一种多工位旋转接送料装置的制作方法

本技术涉及一种接送料设备，具体为一种多工位旋转接送料装置。

背景技术：

1、锂电池盖板在进行加工时，先利用送料机械手将锂电池盖板按序放置在旋转分度盘上所设的用于限制锂电池盖板水平移动的多组产品工位上，借着旋转分度盘停顿间隙，产品工位接收了送料机械手放置的锂电池盖板，并且锂电池盖板也在旋转分度盘停顿间隙完成了被加工的工序，被加工好的锂电池盖板然后随着旋转分度盘分度旋转而被转移，待取料机械手在旋转分度盘停顿间隙将其从产品工位上取走。

2、但上述过程存在的缺陷是：在被加工好的锂电池盖板随着旋转分度盘的分度旋转而被转移的过程中，由于惯性，在旋转分度盘的分度旋转的瞬间，锂电池盖板与旋转分度盘上的产品工位之间产生了相对运动，易造成被加工好的锂电池盖板从产品工位上飞出，脱离产品工位。

3、针对上述缺陷，本申请提供一种多工位旋转接送料装置来解决因惯性而造成锂电池盖板从产品工位上飞出，脱离产品工位。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多工位旋转接送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种多工位旋转接送料装置，包括分度旋转装置、产品工位、吸附移送装置；

4、所述分度旋转装置包括分度旋转盘；

5、所述产品工位有多组，且呈中心对称分布在所述分度旋转盘边沿上；

6、所述吸附移送装置设于分度旋转盘下方，吸附移送装置可对停顿时的分度旋转盘上与其相邻的产品工位内接收的产品产生吸附力，且吸附移送装置跟随分度旋转盘旋转而运动以保持对产品所产生吸附力不中断，直至产品被移送至下料区域时而停止吸附并运动回归直初始状态。

7、进一步地，所述分度旋转装置还包括分割器，所述分割器设置在分度旋转盘下方，其输入端设有与装置外部的旋转动力机构连接的同步轮，其输出端连接着分度旋转盘。

8、进一步地，所述产品工位包括底板，所述底板上设有对称设有两组端部定位组件。

9、进一步地，所述端部定位组件包括三组呈匚形分布的轴承座，所述轴承座上设有法兰轴承。

10、进一步地，所述底板上还对称设有两组对产品进行吸附的真空吸盘，两组所述真空吸盘与底板内部所设的真空通道相通，且底板上设有连通所述真空通道的负压接口。

11、进一步地，所述吸附移送装置包括第一导流块、吸附移送机构；

12、所述第一导流块有多组且分别与多组产品工位一一对应，并呈中心对称分布在分度旋转盘上，所述第一导流块内部设有竖直通道，第一导流块内部竖直通道的上端口与其本体所对应产品工位中底板上的负压接口管道连通；

13、所述吸附移送机构可与停顿时的分度旋转盘上相邻产品工位所对应的第一导流块内部竖直通道的下端口接通，以使其对相邻产品工位内接收的产品产生吸附力，且吸附移送机构跟随分度旋转盘旋转而运动以保持对产品所产生吸附力不中断，直至产品被移送至下料区域时而停止吸附并运动回归直初始状态。

14、进一步地，所述吸附移送机构包括底座、弧形导轨、滑座、气缸、吸气组件、弧形齿条、减速电机、齿轮：

15、所述底座设于分度旋转盘下方；

16、所述弧形导轨通过立柱设于所述底座上且与分度旋转盘同心；

17、所述滑座共三组且滑动设置在所述弧形导轨上，相邻所述滑座之间的圆心角与相邻第一导流块之间的圆心角相等，且相邻滑座之间铰接有连杆；

18、所述气缸共三组且分别设置在三组滑座上；

19、所述吸气组件共三组且分别设置三组气缸的活塞端，三组所述吸气组件在对应气缸的向上推动下分别与停顿时的分度旋转盘上相邻三组第一导流块内部竖直通道的下端口接通；

20、所述弧形齿条设置在其中任一组滑座上且与弧形导轨同心；

21、所述减速电机通过固定座相邻底座而设；

22、所述齿轮设置在所述减速电机输出端并与所述弧形齿条啮合。

23、进一步地，所述吸气组件包括第二导流块、橡胶吸嘴，所述第二导流块设置在气缸的活塞端，所述第二导流块内部设有直角通道，第二导流块内部直角通道的侧端口连接装置外部负压设备，所述橡胶吸嘴连接在第二导流块内部直角通道的上端口，橡胶吸嘴通过气缸向上推动第二导流块而抵接在停顿时的分度旋转盘上所对应的第一导流块内部竖直通道的下端口处。

