一种升降装置的制作方法

本申请涉及升降，特别涉及一种升降装置。

背景技术：

1、在自动化生产和高精检测等领域中，通常采用升降装置进行产品搬运或输送，以提高生产效率或检测效率。

2、但是，传统的升降装置中，升降滑动导向常采用多个滑块和滑轨的配合方式，然而，多个滑块会存在角度难调一致而导致容易卡住的问题，使得滑动不顺畅，影响升降效果。

3、因此，亟需一种改进的升降装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种升降装置，不仅能够实现升降组件的顺畅升降，而且结构紧凑体积小。

2、本申请提供一种升降装置，包括底座组件、升降组件和至少一组导向组件；

3、所述导向组件包括第一导向件和与所述第一导向件匹配的第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件间接滑动连接；

4、所述第一导向件与所述底座组件固定连接，所述第二导向件与所述升降组件固定连接；

5、在所述升降组件的带动下，所述第二导向件能够相对于所述第一导向件滑动，以对所述升降组件进行运动导向。

6、进一步的，所述导向组件还包括滚动组件，所述滚动组件活动设置于所述第一导向件和所述第二导向件之间；

7、所述第二导向件通过所述滚动组件与所述第一导向件滑动连接。

8、进一步的，所述升降组件包括承载件和滑动组件，所述承载件与所述滑动组件固定连接；

9、所述承载件的远离所述底座组件的一侧设置有目标承载位，所述升降装置能够通过所述目标承载位承载目标对象；

10、所述滑动组件设置于所述底座组件的外周侧，所述滑动组件与所述第二导向件固定连接。

11、进一步的，在所述承载件位于靠近所述底座组件的极限位置的状态下，所述承载件与所述底座组件间具有间隙。

12、进一步的，所述滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别与所述承载件固定连接；

13、所述第一滑动件和所述第二滑动件分别设置于所述底座组件的两侧，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别固定连接有所述第二导向件。

14、进一步的，所述滑动组件设置有导向件定位部和导向件调节部，所述导向件定位部和所述导向件调节部相对设置；

15、所述导向件定位部和所述导向件调节部间设置有至少两组所述导向组件；所述导向件定位部与相邻的所述第二导向件抵接，所述导向件调节部与相邻的所述第二导向件间隔设置。

