一连接板，所述第三固定脚上通过短转轴活动连接有第二连接板，所述第一固定脚和第三固定脚外侧分别设有输出皮带线和输入皮带线，所述第二固定脚上活动连接有气缸，气缸一端设有气压伸缩臂，且气压伸缩臂另一端连接有活动连接套，所述第二连接板上固定设有固定轴杆，活动连接套穿插活动于固定轴杆上；

3、所述第一连接板远离第一固定脚一端开设有通孔，其通孔内穿插有长转轴，且长转轴上还穿插有连接块，所述连接块上设有一体结构的第一平板台，所述第二连接板远离第三固定脚一端通过长转轴、连接块活动连接第二平板台，所述第一平板台和第二平板台为一体结构，且第一平板台和第二平板台构成翻转平台。

4、优选的，所述第一连接板、第三固定脚分别通过第一连接板、第二连接板配合长转轴、短转轴、连接块与翻转平台构成联动旋转活动结构。

5、优选的，所述第二连接板通过固定轴杆、活动连接套、气压伸缩臂、气缸与第二固定脚构成旋转活动结构。

6、优选的，所述第一平板台和第二平板台相互垂直设置，且第一平板台和第二平板台通过两组长转轴、连接块构成90°旋转结构。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动翻转机构通过两组气缸驱动翻转平台进行90°垂直翻转，并且翻转机构的前后端采用连续输送的皮带线进行不停止持续输送，大大提高了产品的翻转效率，并且整体设备生产成本较低，结构比较简单，方便维护。

技术特征：

1.一种自动翻转机构，包括第一固定脚（1）、第二固定脚（8）和第三固定脚（14），所述第一固定脚（1）上通过短转轴（5）活动连接有第一连接板（2），所述第三固定脚（14）上通过短转轴（5）活动连接有第二连接板（12），所述第一固定脚（1）和第三固定脚（14）外侧分别设有输出皮带线（17）和输入皮带线（16），其特征在于：所述第二固定脚（8）上活动连接有气缸（9），气缸（9）一端设有气压伸缩臂（10），且气压伸缩臂（10）另一端连接有活动连接套（11），所述第二连接板（12）上固定设有固定轴杆（13），活动连接套（11）穿插活动于固定轴杆（13）上；

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述第一连接板（2）、第三固定脚（14）分别通过第一连接板（2）、第二连接板（12）配合长转轴（3）、短转轴（5）、连接块（4）与翻转平台（15）构成联动旋转活动结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述第二连接板（12）通过固定轴杆（13）、活动连接套（11）、气压伸缩臂（10）、气缸（9）与第二固定脚（8）构成旋转活动结构。

4.根据权利要求2所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述第一平板台（6）和第二平板台（7）相互垂直设置，且第一平板台（6）和第二平板台（7）通过两组长转轴（3）、连接块（4）构成90°旋转结构。

技术总结
本技术涉及包装翻转技术领域，具体为一种自动翻转机构，包括第一固定脚和第三固定脚，所述第一固定脚上通过短转轴活动连接有第一连接板，所述第三固定脚上通过短转轴活动连接有第二连接板，所述第一固定脚和第三固定脚外侧分别设有输出皮带线和输入皮带线，所述第二固定脚上活动连接有气缸，气缸一端设有气压伸缩臂，且气压伸缩臂另一端连接有活动连接套，所述第二连接板上固定设有固定轴杆，活动连接套穿插活动于固定轴杆上。该自动翻转机构通过两组气缸驱动翻转平台进行90°垂直翻转，并且翻转机构的前后端采用连续输送的皮带线进行不停止持续输送，大大提高了产品的翻转效率，并且整体设备生产成本较低，结构比较简单，方便维护。

技术研发人员：苏尚雄,薛子斌,白佳生
受保护的技术使用者：苏州翎登自动化设备有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15