一种应用于弹簧床垫粘胶机的上料机构的制作方法

本技术涉及床垫，具体涉及一种应用于弹簧床垫粘胶机的上料机构。

背景技术：

1、弹簧床垫是一种常用的家具。

2、现有的弹簧床垫一般是通过将袋装弹簧条粘合而成的，此时需要用到弹簧床垫粘胶机，其一般包括入料机构、推料机构及粘胶平台，入料机构用于将袋装弹簧串逐个入料，推料机构用于将入料机构上的推料弹簧串逐个推入粘胶平台，如此实现对一个弹簧床垫的粘合。针对一些特殊的弹簧床垫，其需要在粘合的过程中增加粘合软质材料(具体为海绵条)，此时就需要输入海绵条然后推料机构将其推入粘胶机本体，此时就需要用到软质材料的入料机构。

3、现有的能根据程序进料软质材料的入料机构一般包括两种：

4、第一种，入料机构的一侧用于输入袋装弹簧条，入料机构的另一侧设置有将软质材料逐个送往入料机构的海绵条输送机构，当入料机构用于输入海绵条时，此时入料机构的输送方向与袋装弹簧串的入料方向相反。然而这种结构会导致产品无法将有问题的袋装弹簧串及时排出，当检测到有问题的袋装弹簧串时，只能通过报警让人工将有问题的袋装弹簧串取出，如此不利于连续生产。

5、第二种，解决了第一种入料机构中无法将有问题的袋装弹簧串自动排出的问题，其通过在沿推料机构的推料方向上平行排列两个输送方向与推出机构推出方向垂直的输送机构(具体为第一输送机构和第二输送机构)，此时第一输送机构的一侧用于进料袋装弹簧串，所述第二输送机构的一侧用于进料软质材料，如此通过两个输送机构的错位输送，使得软质材料与袋装弹簧串之间既能分别入料，又能保证遇到有问题的弹簧串时能够将有问题的弹簧串从一侧排出。然而这种结构存在着一个问题，推出机构将弹簧串推入粘胶平台的过程中，入料机构与粘胶平台之间必然存在一个过道，其目的是预留位置让推料结束后喷胶机构能够垂直推料结构推料方向的方向位移，从而对袋装弹簧串和/或软质材料进行喷胶，为了让这个预留的过道能够让弹簧保持高度通过，一般会在该过道位置设置一个限位机构，其由，若平行排列的两个输送机构再加上预留的喷胶通道，此时推出的推送距离较长，会影响整个床垫粘合的生产速度。

6、从上述的上料机构都可以明确看出，这些上料机构都是通过从侧面放入外增的海绵/袋装弹簧串的，这些结构在增加通道时会使得推出机构推出距离边长，在两侧分别入料时弹簧串的废料则不好处理，故此现在提出一种无需从侧方入料又能直接将外增的海绵/袋装弹簧串进行上料的上料机构。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种无需从侧方入料又能直接将外增的海绵/袋装弹簧串进行上料的应用于弹簧床垫粘胶机的上料机构。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种应用于弹簧床垫粘胶机的上料机构，包括入料机构、限位机构、取料机构及推料机构；

4、入料机构沿推料机构的推料放向设于推料机构的下游，用于袋装弹簧串和/或软质材料入料；

5、限位机构沿推料机构的推送方向设于入料机构的下游，所述限位机构用于对袋装弹簧和/或软质材料进行压缩和限位；

6、取料机构用于将软质材料和/或袋装弹簧串逐个送入限位机构内；

7、所述推料机构用于将软质材料或袋装弹簧串从入料机构或限位机构中推出直至离开所述限位机构，所述推料机构的推送方向与所述入料机构的输送方向垂直。

8、进一步的，所述取料机构将软质材料和/或袋装弹簧串逐个从限位机构的上方送入限位机构内。

9、进一步的，所述限位机构包括第一限位板和第二限位板，第一限位板与第二限位板上下设置且第一限位板位于上方，所述第一限位板能错位位移。

10、进一步的，所述取料机构包括升降座和取料臂，所述升降座能沿所述推料机构的推送方向来回位移，所述取料臂安装在所述升降座上，所述升降座能驱动所述取料臂沿上下方向位移。

11、进一步的，所述取料臂包括底座、伸缩机构及取料插针，一个以上的伸缩机构固定安装在所述底座上，每个所述伸缩机构对应设置有至少一个取料插针，所述伸缩机构驱动所述取料插针伸缩使得所述取料插针从所述底座向下伸缩。

