一种苹果发泡网锥筒挤压式自动化包装装置

本技术涉及机械包装，尤其涉及一种苹果发泡网锥筒挤压式自动化包装装置。

背景技术：

1、在苹果整体的产业链中，苹果包装大部分采用了自动化设备、机器人及其他非智能设备来协助完成不同环节的生产工作。现阶段，从果农采摘苹果环节到人工智能识别进行苹果分级环节基本上实现了半自动化。但是苹果收集包装、储存运输这些环节还依靠人工完成，其中打包装箱环节是最耗时耗力的。不仅工作效率低而且人工成本十分高昂，非常不利于苹果产业智能化的推进。在国外，品种单一且包装形式固定的产品一般都是通过人工进行箱装、捆扎或者包裹塑料膜等方式进行包装。在整体的包装生产中，礼盒装与箱装系列产品比例占整个产品的一半以上。但是不同直径苹果的自动包装仍属于薄弱环节，特别是苹果的分拣环节。国内部分生产产业已采用高速、轻载的delta并联机器人搭配机器视觉检测实现苹果分级装箱，但由于苹果各个因素的限制，例如苹果果实直径跨度较大，果实摆放姿态不一等，根据不同苹果进行自适应调整分级分拣仍然面临着较大挑战。

2、传统苹果网泡自动包装机为机电一体化设备，以plc控制系统控制机械爪实现发泡网的张开，其执行过程基本为将机械爪末端伸入发泡网空心处，移动机械爪位置实现网套的张开，但是该包装过程的效率较低，且包装质量较不稳定，难以满足苹果产业的包装生产需求。

技术实现思路

1、基于苹果国内包装产业自动化研究程度现状，本研究设计旨在设计出一种锥筒挤压式苹果发网泡包装机器，补充苹果包装市场部分空白，进而解决背景技术中提出的问题，并提出如下技术方案：

2、一种苹果发泡网锥筒挤压式自动化包装装置，包括台柱型滚轮网泡包装机构以及四块从上至下依次设置的平台支架板，台柱型滚轮网泡包装机构靠近顶部的中心位置固定设置有梨型圆锥发泡网张开器，还包括epe发泡网存放装置，所述台柱型滚轮网泡包装机构的外侧套设有包装机外壳，所述台柱型滚轮网泡包装机构的外侧还设置有基座，基座由十字钢制支架与第一l型钢焊接搭接成形，所述台柱型滚轮网泡包装机构四角位置纵向贯穿设置有四组第二l型钢，第二块所述平台支架板中间的长方形送料孔的两侧分别设置有鳞片式圆柱滚筒，第二块平台支架板上端还固定连接有对鳞片式圆柱滚筒活动安装的立式轴承座以及对对鳞片式圆柱滚筒驱动转动的伺服电机，第二块所述平台支架板正中心还放置有十字圆环支架，第二块所述平台支架板上端依次设置有第三块、第四块平台支架板，且第三块、第四块平台支架板均为圆孔直板，第四块所述圆孔直板下固定着两组滑动导轨，两组所述滑动导轨上搭载着传动杆电机和电阻丝。

3、优选的，所述第一l型钢长度为900mm，所述第二l型钢长度为1100mm，且第二l型钢与四块平台支架板之间焊接刚性连接。

4、优选的，所述十字圆环支架的圆心正对平台支架板上的长方形物料口，且台柱型滚轮网泡包装机构、梨型圆锥发泡网张开器二者配合体按同圆心与十字圆环支架配合。

5、优选的，第三块所述圆孔直板与台柱型滚轮网泡包装机构尾端呈同圆心配合，且梨型圆锥发泡网张开器高于第三块圆孔直板上表面。

6、优选的，第三块所述平台支架板上放置着旋钮电阻加热调节器，且旋钮电阻加热调节器由电阻加热导线与电阻丝相连接组成。

7、优选的，两组所述滑动导轨通过焊接的方式刚性连接在第四块平台支架板，且两组滑动导轨对称固定在第四块板圆孔直板圆心两侧。

8、优选的，所述鳞片式圆柱滚筒通过连轴套环与伺服电机的传动轴相固结，所述连轴套环与立式轴承座相配合，而立式轴承座与第二块平台支架板刚性连接。

9、优选的，所述epe发泡网存放装置包括成卷epe原料、物料滚动轴、第一l型钢、第二l型钢及加固筋键组成，加固筋键固定设置于第一l型钢、第二l型钢之间，所述物料滚动轴固定贯穿成卷epe原料，且加固筋键上端还固定设置有对物料滚动轴转动安装的凸台圆型轴承座。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

11、本实用新型将成扎储存的发泡网原料，通过挤压送料机，连续不断将发泡网送至发泡网张开装置，待苹果正确套上网套，再由电热丝对网套进行切断，最终实现对苹果的外包装生产环节；其鉴于发泡网储存运输方式而设计的具有创新的苹果自动套网包装的装置，能够有效适应果农、销售商家的使用，提高包装效率并减少生产成本，有效满足苹果产业的包装生产需求，并具有明显的实用效果提升。

