一种带钢打捆机旋转进料装置的制作方法

本技术涉及一种进料装置，尤其涉及一种将带钢卷进行转运送料的打捆机旋转进料装置。

背景技术：

1、在我国带钢是产量大、用途广、品种多的钢材，现有的带钢在成卷后需要对其进行打捆运送，即将钢卷送到打捆机旁对其打捆然后进行运输。

2、现有的钢卷是通过输送小车将其送至打捆机，需要进行位置调换、装载、下料等过程，打捆之后，再通过输送小车将其运走，影响了打捆机的打捆效率。

3、另外，在打捆之前钢卷的首端处于松弛状态，需要通过人工进行捆卷，但人工打捆张力不足，通常还没运到打捆机，甚至在轧机出口压辊抬起后即造成散卷的现象，而一旦散卷，不仅影响后续打捆效率，而且对操作的工人有一定的危害性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种带钢打捆机旋转进料装置。

2、本实用新型的技术方案是：一种带钢打捆机旋转进料装置，其特征在于：包括底座、十字臂安装座、一字臂安装座、十字臂、一字臂、升降组件、固定压脚组件、以及移动压脚组件；

3、优选地，所述十字臂安装座通过第一转动组件设于所述底座的上方；所述一字臂安装座通过第二转动组件设于所述十字臂安装座的上方；所述十字臂固定在所述十字臂安装座的外周；所述一字臂固定在所述一字臂安装座的一侧面或对称设于所述一字臂安装座的两侧面；所述升降组件设于所述一字臂的下方。

4、优选地，所述十字臂包括四个等间距设于所述十字臂安装座外周的支撑臂，所述支撑臂用于放置带钢卷。

5、优选地，所述第一转动组件包括第一驱动电机、第一驱动齿轮、第一转动齿轮；所述第一驱动电机置于所述底座内的一侧，所述第一驱动齿轮安装在所述第一驱动电机的输出端，所述第一转动齿轮为环形齿轮内嵌于所述十字臂安装座的底部与所述第一驱动齿轮啮合。

6、优选地，所述第二转动组件包括第二驱动电机、第二驱动齿轮、第二转动齿轮；所述第二驱动电机置于所述底座内的一侧，所述第二驱动齿轮安装在所述第二驱动电机的延长轴的输出端，所述第二转动齿轮为环形齿轮内嵌于所述一字臂安装座的底部与所述第二驱动齿轮啮合。

7、优选地，所述升降组件包括两上下移动油缸和两上下导轨；所述两上下移动油缸一端固定在一字臂的上表面，另一端与所述一字臂的下端相接；所述两上下导轨对称设于所述一字臂安装座的侧面，所述一字臂通过滑块与所述两上下导轨滑动相接。

8、进一步地，所述固定压脚组件设于所述一字臂的底部，所述移动压脚组件套设于所述固定压脚组件上方；在所述一字臂的内侧设有左右移动电机，所述一字臂的一侧面设有左右移动导轨，所述左右移动导轨之间设有左右移动丝杠；所述移动压脚组件与所述左右移动导轨滑动相接。

9、优选地，所述固定压脚组件包括连接座、设于所述连接座两端面的固定板、设于两个固定板之间的安装杆、以及套设于所述安装杆上的多个固定压脚。

10、优选地，在所述连接座位于所述固定压脚的一上端面上方设有用于压住该固定压脚的弹簧件；所述固定压脚与带钢接触处设有垫片。

11、优选地，所述移动压脚组件包括移动一字臂安装座、设于所述移动一字臂安装座前端面的第一驱动件、设于所述移动一字臂安装座后端面的第二驱动件、与所述第一驱动件驱动相接的捆带移动压脚、以及与所述第二驱动件驱动相接的压脚打开件。

12、优选地，所述移动一字臂安装座的后端面通过滑块与所述左右移动导轨相接；所述第一驱动件为两个并列设置的气缸，所述捆带移动压脚设于气缸活塞杆的底部。

13、优选地，所述捆带移动压脚枢接在所述气缸活塞杆的底部，在所述捆带移动压脚的底部设有用于将捆带穿过的穿带导槽。

14、本实用新型中进料十字臂的上方为一字臂结构的弹簧防松压脚，进料十字臂的中部为旋转十字臂，进料十字臂的下部为支撑底座。本实用新型的中部为旋转十字臂可360度旋转，工作位置为0度、180度、270度。十字臂转动，采用内齿轮结构，内部的外齿轮固定位置转动，外部的内齿轮作圆周运动。