16、进一步的，所述升降装置还包括导向件调节件；

17、所述导向件调节件与所述导向件调节部的相对位置可调，进而所述导向件调节件能够抵紧或远离所述第二导向件。

18、进一步的，所述升降装置还包括驱动机构，所述驱动机构的固定组件与所述底座组件固定连接，所述驱动机构的驱动组件与所述升降组件固定连接；

19、所述驱动组件能够相对于所述固定组件运动，以带动所述升降组件相对于所述底座组件进行升降运动。

20、进一步的，所述升降装置还包括弹性组件，所述弹性组件的一端与所述底座组件固定连接，所述弹性组件的另一端与所述升降组件固定连接；

21、所述弹性组件能够提供对所述升降组件的拉力。

22、进一步的，所述弹性组件包括第一固定件、弹性件和第二固定件；

23、所述第一固定件与所述底座组件固定连接，所述第二固定件与所述升降组件固定连接；

24、所述弹性件设置于所述第一固定件和所述第二固定件之间，所述弹性件的一端与所述第一固定件连接，所述弹性件的另一端与所述第二固定件连接。

25、进一步的，所述底座组件和所述升降组件中的至少其一设置有调节结构，所述调节结构的长度方向与所述升降组件的升降运动方向平行；

26、所述第一固定件与所述调节结构在所述升降运动方向上的相对位置可调，和/或，所述第二固定件与所述调节结构在所述升降运动方向上的相对位置可调。

27、进一步的，所述升降装置还包括限位件；

28、所述升降组件和所述底座组件，二者择一的与所述限位件固定连接，另一设置有限位滑槽，所述限位滑槽的长度方向与所述升降组件的升降运动方向平行；

29、所述限位件能够在所述限位滑槽中运动，所述限位滑槽能够限制所述限位件在所述升降运动方向上的运动行程。

30、进一步的，所述升降装置还包括缓冲件，所述缓冲件固定设置于所述限位滑槽的沿所述升降运动方向的两端。

31、进一步的，所述升降装置还包括升降定位件和光电检测组件，所述升降定位件设置于所述光电检测组件的感应区内；

32、所述升降定位件与所述升降组件固定连接，所述光电检测组件与所述底座组件固定连接。

33、进一步的，所述底座组件上设置有第一避位结构，所述第一避位结构与所述第二导向件相邻设置，所述底座组件通过所述第一避位结构与所述第二导向件间隔设置。

34、进一步的，所述底座组件上设置有第二避位结构，所述第二避位结构与所述升降定位件相邻设置，所述底座组件通过所述第二避位结构与所述升降定位件间隔设置。

35、进一步的，所述滑动组件上设置有观察孔，所述观察孔能够至少部分暴露所述光电检测组件。

36、本申请提供的一种升降装置，具有如下有益效果：

37、本申请的升降装置包括底座组件、升降组件和至少一组导向组件；导向组件包括第一导向件和与第一导向件匹配的第二导向件，第一导向件与第二导向件间接滑动连接；第一导向件与底座组件固定连接，第二导向件与升降组件固定连接，如此，在升降组件的带动下，通过间接滑动的方式，使第二导向件相对于第一导向件顺畅滑动，避免造成滑动卡滞，进而能够对升降组件进行高精度的运动导向，且本申请的升降装置结构紧凑、体积小。

技术特征：

1.一种升降装置，其特征在于，包括底座组件(10)、升降组件(20)和至少一组导向组件；

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述导向组件还包括滚动组件(50)，所述滚动组件(50)活动设置于所述第一导向件(30)和所述第二导向件(40)之间；

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降组件(20)包括承载件(21)和滑动组件(22)，所述承载件(21)与所述滑动组件(22)固定连接；

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，在所述承载件(21)位于靠近所述底座组件(10)的极限位置的状态下，所述承载件(21)与所述底座组件(10)间具有间隙。

5.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述滑动组件(22)包括第一滑动件(221)和第二滑动件(222)，所述第一滑动件(221)和所述第二滑动件(222)分别与所述承载件(21)固定连接；

6.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述滑动组件(22)设置有导向件定位部(224)和导向件调节部(225)，所述导向件定位部(224)和所述导向件调节部(225)相对设置；

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括导向件调节件；

8.根据权利要求1-7中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括驱动机构(60)，所述驱动机构(60)的固定组件(61)与所述底座组件(10)固定连接，所述驱动机构(60)的驱动组件(62)与所述升降组件(20)固定连接；

9.根据权利要求1-7中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括弹性组件(70)，所述弹性组件(70)的一端与所述底座组件(10)固定连接，所述弹性组件(70)的另一端与所述升降组件(20)固定连接；

10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述弹性组件(70)包括第一固定件(71)、弹性件(72)和第二固定件(73)；

11.根据权利要求10所述的升降装置，其特征在于，所述底座组件(10)和所述升降组件(20)中的至少其一设置有调节结构(223)，所述调节结构(223)的长度方向与所述升降组件(20)的升降运动方向平行；

12.根据权利要求1-7中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括限位件(80)；

13.根据权利要求12所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括缓冲件，所述缓冲件固定设置于所述限位滑槽(11)的沿所述升降运动方向的两端。

14.根据权利要求1-7中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括升降定位件(91)和光电检测组件(92)，所述升降定位件(91)设置于所述光电检测组件(92)的感应区内；

15.根据权利要求1-7中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述底座组件(10)上设置有第一避位结构(12)，所述第一避位结构(12)与所述第二导向件(40)相邻设置，所述底座组件(10)通过所述第一避位结构(12)与所述第二导向件(40)间隔设置。

16.根据权利要求14所述的升降装置，其特征在于，所述底座组件(10)上设置有第二避位结构(13)，所述第二避位结构(13)与所述升降定位件(91)相邻设置，所述底座组件(10)通过所述第二避位结构(13)与所述升降定位件(91)间隔设置。

17.根据权利要求14所述的升降装置，其特征在于，所述滑动组件(22)上设置有观察孔(226)，所述观察孔(226)能够至少部分暴露所述光电检测组件(92)。

技术总结
本申请提供了一种升降装置，包括底座组件、升降组件和至少一组导向组件；导向组件包括第一导向件和与第一导向件匹配的第二导向件，第一导向件与第二导向件间接滑动连接；第一导向件与底座组件固定连接，第二导向件与升降组件固定连接；在升降组件的带动下，第二导向件能够相对于第一导向件滑动，以对升降组件进行运动导向。本申请的升降装置不仅能够实现升降组件的顺畅升降，而且结构紧凑体积小。

技术研发人员：黄金勇,曲正州,高尧
受保护的技术使用者：苏州爱默科技有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15