物料运输堆垛设备的制作方法

本技术涉及物料仓储，尤其是涉及一种物料运输堆垛设备。

背景技术：

1、在变压器的生产当中。需要对硅钢卷母料库中的硅钢卷存储搬运、转运至立体库进行堆垛，由于硅钢卷体积大、重量大，周转起来困难，给存储搬运、堆垛带来了诸多不便。

2、现有的堆垛方式是以如公开号为cn204125023u硅钢片卷起吊装置起吊转运为主，起吊装置通过对硅钢卷进行起吊，再手动推拉硅钢卷，将硅钢卷堆垛于立体库。

3、虽然现有起吊装置可方便硅钢卷的堆垛，但堆垛过程仍需手动推拉硅钢卷，导致硅钢卷的堆垛过程消耗的人力较大，且堆垛效率不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种物料运输堆垛设备，解决现有技术中硅钢卷的堆垛过程消耗的人力较大，且堆垛效率不高的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种物料运输堆垛设备，包括：

3、底轨，所述底轨用于设置于立体库一侧；

4、立架，所述立架滑动连接于所述底轨；

5、载货台，所述载货台沿所述立架的高度方向滑动连接于所述立架；

6、载货架，所述载货架沿所述立架的宽度方向滑动于所述载货台，用于放置待堆垛的物料；

7、升降驱动单元，所述升降驱动单元与所述载货台连接，用于驱动所述载货台沿所述立架滑动，以带动所述待堆垛的物料移动至所述立体库的堆垛位一侧；

8、堆垛驱动单元，所述堆垛驱动单元与所述载货架驱动连接，用于驱动所述载货架朝所述立体库的方向移动，以将所述待堆垛的物料堆垛于所述堆垛位。

9、可选地，所述立架包括底架、顶架和两立柱，所述底架滑动连接于所述底轨，两所述立柱竖直设置并分别固定于所述底架的两端，所述顶架固定于两所述立柱并与所述底架相对，所述载货台位于两所述立柱之间并与两所述立柱滑动连接。

10、可选地，所述底架靠近底轨的一侧固定有限位夹，所述限位夹夹持于所述底轨并与所述底轨滑动连接。

11、可选地，所述底架靠近底轨的一侧还设置有第一限位轮，所述第一限位轮位于所述底轨的两侧并与所述底轨滚动连接。

12、可选地，物料运输堆垛设备还包括水平驱动单元，所述水平驱动单元包括第一电机和滚轮，所述第一电机固定于所述底架，所述滚轮固定于所述第一电机的输出轴并与所述底轨滚动连接，所述第一电机用于驱动所述滚轮滚动，以使所述滚轮带动所述底架滑动。

13、可选地，物料运输堆垛设备还包括顶轨，所述顶轨与所述底轨平行设置，所述顶架的两侧设置有第二限位轮，所述第二限位轮位于所述顶轨的两侧并与所述顶轨滚动连接。

14、可选地，所述底架靠近所述载货台的一侧固定有第一弹性支撑块，所述载货台的底部设置有第二弹性支撑块，所述第二弹性支撑块与所述第一弹性支撑块相对。

15、可选地，所述升降驱动单元包括第二电机、放线辊和牵引绳，所述第二电机固定于所述立架，所述放线辊固定于所述第二电机的输出轴，所述牵引绳的一端卷绕于所述放线辊，所述牵引绳的另一端与所述立架和所述载货台连接，所述第二电机用于驱动所述放线辊转动，以使所述牵引绳牵引所述载货台沿所述立架升降。

16、可选地，所述立柱的两侧分别设置有第一过渡辊和第二过渡辊，所述载货台设置有牵引轮，所述牵引轮的转动轴与所述第一过渡辊和第二过渡辊的转动轴垂直，所述牵引绳远离所述放线辊的一端依序绕过所述第一过渡辊、所述牵引轮、所述第二过渡辊并与所述立架固定连接。

17、可选地，所述牵引绳的数量为两根，所述载货台的两侧均设置有牵引轮，其中一根所述牵引绳绕于所述载货台其中一侧的所述牵引轮，另一根所述牵引绳绕于所述载货台另一侧的所述牵引轮。