15、本实用新型中的进料十字臂用于承载进料成品卷的支撑和输送，包括从卸料小车接料，自动打包的支撑和成品卷转运功能。本实用新型通过卸料小车将成品卷从卷取机移送到进料十字臂的0度位置，进料十字臂带动成品卷在0度、180度、270度位置旋转，进料十字臂的旋转通过变频电机驱动，停止位置由接近传感器检测，通过液压定位销进行位置锁定。

16、本实用新型中的进料十字臂的上部防松压脚，具备与十字臂同步旋转和独立旋转功能，防松压脚安装在一字臂上，可独立旋转，亦可与中部旋转十字臂进行锁定，随旋转十字臂一起同步旋转，防松压脚的工作位置为0度位置和180度位置,具备同时压住两卷成品卷带头工作的能力。进料十字臂工位设计时考虑到加工节拍，一个成品卷在周向打包（180度位置）、一个待打包成品缓存于接料位置（0度位置），纵切主线能继续生产第三个钢卷。

技术特征：

1.一种带钢打捆机旋转进料装置，其特征在于：包括底座、十字臂安装座、一字臂安装座、十字臂、一字臂、升降组件、固定压脚组件、以及移动压脚组件；

2.根据权利要求1所述的带钢打捆机旋转进料装置，其特征在于：所述十字臂包括四个等间距设于所述十字臂安装座外周的支撑臂，所述支撑臂用于放置带钢卷。

3.根据权利要求1所述的带钢打捆机旋转进料装置，其特征在于：所述第一转动组件包括第一驱动电机、第一驱动齿轮、以及第一转动齿轮；

4.根据权利要求1所述的带钢打捆机旋转进料装置，其特征在于：所述第二转动组件包括第二驱动电机、第二驱动齿轮、以及第二转动齿轮；

5.根据权利要求1所述的带钢打捆机旋转进料装置，其特征在于：所述升降组件包括两上下移动油缸和两上下导轨；所述两上下移动油缸一端固定在一字臂的上表面，另一端与所述一字臂的下端相接；所述两上下导轨对称设于所述一字臂安装座的侧面，所述一字臂通过滑块与所述两上下导轨滑动相接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的带钢打捆机旋转进料装置，其特征在于：在所述一字臂的内侧设有左右移动电机，所述一字臂的一侧面设有左右移动导轨，所述左右移动导轨之间设有左右移动丝杠；所述移动压脚组件与所述左右移动导轨滑动相接。

7.根据权利要求6所述的带钢打捆机旋转进料装置，其特征在于：所述固定压脚组件包括连接座、设于所述连接座两端面的固定板、设于两个固定板之间的安装杆、以及套设于所述安装杆上的多个固定压脚。

8.根据权利要求7所述的带钢打捆机旋转进料装置，其特征在于：在所述连接座位于所述固定压脚的一上端面上方设有用于压住该固定压脚的弹簧件；所述固定压脚与带钢接触处设有垫片。

9.根据权利要求6所述的带钢打捆机旋转进料装置，其特征在于：所述移动压脚组件包括移动一字臂安装座、设于所述移动一字臂安装座前端面的第一驱动件、设于所述移动一字臂安装座后端面的第二驱动件、与所述第一驱动件驱动相接的捆带移动压脚、以及与所述第二驱动件驱动相接的压脚打开件。

10.根据权利要求9所述的带钢打捆机旋转进料装置，其特征在于：所述移动一字臂安装座的后端面通过滑块与所述左右移动导轨相接；所述第一驱动件为两个并列设置的气缸，所述捆带移动压脚设于气缸活塞杆的底部；所述捆带移动压脚枢接在所述气缸活塞杆的底部，在所述捆带移动压脚的底部设有用于将捆带穿过的穿带导槽。

技术总结
本技术公开了一种带钢打捆机旋转进料装置，其特征在于：包括底座、十字臂安装座、一字臂安装座、十字臂、一字臂、升降组件、固定压脚组件、以及移动压脚组件；所述十字臂安装座通过第一转动组件设于所述底座的上方；所述一字臂安装座通过第二转动组件设于所述十字臂安装座的上方；所述十字臂固定在所述十字臂安装座的外周；所述一字臂固定在所述一字臂安装座的一侧面或对称设于所述一字臂安装座的两侧面。本技术通过防松压脚采用固定防松压脚和移动防松压脚，两套防松压脚系统，各自独立工作，可同时压住两卷成品卷的带头；通过十字臂可以迅速对钢卷进行转运，提高了整体的打捆效率。

技术研发人员：刘毅,彭颖华
受保护的技术使用者：上海鼎经自动化科技股份有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15