一种铝餐盒用自动封箱机的制作方法

本技术属于铝餐盒生产设备，特别是涉及一种铝餐盒用自动封箱机。

背景技术：

1、封箱机主要适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用，可单箱作业，也可与其他设备配合使用完成包装的自动化生产。

2、比如授权公告号为cn210708176u的中国实用新型专利中公开的封箱机构和封箱机，其中封箱机包括传送机构、上封胶机芯、升降机构，通过升降机构可带动上封胶机芯升降，适用于不同高度箱体的封箱作业，但该升降机构需要较长的行程去满足上封胶机芯的上下移动，这就容易造成设备高度较高，不利于缩小设备的体积，所以需要一种能满足较小的驱动行程来控制上封胶机芯上下的一种铝餐盒用自动封箱机。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提出了一种铝餐盒用自动封箱机，很好的解决了现有技术中需要较长的驱动行程来控制上封胶机芯上下移动，造成设备体积较大的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种铝餐盒用自动封箱机，包括传送带、封箱机芯和折叠机构，所述传送带上方设置有与传送带连接的支架，所述支架包括设置在传送带两边的支撑杆、与支撑杆上方连接的横板和与横板的下侧面连接的铰接板，所述铰接板上安装有驱动装置，所述铰接板的侧面铰接有铰接杆一，所述铰接杆一的一端铰接驱动装置的输出端且另一端连接有升降连杆机构，所述升降连杆机构的下端安装于封箱机芯和折叠机构上，通过驱动机构结合铰接杆一和升降连杆机构使封箱机芯和折叠机构能同时上移和下降。

3、进一步的，所述升降连杆机构包括安装板，所述安装板的上方连接有铰接柱，所述铰接柱的侧面铰接有上下安装的铰接杆二和铰接杆三，所述铰接杆三包括平行杆和与平行杆一体连接并向上弯折的施力杆，所述铰接杆一上方设置有与铰接板铰接的铰接杆四和铰接杆六，还包括铰接杆五，所述铰接杆五的上端铰接铰接杆二和铰接杆四，所述铰接杆五的下端铰接平行杆和施力杆的连接处和铰接杆一，所述施力杆与铰接杆六铰接，驱动机构通过铰接杆一带动铰接杆三上移同时铰接杆三上部连接的铰接杆六推动铰接杆旋转使铰接柱上移。

4、进一步的，所述铰接杆二、铰接杆三、铰接杆五与铰接柱铰接形成平行四边形，保证使封箱机芯和折叠机构垂直升降。

5、进一步的，所述铰接杆一、铰接杆六、铰接杆二、铰接杆三和铰接杆四数量均为两个且分别铰接在铰接板、铰接柱、铰接杆五和驱动装置的输出端两侧，通过两组铰接部件使封箱机芯和折叠机构受力更加均匀。

6、进一步的，所述安装板的两侧设置有滑动连接杆，所述支撑杆上开设有滑槽，所述滑动连接杆远离安装板的一端滑动连接在滑槽中，使封箱机芯和折叠机构上升时更加平稳，对上升起导向作用。

7、进一步的，所述铰接板的下侧面设置有距离传感器，通过距离传感器获取传送带上的铝餐盒包装箱高度信息。

8、进一步的，所述传送带包括底座，所述底座的上侧面设置有传送辊，所述传送辊的上方两侧安装有传送履带，通过两侧安装的履带夹持箱体配合传送辊传输铝餐盒包装箱。

9、进一步的，所述传送履带与传送辊之间设置有光电传感器，所述底座的下侧面安装有带动两传送履带互相接近的履带驱动装置，通过光电传感器检测传送带上是否有铝餐盒包装箱，通过履带驱动装置带动传送履带相互靠近夹持箱体。

10、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

11、本实用新型通过驱动机构结合铰接杆一和升降连杆机构使封箱机芯和折叠机构能同时上移和下降，可以对不同高度的铝餐盒包装箱进行封箱操作，同时驱动机构只需要伸出较短的行程即可使封箱机芯和折叠机构完成较大的升降，该结构可降低设备的高度，缩小设备整体体积。

技术特征：

1.一种铝餐盒用自动封箱机，包括传送带、封箱机芯和折叠机构，其特征在于：所述传送带上方设置有与传送带连接的支架，所述支架包括设置在传送带两边的支撑杆、与支撑杆上方连接的横板和与横板的下侧面连接的铰接板，所述铰接板上有驱动装置，所述铰接板的侧面铰接有铰接杆一，所述铰接杆一的一端铰接驱动装置的输出端且另一端连接有升降连杆机构，所述升降连杆机构的下端安装于封箱机芯和折叠机构上。

2.根据权利要求1所述的铝餐盒用自动封箱机，其特征在于：所述升降连杆机构包括安装板，所述安装板的上方连接有铰接柱，所述铰接柱的侧面铰接有上下安装的铰接杆二和铰接杆三，所述铰接杆三包括平行杆和与平行杆一体连接并向上弯折的施力杆，所述铰接杆一上方设置有与铰接板铰接的铰接杆四和铰接杆六，还包括铰接杆五，所述铰接杆五的上端铰接铰接杆二和铰接杆四，所述铰接杆五的下端铰接平行杆和施力杆的连接处和铰接杆一，所述施力杆与铰接杆六铰接。

3.根据权利要求2所述的铝餐盒用自动封箱机，其特征在于：所述铰接杆二、铰接杆三、铰接杆五与铰接柱铰接形成平行四边形。

4.根据权利要求2所述的铝餐盒用自动封箱机，其特征在于：所述铰接杆一、铰接杆六、铰接杆二、铰接杆三和铰接杆四数量均为两个且分别铰接在铰接板、铰接柱、铰接杆五和驱动装置的输出端两侧。

5.根据权利要求2所述的铝餐盒用自动封箱机，其特征在于：所述安装板的两侧设置有滑动连接杆，所述支撑杆上开设有滑槽，所述滑动连接杆远离安装板的一端滑动连接在滑槽中。

6.根据权利要求1所述的铝餐盒用自动封箱机，其特征在于：所述铰接板的下侧面设置有距离传感器。

7.根据权利要求1所述的铝餐盒用自动封箱机，其特征在于：所述传送带包括底座，所述底座的上侧面设置有传送辊，所述传送辊的上方两侧安装有传送履带。

8.根据权利要求7所述的铝餐盒用自动封箱机，其特征在于：所述传送履带与传送辊之间设置有光电传感器，所述底座的下侧面安装有带动两传送履带互相接近的履带驱动装置。

技术总结
本技术属于铝餐盒生产设备技术领域，特别是涉及一种铝餐盒用自动封箱机，包括传送带、封箱机芯和折叠机构，所述传送带上方设置有与传送带连接的支架，所述支架包括设置在传送带两边的支撑杆、与支撑杆上方连接的横板和与横板的下侧面连接的铰接板，所述铰接板上安装有驱动装置，所述铰接板的侧面铰接有铰接杆一，所述铰接杆一的一端铰接驱动装置的输出端且另一端连接有升降连杆机构，所述升降连杆机构的下端安装于封箱机芯和折叠机构上，通过驱动机构结合铰接杆一和升降连杆机构使封箱机芯和折叠机构能同时上移和下降。

技术研发人员：马康,刘可心
受保护的技术使用者：河南省爱纽牧新材料有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/22