12、进一步的，所述伸缩机构驱动所述取料插针倾斜向下伸缩。

13、进一步的，所述限位机构还包括铰接件和摆动机构，所述第一限位板通过铰接件铰接，所述摆动机构驱动所述第一限位板摆动使得第一限位板能够错位位移。

14、进一步的，所述入料机构为上下夹持的夹持输送带。

15、进一步的，所述推料机构包括推出机构、推料板及定位插针，所述推出机构用于驱动所述推料板来回位移，所述定位插针安装在所述推料板上，所述定位插针能沿所述推料板的推出方向从所述推料板往外伸缩。

16、进一步的，还包括存料机构，所述存料机构用于存储软质材料和/或袋装弹簧，取料机构用于从存料机构中将软质材料逐个取出后从第一限位板的上方将软质材料放置到限位机构内。

17、本实用新型具有如下有益效果：

18、本实用新型一种应用于弹簧床垫粘胶机的上料机构通过设置上限位机构上方送料的取料机构，使得袋装弹簧串/软质材料能够通过取料机构直接输入限位机构，有效利用了限位机构的空间，从而避免使用两条平行输送带分别送料的结构，减少了推料机构的推出距离；其次，设置取料机构，避免了入料机构两侧分别入料的结构使得从入料机构一侧入料的废料能够有效从入料机构的另一侧排出。

技术特征：

1.一种应用于弹簧床垫粘胶机的上料机构，其特征在于：包括入料机构、限位机构、取料机构及推料机构；

2.如权利要求1所述的一种应用于弹簧床垫粘胶机的上料机构，其特征在于：所述限位机构包括第一限位板和第二限位板，第一限位板与第二限位板上下设置且第一限位板位于上方，所述第一限位板能错位位移。

3.如权利要求2所述的一种应用于弹簧床垫粘胶机的上料机构，其特征在于：所述限位机构还包括铰接件和摆动机构，所述第一限位板通过铰接件铰接，所述摆动机构驱动所述第一限位板摆动使得第一限位板能够错位位移。

4.如权利要求1所述的一种应用于弹簧床垫粘胶机的上料机构，其特征在于：所述取料机构包括升降座和取料臂，所述升降座能沿所述推料机构的推送方向来回位移，所述取料臂安装在所述升降座上，所述升降座能驱动所述取料臂沿上下方向位移。

5.如权利要求4所述的一种应用于弹簧床垫粘胶机的上料机构，其特征在于：所述取料臂包括底座、伸缩机构及取料插针，一个以上的伸缩机构固定安装在所述底座上，每个所述伸缩机构对应设置有至少一个取料插针，所述伸缩机构驱动所述取料插针伸缩使得所述取料插针从所述底座向下伸缩。

6.如权利要求5所述的一种应用于弹簧床垫粘胶机的上料机构，其特征在于：所述伸缩机构驱动所述取料插针倾斜向下伸缩。

7.如权利要求1所述的一种应用于弹簧床垫粘胶机的上料机构，其特征在于：所述入料机构为上下夹持的夹持输送带。

8.如权利要求1所述的一种应用于弹簧床垫粘胶机的上料机构，其特征在于：所述推料机构包括推出机构、推料板及定位插针，所述推出机构用于驱动所述推料板来回位移，所述定位插针安装在所述推料板上，所述定位插针能沿所述推料板的推出方向从所述推料板往外伸缩。

9.如权利要求1所述的一种应用于弹簧床垫粘胶机的上料机构，其特征在于：还包括存料机构，所述存料机构用于存储软质材料和/或袋装弹簧，取料机构用于从存料机构中将软质材料逐个取出后从限位机构的上方将软质材料放置到限位机构内。

技术总结
本技术公开了一种应用于弹簧床垫粘胶机的上料机构，包括入料机构、限位机构、取料机构及推料机构；入料机构用于入料；限位机构用于压缩和限位；取料机构用于将软质材料和/或袋装弹簧串从限位机构上方逐个送入限位机构内；推料机构用于将软质材料或袋装弹簧串推出，本技术通过设置上限位机构上方送料的取料机构，使得袋装弹簧串/软质材料能够通过取料机构直接输入限位机构，有效利用了限位机构的空间，从而避免使用两条平行输送带分别送料的结构，减少了推料机构的推出距离；其次，设置取料机构，避免了入料机构两侧分别入料的结构使得从入料机构一侧入料的废料能够有效从入料机构的另一侧排出。

技术研发人员：郭祥飞
受保护的技术使用者：佛山市崎林床具机械有限公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15