技术特征：

1.一种苹果发泡网锥筒挤压式自动化包装装置，包括台柱型滚轮网泡包装机构(1)以及四块从上至下依次设置的平台支架板(8)，台柱型滚轮网泡包装机构(1)靠近顶部的中心位置固定设置有梨型圆锥发泡网张开器(13)，还包括epe发泡网存放装置，其特征在于，所述台柱型滚轮网泡包装机构(1)的外侧套设有包装机外壳(25)，所述台柱型滚轮网泡包装机构(1)的外侧还设置有基座，基座由十字钢制支架(2)与第一l型钢(10)焊接搭接成形，所述台柱型滚轮网泡包装机构(1)四角位置纵向贯穿设置有四组第二l型钢(16)，第二块所述平台支架板(8)中间的长方形送料孔的两侧分别设置有鳞片式圆柱滚筒(4)，第二块平台支架板(8)上端还固定连接有对鳞片式圆柱滚筒(4)活动安装的立式轴承座(6)以及对鳞片式圆柱滚筒(4)驱动转动的伺服电机(3)，第二块所述平台支架板(8)正中心还放置有十字圆环支架(7)，第二块所述平台支架板(8)上端依次设置有第三块、第四块平台支架板(8)，且第三块、第四块平台支架板(8)均为圆孔直板(15)，第四块所述圆孔直板(15)下固定着两组滑动导轨(18)，两组所述滑动导轨(18)上搭载着传动杆电机(21)和电阻丝(23)。

2.根据权利要求1所述的一种苹果发泡网锥筒挤压式自动化包装装置，其特征在于，所述第一l型钢(10)长度为900mm，所述第二l型钢(16)长度为1100mm，且第二l型钢(16)与四块平台支架板(8)之间焊接刚性连接。

3.根据权利要求2所述的一种苹果发泡网锥筒挤压式自动化包装装置，其特征在于，所述十字圆环支架(7)的圆心正对平台支架板(8)上的长方形物料口，且台柱型滚轮网泡包装机构(1)、梨型圆锥发泡网张开器(13)二者配合体按同圆心与十字圆环支架(7)配合。

4.根据权利要求3所述的一种苹果发泡网锥筒挤压式自动化包装装置，其特征在于，第三块所述圆孔直板(15)与台柱型滚轮网泡包装机构(1)尾端呈同圆心配合，且梨型圆锥发泡网张开器(13)高于第三块圆孔直板(15)上表面。

5.根据权利要求4所述的一种苹果发泡网锥筒挤压式自动化包装装置，其特征在于，第三块所述平台支架板(8)上放置着旋钮电阻加热调节器(20)，且旋钮电阻加热调节器(20)由电阻加热导线(22)与电阻丝(23)相连接组成。

6.根据权利要求5所述的一种苹果发泡网锥筒挤压式自动化包装装置，其特征在于，两组所述滑动导轨(18)通过焊接的方式刚性连接在第四块平台支架板(8)，且两组滑动导轨(18)对称固定在第四块板圆孔直板(15)圆心两侧。

7.根据权利要求6所述的一种苹果发泡网锥筒挤压式自动化包装装置，其特征在于，所述鳞片式圆柱滚筒(4)通过连轴套环(5)与伺服电机(3)的传动轴相固结，所述连轴套环(5)与立式轴承座(6)相配合，而立式轴承座(6)与第二块平台支架板(8)刚性连接。

8.根据权利要求7所述的一种苹果发泡网锥筒挤压式自动化包装装置，其特征在于，所述epe发泡网存放装置包括成卷epe原料(9)、物料滚动轴(11)、第一l型钢(10)、第二l型钢(16)及加固筋键(24)组成，加固筋键(24)固定设置于第一l型钢(10)、第二l型钢(16)之间，所述物料滚动轴(11)固定贯穿成卷epe原料(9)，且加固筋键(24)上端还固定设置有对物料滚动轴(11)转动安装的凸台圆型轴承座(12)。

技术总结
本技术涉及机械包装技术领域的一种苹果发泡网锥筒挤压式自动化包装装置，包括台柱型滚轮网泡包装机构以及四块从上至下依次设置的平台支架板，台柱型滚轮网泡包装机构靠近顶部的中心位置固定设置有梨型圆锥发泡网张开器，还包括EPE发泡网存放装置，台柱型滚轮网泡包装机构的外侧套设有包装机外壳，台柱型滚轮网泡包装机构的外侧还设置有基座，基座由十字钢制支架与第一L型钢焊接搭接成形，台柱型滚轮网泡包装机构四角位置纵向贯穿设置有四组第二L型钢，第二块平台支架板中间的长方形送料孔的两侧分别设置有鳞片式圆柱滚筒。本技术能够有效适应果农、销售商家的使用，提高包装效率并减少生产成本，有效满足苹果产业的包装生产需求。

技术研发人员：胡栋,李翔宇,田恺,彭何欢
受保护的技术使用者：浙江农林大学
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/2/25