18、与现有技术相比，本实用新型提供的物料运输堆垛设备有益效果包括：通过设置底轨、立架、载货台、载货架，使用时，可将底轨装设于立体库一侧，立架滑动连接于底轨，进而通过沿底轨的滑动移动至立体库的各处，载货台沿立架的高度方向滑动连接于立架，载货架沿立架的宽度方向滑动于载货台，使得载货台可沿立架滑动至立体库的堆垛位一侧，载货架可承载硅钢卷等物料，并通过沿载货台的滑动，将硅钢卷等物料堆垛于堆垛位，由于物料运输堆垛设备还设置有升降驱动单元和堆垛驱动单元，升降驱动单元与载货台连接，堆垛驱动单元与载货架驱动连接，升降驱动单元和堆垛驱动单元通过对载货台和载货架的驱动，可实现载货台和载货架的自主移动，进而可将硅钢卷等物料自动堆垛于立体库的堆垛位，有效减轻硅钢卷堆垛过程消耗的人力，同时提升硅钢卷的堆垛效率。

技术特征：

1.一种物料运输堆垛设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料运输堆垛设备，其特征在于，所述立架包括底架、顶架和两立柱，所述底架滑动连接于所述底轨，两所述立柱竖直设置并分别固定于所述底架的两端，所述顶架固定于两所述立柱并与所述底架相对，所述载货台位于两所述立柱之间并与两所述立柱滑动连接。

3.根据权利要求2所述的物料运输堆垛设备，其特征在于，所述底架靠近底轨的一侧固定有限位夹，所述限位夹夹持于所述底轨并与所述底轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的物料运输堆垛设备，其特征在于，所述底架靠近底轨的一侧还设置有第一限位轮，所述第一限位轮位于所述底轨的两侧并与所述底轨滚动连接。

5.根据权利要求2所述的物料运输堆垛设备，其特征在于，还包括水平驱动单元，所述水平驱动单元包括第一电机和滚轮，所述第一电机固定于所述底架，所述滚轮固定于所述第一电机的输出轴并与所述底轨滚动连接，所述第一电机用于驱动所述滚轮滚动，以使所述滚轮带动所述底架滑动。

6.根据权利要求2所述的物料运输堆垛设备，其特征在于，还包括顶轨，所述顶轨与所述底轨平行设置，所述顶架的两侧设置有第二限位轮，所述第二限位轮位于所述顶轨的两侧并与所述顶轨滚动连接。

7.根据权利要求3所述的物料运输堆垛设备，其特征在于，所述底架靠近所述载货台的一侧固定有第一弹性支撑块，所述载货台的底部设置有第二弹性支撑块，所述第二弹性支撑块与所述第一弹性支撑块相对。

8.根据权利要求2所述的物料运输堆垛设备，其特征在于，所述升降驱动单元包括第二电机、放线辊和牵引绳，所述第二电机固定于所述立架，所述放线辊固定于所述第二电机的输出轴，所述牵引绳的一端卷绕于所述放线辊，所述牵引绳的另一端与所述立架和所述载货台连接，所述第二电机用于驱动所述放线辊转动，以使所述牵引绳牵引所述载货台沿所述立架升降。

9.根据权利要求8所述的物料运输堆垛设备，其特征在于，所述立柱的两侧分别设置有第一过渡辊和第二过渡辊，所述载货台设置有牵引轮，所述牵引轮的转动轴与所述第一过渡辊和第二过渡辊的转动轴垂直，所述牵引绳远离所述放线辊的一端依序绕过所述第一过渡辊、所述牵引轮、所述第二过渡辊并与所述立架固定连接。

10.根据权利要求9所述的物料运输堆垛设备，其特征在于，所述牵引绳的数量为两根，所述载货台的两侧均设置有牵引轮，其中一根所述牵引绳绕于所述载货台其中一侧的所述牵引轮，另一根所述牵引绳绕于所述载货台另一侧的所述牵引轮。

技术总结
本技术涉及物料仓储技术领域，尤其是涉及一种物料运输堆垛设备；包括底轨、立架、载货台、载货架、升降驱动单元和堆垛驱动单元，立架滑动连接于底轨，进而通过沿底轨的滑动移动至立体库的各处，载货台沿立架的高度方向滑动连接于立架，载货架沿立架的宽度方向滑动于载货台，载货架可承载硅钢卷等物料，并通过沿载货台的滑动，将硅钢卷等物料堆垛于堆垛位，升降驱动单元与载货台连接，堆垛驱动单元与载货架驱动连接，升降驱动单元和堆垛驱动单元通过对载货台和载货架的驱动，可实现载货台和载货架的自主移动，进而可将硅钢卷等物料自动堆垛于立体库的堆垛位，有效减轻硅钢卷堆垛过程消耗的人力，同时提升硅钢卷的堆垛效率。

技术研发人员：耿潇,杜强,王动动,范俊,曹志梁
受保护的技术使用者：广州同享数字科技有限公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/25