24、进一步地，所述吸附移送机构还包括用于对气缸的活塞端向上推动第二导流块进行竖直导向及行程进行限位的导向限位组件。

25、进一步地，所述导向限位组件包括对称设置在第二导流块两侧的l形导块及通过支座设置在滑座上的匚形限位块，所述l形导块下端的水平部位于所述匚形限位块下侧，l形导块竖直部位于匚形限位块内侧且两者相邻面贴合。

26、与现有技术相比，本实用新型提供了一种多工位旋转接送料装置，具备以下有益效果：

27、在分度旋转盘停顿间隙，此时相邻吸附移送装置的产品工位接收来自上料机械手放置的产品，此时吸附移送装置对于其相邻的产品工位内接收的产品产生吸附力，产品也完成了被加工的工序，然后吸附移送装置跟随分度旋转盘旋转而运动以保持对产品所产生吸附力不中断，直至产品被移送至下料区域时而停止吸附并运动回归直初始状态。在分度旋转盘旋转过程中，由于吸附移送装置跟随分度旋转盘旋转而运动以保持对产品所产生吸附力不中断，使产品被吸附在产品工位上，因此在旋转分度盘的分度旋转的瞬间，可以克服产品本身的惯性，使产品与旋转分度盘上的产品工位之间不会产生相对运动，从而杜绝被加工好的产品从产品工位上飞出，脱离产品工位。

技术特征：

1.一种多工位旋转接送料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转接送料装置，其特征在于：所述分度旋转装置(1)还包括分割器(101)，所述分割器(101)设置在分度旋转盘(100)下方，其输入端设有与装置外部的旋转动力机构连接的同步轮(102)，其输出端连接着分度旋转盘(100)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位旋转接送料装置，其特征在于：所述产品工位(2)包括底板(200)，所述底板(200)上设有对称设有两组端部定位组件。

4.根据权利要求1所述的一种多工位旋转接送料装置，其特征在于：所述端部定位组件包括三组呈匚形分布的轴承座(201)，所述轴承座(201)上设有法兰轴承(202)。

5.根据权利要求3或4所述的一种多工位旋转接送料装置，其特征在于：所述底板(200)上还对称设有两组对产品进行吸附的真空吸盘(203)，两组所述真空吸盘(203)与底板(200)内部所设的真空通道(204)相通，且底板(200)上设有连通所述真空通道(204)的负压接口(205)。

6.根据权利要求5所述的一种多工位旋转接送料装置，其特征在于：所述吸附移送装置(3)包括第一导流块(300)、吸附移送机构；

7.根据权利要求6所述的一种多工位旋转接送料装置，其特征在于：所述吸附移送机构包括：

8.根据权利要求7所述的一种多工位旋转接送料装置，其特征在于：所述吸气组件包括第二导流块(311)、橡胶吸嘴(312)，所述第二导流块(311)设置在气缸(306)的活塞端，所述第二导流块(311)内部设有直角通道，第二导流块(311)内部直角通道的侧端口连接装置外部负压设备，所述橡胶吸嘴(312)连接在第二导流块(311)内部直角通道的上端口，橡胶吸嘴(312)通过气缸(306)向上推动第二导流块(311)而抵接在停顿时的分度旋转盘(100)上所对应的第一导流块(300)内部竖直通道的下端口处。

9.根据权利要求8所述的一种多工位旋转接送料装置，其特征在于：所述吸附移送机构还包括用于对气缸(306)的活塞端向上推动第二导流块(311)进行竖直导向及行程进行限位的导向限位组件。

10.根据权利要求9所述的一种多工位旋转接送料装置，其特征在于：所述导向限位组件包括对称设置在第二导流块(311)两侧的l形导块(313)及通过支座(314)设置在滑座(304)上的匚形限位块(315)，所述l形导块(313)下端的水平部位于所述匚形限位块(315)下侧，l形导块(313)竖直部位于匚形限位块(315)内侧且两者相邻面贴合。

技术总结
本技术公开了一种多工位旋转接送料装置，包括分度旋转装置、产品工位、吸附移送装置；分度旋转装置包括分度旋转盘；产品工位有多组，且呈中心对称分布在分度旋转盘边沿上；吸附移送装置设于分度旋转盘下方。本技术公开的吸附移送装置可对停顿时的分度旋转盘上与其相邻的产品工位内接收的产品产生吸附力，且吸附移送装置跟随分度旋转盘旋转而运动以保持对产品所产生吸附力不中断，直至产品被移送至下料区域时而停止吸附并运动回归直初始状态。

技术研发人员：吴雄志,高绍乐
受保护的技术使用者：安徽智森电子科技有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15